0 引言

位置服務(wù)作為物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新興產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵服務(wù),，在智能交通,、導(dǎo)航定位、人員監(jiān)控以及緊急救援等方面有著廣泛的應(yīng)用[1-3],。在室外開(kāi)闊區(qū)域,，以GPS、北斗為代表的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)及其增強(qiáng)技術(shù)提供了準(zhǔn)確的位置信息,。但是在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境下,，衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)容易受到遮擋而嚴(yán)重衰減，產(chǎn)生很大的定位誤差,，甚至失效[4],。因此，室內(nèi)定位技術(shù)得到了迅速研究與發(fā)展,，涌現(xiàn)出基于WiFi,、藍(lán)牙、超寬帶以及超聲波等多種定位技術(shù)[5],，試圖提供準(zhǔn)確可靠的室內(nèi)位置信息,。

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作者信息:

趙躍新1，林  杰1,，2,，劉  鵬1，趙志佳1

(1.陸軍工程大學(xué) 指揮控制工程學(xué)院,，江蘇 南京210007,；2.解放軍32228部隊(duì)24分隊(duì),，福建 福州350000)