基于5G邊云協(xié)同的高精地圖采集與應用研究
2020年電子技術應用第12期
段惠斌，丁 鵬，時曉厚,，沈 云,，薛裕穎
中國電信股份有限公司研究院,，北京102209
摘要： 對自動駕駛所需的高精地圖采集生產現(xiàn)狀進行了介紹,，并提出了當前面臨一些問題與需求。重點闡述了一種基于5G邊云協(xié)同的多元化地圖采集更新方案及相關技術,，希望對未來高精地圖系統(tǒng)建設運營提供一些參考,。
中圖分類號： TN919.5；U495,；TP39
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式： 段惠斌,，丁鵬，時曉厚,，等. 基于5G邊云協(xié)同的高精地圖采集與應用研究[J].電子技術應用,，2020，46(12)：32-35.
英文引用格式： Duan Huibin,，Ding Peng,，Shi Xiaohou，et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique,，2020,，46(12)：32-35.
文獻標識碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.201071
中文引用格式： 段惠斌,，丁鵬，時曉厚,，等. 基于5G邊云協(xié)同的高精地圖采集與應用研究[J].電子技術應用,，2020，46(12)：32-35.
英文引用格式： Duan Huibin,，Ding Peng,，Shi Xiaohou，et al. Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration[J]. Application of Electronic Technique,，2020,，46(12)：32-35.
Research on high definition map collection and application based on 5G edge-cloud collaboration
Duan Huibin，Ding Peng,，Shi Xiaohou,，Shen Yun，Xue Yuying
Beijing Research Institute of China Telecom Corporation Limited,，Beijing 102209,，China
Abstract： This paper introduces the status of high-precision map production，and puts forward some problems and demands. It is very important for automatic driving. This paper focuses on a diversified map collection and update solution and related technologies based on 5G edge cloud collaboration. It would provid some reference for the construction and operation of high-precision map system in the future.
Key words : high definition map,；edge computing,；5G；AI,；edge-cloud collaboration
0 引言
高精地圖是無人駕駛核心技術之一,，精準的地圖對無人車定位、導航,、控制以及安全非常重要,。當前高精地圖數(shù)據采集主要靠采集車完成，成本高昂,，且采集只是第一步,，后續(xù)更新維護同樣重要。更新維護需要持續(xù)投入,，如果能夠結合5G、AI、邊緣計算等相關技術,，充分利用智能道路設備并與部分浮動車及商業(yè)車輛合作加入地圖數(shù)據的采集更新,，預計將大大降低成本，會進一步推動自動駕駛的發(fā)展,。本文主要探討一種基于邊云協(xié)同實現(xiàn)的多元化高精地圖數(shù)據采集與應用的相關技術及方案,。
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作者信息:
段惠斌，丁 鵬,，時曉厚,，沈 云，薛裕穎
(中國電信股份有限公司研究院,，北京102209)
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