11月5日－10日,，第四屆中國國際進口博覽會（以下簡稱“進博會”）在上海舉辦,大會吸引來自127個國家和地區(qū)的近3000家企業(yè)參加,。其中，在以“擁抱數(shù)智化,，共創(chuàng)智慧出行新未來”為主題的分論壇上,，百度智能駕駛事業(yè)群副總裁,、首席安全運營官魏東聚焦自動駕駛安全性問題，分享了自己的思考,。在魏東看來：“自動駕駛比人類駕駛更安全,，但并非100%無事故?！眹@這一思考與觀點,，魏東還同步發(fā)表了自動駕駛安全十一問署名文章 ,。

以下為魏東自動駕駛安全十一問署名文章原文：

當下，全球汽車業(yè)正處在百年未有之大變局,，自動駕駛技術驅動產業(yè)變革已成第一路徑,。進入自動駕駛下半場，整個行業(yè)由技術驗證,、產品打造邁向了規(guī)?；季值娜码A段，自動駕駛的安全性成為商業(yè)化落地的關鍵一環(huán),。自動駕駛是如何做到比人類駕駛更安全,？在過去八年的耕耘中，百度Apollo從十一個方面消除安全隱患,，以達到自動駕駛的安全極限,。

一、如何在技術上保障100%的安全,？

百度Apollo利用工程思維解決問題,，百度的自動駕駛系統(tǒng)在設計之初，會從整車,、自動駕駛系統(tǒng),、系統(tǒng)的軟硬件等各個層級提出一整套安全需求，并在不同場景下對硬件,、軟件,、系統(tǒng)集成、整車等方面進行不同層面的測試,，以此驗證自動駕駛系統(tǒng)是否滿足了安全需求,；在安全機制方面，百度提出了“一三五”安全機制,，通過安全冗余,、大量路測積累等方式來確保“安全第一”,。

二,、如何處理行駛中的系統(tǒng)崩潰問題？

首先可以明確的是,，百度Apollo自動駕駛系統(tǒng)設計有足夠的安全冗余,，能最大程度降低故障發(fā)生概率。其次,，多數(shù)車輛設有安全員,，遇到緊急情況自動駕駛車輛也可以迅速切換到人工駕駛模式，保障通行安全。最后,，隨著“5G云代駕”技術日趨成熟,，云端駕駛員將具有更廣泛的視野并及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，并幫助自動駕駛車輛進行脫困,。

三,、如何應對陌生場景？

基于風險前置的設計原則,，早在研發(fā)之初,，自動駕駛系統(tǒng)就已經把常見危險場景輸入系統(tǒng)。如果遇到未收錄場景,，自動駕駛系統(tǒng)將通過激光雷達,、毫米波雷達和攝像頭等感知車輛周邊的環(huán)境數(shù)據(jù)，并通過卷積神經網(wǎng)絡模型CNN實時獲取交通參與者精準的位置,、類別和速度朝向等信息,，從而為決策規(guī)劃控制模塊提供判斷依據(jù)以規(guī)避風險。

四,、如何應對道路封閉,、管控等突發(fā)狀況？

如果遇到道路封閉,、管控及其他無法處理的路況，自動駕駛系統(tǒng)會進行有效識別,，重新規(guī)劃路線,；如果無法規(guī)避，系統(tǒng)則由安全員或云端接管解決,、處理,。在人工無法及時控制車輛的情況下，汽車會根據(jù)緊急程度,，進行減速,、安全靠邊停車等操作，然后再通過雙閃,、鳴笛,、自動聯(lián)系呼叫中心等措施來保障車上人員和周圍車輛的安全。

五,、如何避免人類駕駛過程中的不安全行為,？

傳統(tǒng)的交通事故大多是由人類駕駛員疲勞駕駛和不遵守交通規(guī)則導致，而與傳統(tǒng)人類駕駛不同,，搭載自動駕駛系統(tǒng)的車輛擁有可持續(xù),、可預測以及反應迅速等優(yōu)勢，行駛表現(xiàn)優(yōu)于人力。

以道路安全為例,，自動駕駛系統(tǒng)擁有與生俱來的“規(guī)則意識”,，可依靠強大的自律性來保障道路交通安全；在不考慮充電的情況下,，自動駕駛系統(tǒng)理論上可以做到7*24小時的不間斷運行,，并不存在疲勞駕駛問題，其運動模式基本也全都可預測模擬,；此外,，依靠系統(tǒng)實時感知能力，自動駕駛車輛還可提前識別出各個交通參與者的潛在危險,，從而更好地進行應對,。這也就是說，自動駕駛從根本上避免人類駕駛過程中的不安全行為,，最終實現(xiàn)比人類更安全的駕駛,。

六、如何保障路上行人安全,？

自動駕駛車輛在設計之初不僅輸入道路交通規(guī)則,，也加入了文明駕駛、禮讓行人的規(guī)則,。自動駕駛系統(tǒng)也能360度識別各類交通參與者,，再加上車路協(xié)同系統(tǒng)的助力， 完全不受人類視野盲區(qū)和惡劣天氣能見度低的影響,，做到預先感知,，多種措施一同保障路上行人的安全。

七,、如何保障汽車收集的道路數(shù)據(jù)安全

自動駕駛作為集車路云圖于一體的出行技術,，在發(fā)展過程中也必不可少會進行信息收集。為防范數(shù)據(jù)安全風險,，在自動駕駛商業(yè)化運營中,，涉及到必須收集的道路信息，百度Apollo均通過導航地圖和測繪地圖的采集資質進行合法合規(guī)的高精地圖采集,，同時,，所有的數(shù)據(jù)處理和存儲也都符合法律法規(guī)要求，并通過齊備的保密手段對各類信息進行保密處理,。

八,、如何保證乘客信息安全？

在個人數(shù)據(jù)方面,，百度Apollo出行平臺“蘿卜快跑”會按政府監(jiān)管要求收集必要的基礎個人信息,，平臺對這些用戶信息做高保密等級的存儲，以備合規(guī)查詢，嚴格按數(shù)據(jù)監(jiān)管要求保護數(shù)據(jù)不被用于其他任何用途,。

九,、如何規(guī)避黑客攻擊風險？

對于自動駕駛系統(tǒng)被黑客惡意攻擊的突發(fā)問題,，百度Apollo將依靠硬件安全芯片,，構筑安全可信的AI平臺環(huán)境；依靠安全網(wǎng)關,，實現(xiàn)網(wǎng)段隔離,、訪問控制、識別異常入侵,、通信加密,、雙向身份驗證等，規(guī)避黑客攻擊風險,。

十,、自動駕駛系統(tǒng)如何做到不同車型的適配性？

目前百度Apollo與極狐,、廣汽,、威馬等車企打造的無人車型都是針對具體車型進行最大限度的系統(tǒng)適配，在達到百度自動駕駛統(tǒng)一技術標準的基礎上,，保證產品一致性,，保障安全運營。

十一,、如何培養(yǎng)公眾對自動駕駛的安全信心,？

自動駕駛作為全球最火熱的賽道，安全性問題一直都是外界討論的焦點,，有人唱好也有人唱衰，這是一項新技術在推廣過程中必然會面臨這一階段,?？梢钥隙ǖ氖牵詣玉{駛遠比人類駕駛更安全,，但并非100%無事故,。百度Apollo將積極正視不同聲音，在技術,、運營,、以及數(shù)據(jù)信息方面持續(xù)發(fā)力，借助用戶反饋不斷改進,、不斷迭代,，腳踏實地地提高自動駕駛的安全性，為整個社會提供更加高效便捷的出行體驗。