激光雷達的基本組成有哪些？今天用一份清單讓您弄清楚這個問題,，有興趣的朋友可以看看,！

　　1，激光雷達的核心結構可以分為三大部分：發(fā)射機,、接收機與信號處理部分,。

　　2，激光發(fā)射機一般由激光發(fā)射器,、調制器,、激光電源等組成，發(fā)射機是激光雷達的信號發(fā)射源,。激光發(fā)射機的性能指標等參數(shù)應該根據(jù)激光雷達的功用來進行設計,。通常來講，激光發(fā)射機發(fā)射出的激光具有特定的波長和波形,。

　　3,，激光器可以分為脈沖激光器、連續(xù)激光器,、紅外激光器,、高功率以及低功率激光器等，另一種分類是固態(tài),、氣體,、液體和半導體類別。通常需要激光器具有低發(fā)散度,、高功率,、短持續(xù)時間等性能特點。

　　4，目標將發(fā)射出來的激光反射回去,，然后被雷達中的光學系統(tǒng)捕獲到,，再進行多步驟的信號轉化與解決手段，包括光電信號之間的轉換,，獲得反射目標的信息,，然后把對應的信息傳輸?shù)斤@示控制系統(tǒng)，輸出目標信息,，所以,，激光雷達整體機能參數(shù)受到激光發(fā)射機的參數(shù)的影響。

　　5,，激光雷達有兩種形式的接收機：非相干接收技術的接收機和相干接收技術的接收機,。

　　6，非相干接收技術是直接接收能量,，其優(yōu)點是結構簡略,，技術足夠成熟。而相干接收技術有多種接收模式,，例如外差接收,、自差接收和零差接收等。當對接收靈敏度和分辨率要求高時,，可以選擇相干接收機,，當背景噪聲的電平較低時，選用結構簡略的非相干接收技術直接接收能量,。具體使用哪種接收方式也與具體應用有關,。