TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,，現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products, Inc （NASDAQ: MXIM）,，今日發(fā)布業(yè)界最小尺寸,、最低功耗,、集成了運(yùn)動控制功能的單軸伺服控制器/驅(qū)動器模塊,。新型TMCM-1321伺服控制器/驅(qū)動器模塊用于支持機(jī)器人和自動化設(shè)備中的兩相雙極步進(jìn)電機(jī)工作,，優(yōu)化速度控制和各軸的同步，在提升產(chǎn)量的同時將功耗降低75%,。模塊具有板載磁編碼器和用于光編碼器的數(shù)字輸入,，以簡化伺服控制，實(shí)現(xiàn)高級反饋和診斷功能,；與類似的步進(jìn)電機(jī)方案相比尺寸減小3倍,。

　　TMCM-1321模塊采用線性斜坡函數(shù)控制，即Trinamic SixPoint?斜坡函數(shù),，以及高級S型斜坡函數(shù)控制,，以加快有效傳輸時間。Trinamic的閉環(huán)控制技術(shù)采用直接反饋,，自動將功耗降低75%,。配合RS-485接口及Trinamic的集成開發(fā)環(huán)境，TMCM-1321模塊可簡化設(shè)計(jì)并將步進(jìn)電機(jī)尺寸縮小3倍以上,。

　　主要優(yōu)勢

　　降低功耗：與類似的步進(jìn)電機(jī)方案相比,，Trinamic閉環(huán)控制技術(shù)具有業(yè)內(nèi)最佳的節(jié)能優(yōu)勢。

　　提高生產(chǎn)力：通過實(shí)施與應(yīng)用要求相匹配的斜坡函數(shù)曲線改善有效傳輸時間,。

　　小尺寸方案：TMCM-1321模塊與磁編碼器和數(shù)字ABN輸入配合,，提供最小尺寸的單軸伺服控制器/驅(qū)動器方案，占用面積只有784 mm2,。

　　評價

　　“在選擇節(jié)能型驅(qū)動器時,，工程師往往傾向于伺服驅(qū)動,。然而，步進(jìn)電機(jī)在低速下的扭矩比同等尺寸的伺服電機(jī)扭矩高很多,?！盩rinamic業(yè)務(wù)總監(jiān)Jonas Proeger表示：“因此，如果將步進(jìn)電機(jī)與閉環(huán)控制技術(shù)相結(jié)合,，可以在不犧牲定位精度的前提下擺脫昂貴且低效的齒輪箱,，從而以步進(jìn)電機(jī)的成本獲得伺服電機(jī)的效率?！?/p>

　　供貨及價格

　　TMCM-1321模塊現(xiàn)可供貨,，價格為119.40美元，可通過Trinamic特許經(jīng)銷商購買,。

　　所有商標(biāo)權(quán)歸其所有者所有,。