本期話題：剛剛結(jié)束的兩會(huì)中,，總理在政府工作報(bào)告里指出：“加強(qiáng)新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),，發(fā)展新一代信息網(wǎng)絡(luò),，拓展 5G 應(yīng)用,，建設(shè)充電樁,，推廣新能源汽車，激發(fā)新消費(fèi)需求,、助力產(chǎn)業(yè)升級(jí),。”

在兩會(huì)精神的指引下,、在國(guó)家出臺(tái)的一系列政策支持下,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的腳步或?qū)⑦M(jìn)一步提速。

在這個(gè)難得的歷史浪潮中,，哪些領(lǐng)域會(huì)優(yōu)先發(fā)展起來(lái),？如今面臨的最大困難是什么？本期我們邀請(qǐng)到兩位在汽車領(lǐng)域有豐富研究經(jīng)驗(yàn)的專家為大家解答一系列相關(guān)問(wèn)題,。

同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院研究員,、深圳市未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心執(zhí)行主任；

前中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員,、ISO/TC204 WG14 專家成員,、國(guó)家 SAC/TC268 委員、科技部重點(diǎn)專項(xiàng) / 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目評(píng)審專家,；

美國(guó) SAE International 高級(jí)會(huì)員,、中國(guó)電子學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員；

2017 CCTV 中國(guó)十大創(chuàng)業(yè)榜樣,、2014 MIT 留學(xué)訪問(wèn),。

致遠(yuǎn)電子資深工程師，工業(yè)通訊產(chǎn)品市場(chǎng)總監(jiān),，國(guó)內(nèi)知名 CAN 總線專家,，從事 CAN 總線研究與實(shí)踐超過(guò) 15 年，國(guó)際 CAN 總線協(xié)會(huì)技術(shù)講師,；

著有《基于 LPC1778 的 CAN 總線錯(cuò)誤處理策略》《基于 ISO11898-1 的 CAN 總線信號(hào)質(zhì)量評(píng)估方法》《CAN 總線應(yīng)用層協(xié)議實(shí)例解析》等論文與書(shū)籍；

長(zhǎng)期服務(wù)于航空航天,、軌道交通,、汽車電子、武器裝備,、醫(yī)療電子等行業(yè)的 CAN 總線故障排查,、可靠性設(shè)計(jì)與測(cè)試。

Q1：車聯(lián)網(wǎng)是一個(gè)綜合性產(chǎn)業(yè),，涉及交通,、汽車電子、通訊,、計(jì)算機(jī)等行業(yè),。哪個(gè)版塊會(huì)優(yōu)先發(fā)展起來(lái),？哪些投資機(jī)遇會(huì)出現(xiàn)？

畢欣：

智能汽車的發(fā)展已經(jīng)經(jīng)過(guò)了兩三年摸索,。但由于自動(dòng)駕駛落地的應(yīng)用場(chǎng)景不多,，可能面臨瓶頸。

在當(dāng)前的時(shí)代背景下,，新基建相關(guān)的領(lǐng)域會(huì)是比較好的發(fā)展方向,。

從去年開(kāi)始，ETC 的裝機(jī)量在 9000 萬(wàn)的基礎(chǔ)上新增了 1.2 億,。隨著新基建政策的出臺(tái),，路端感知、MEC 邊緣計(jì)算以及 5G 應(yīng)用今年會(huì)有比較好的落地和增長(zhǎng),。

芯片級(jí),、應(yīng)用級(jí)、產(chǎn)品級(jí)都會(huì)實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng),。

黃敏思：

我們的客戶遍布各個(gè)行業(yè),，從他們的采購(gòu)意向上我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，無(wú)人配送這個(gè)行業(yè)會(huì)火起來(lái),。

大家都知道,，外賣的品質(zhì)與堂吃的品質(zhì)是不同的，因?yàn)槠脚_(tái)端會(huì)收取一部分費(fèi)用,。曹德旺前兩天說(shuō)了一句話：“疫情期間大部分的年輕人都不去工廠工作了,，而是去送外賣?！闭f(shuō)明這個(gè)行業(yè)利潤(rùn)很大,。

買我們板卡的很多客戶在做無(wú)人配送，就是為了取代外賣和快遞,。所以近些年有很多企業(yè)和資本在發(fā)展無(wú)人配送車之類的產(chǎn)品,，在疫情的進(jìn)一步推動(dòng)下，無(wú)人配送這個(gè)行業(yè)比原先發(fā)展的更加迅速,。

Q2：實(shí)現(xiàn)《戰(zhàn)略》中所提到的 2025 年的愿景目前來(lái)說(shuō)最大的困難是什么,？如何才能解決這個(gè)困難？

畢欣：

《戰(zhàn)略》中釋放出了一個(gè)非常重要的信號(hào)——除了自主可控的技術(shù)創(chuàng)新以外,，還要建立跨界融合的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系,。

如何把車、路,、通訊,、交通運(yùn)輸、交通管理這些方面跨界融合,，建立高效協(xié)同的機(jī)制是當(dāng)前比較重要的問(wèn)題,。

解決這些問(wèn)題,，

第一，需要基于國(guó)家大的戰(zhàn)略布局,，加強(qiáng) V2X 面向 5G 的升級(jí),、加強(qiáng)邊緣計(jì)算和信息安全的發(fā)展等措施；

第二,，企業(yè)要能沉下心來(lái),，真正做好技術(shù)攻關(guān)；

第三,，要從國(guó)家層面大規(guī)模推動(dòng)整個(gè)的測(cè)試示范,，包括先導(dǎo)區(qū)的引導(dǎo)建設(shè)。只有通過(guò)規(guī)?；脚_(tái)的驗(yàn)證和評(píng)價(jià),，才能真正摸索出來(lái)一條實(shí)現(xiàn)跨界融合的道路。

第四,，國(guó)家各部委要盡快完善法律,、法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)以及產(chǎn)品監(jiān)管體系,，從上到下一起推動(dòng)當(dāng)前問(wèn)題的解決,。

黃敏思：

自動(dòng)駕駛更多依賴于路端 RSU 的部署。如果路端部署不到位,、不密集,，自動(dòng)駕駛的精確度就很難保證。光靠定位和雷達(dá)進(jìn)行識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)比較高,。

所以如果我們國(guó)家能達(dá)到去年發(fā)展 ETC 那樣的規(guī)模去布置 RSU,，那時(shí)自動(dòng)駕駛的風(fēng)口就會(huì)到來(lái)。

在利益面前是沒(méi)有任何瓶頸的,。只要有錢(qián)賺,，所有的困難都能夠突破。

比如以前,，火箭回收是不可想象的,，但馬斯克就做到了。

無(wú)人配送也是,，它能夠率先突圍的原因我認(rèn)為是能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

Q3：智能網(wǎng)聯(lián)汽車在實(shí)現(xiàn)智能和網(wǎng)聯(lián)功能時(shí)對(duì)軟件和硬件的需求在成本中占比多少,？

畢欣：

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的核心控制域和計(jì)算平臺(tái)對(duì)軟件和硬件的需求在成本中的占比與芯片的專利,、功耗、性能都有關(guān),。

從 ADAS 角度來(lái)看,，控制器和傳感器的成本已經(jīng)降到非常低,。如今芯片的集成度越來(lái)越高，毫米波雷達(dá)和視覺(jué)的發(fā)展已經(jīng)大大降低了傳感器成本,。

在這些方面,，軟件、主機(jī)廠壓力很大,，傳統(tǒng)零配件企業(yè)壓力更大,。

軟件化定義汽車趨勢(shì)不斷發(fā)展，未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)的軟件占比還是要基于硬件平臺(tái)控制器以及車路協(xié)同軟件架構(gòu),、計(jì)算平臺(tái)在智能網(wǎng)聯(lián)中發(fā)揮的作用,。

但我想未來(lái)軟件占比一定會(huì)大大提升，這也是國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)實(shí)現(xiàn)彎道超車的環(huán)節(jié)之一,。

未來(lái)我們逐步會(huì)在車路協(xié)同,、智能網(wǎng)聯(lián)控制域、邊緣計(jì)算這些方向上提升國(guó)產(chǎn)軟件和硬件的占比,。

黃敏思：

目前我們的很多核心芯片都不是國(guó)產(chǎn)的,，進(jìn)口成本很高。所以當(dāng)前的主要成本還是在于硬件,。等未來(lái)國(guó)產(chǎn)化芯片逐漸推行的時(shí)候,，軟件的占比就會(huì)提高，專利的成本占比會(huì)加重,。

Q4：未來(lái)汽車市場(chǎng)最有發(fā)展前景的是哪一塊,？有對(duì)應(yīng)的公司嗎？

畢欣：

智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展有兩條線：

一是傳統(tǒng)整車廠,，漸進(jìn)式發(fā)展線路,，從輔助駕駛逐步過(guò)渡到更高級(jí)自動(dòng)駕駛。

二是今年很多路端企業(yè),、IT 企業(yè)介入了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展,，不同企業(yè)融合協(xié)作進(jìn)而實(shí)現(xiàn) L3 以上的自動(dòng)駕駛。

在不同的領(lǐng)域中都分別有自己的頭部企業(yè),。

隨著 ETC 發(fā)展,，許多傳統(tǒng)路端企業(yè)快速發(fā)展，國(guó)家也出臺(tái)了一系列政策,，將路端設(shè)備真正植入車的前裝,，這也是車路協(xié)同非常重要的環(huán)節(jié)。現(xiàn)在每個(gè)環(huán)節(jié)中都有一個(gè)比較好的企業(yè)在引領(lǐng),。

Q5：比亞迪刀片對(duì)電池行業(yè)的沖擊如何,？有沒(méi)有取代三元鋰電池的可能？

黃敏思：

這個(gè)問(wèn)題在很多研究中都有結(jié)論,。如果要降低成本,，使用刀片電池會(huì)更加便宜,。但其本身的續(xù)航能力欠缺，目前沒(méi)有誰(shuí)勝誰(shuí)負(fù)的結(jié)果,，而特斯拉新的電池技術(shù)就遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越這兩種,。

所以去比較這兩種電池誰(shuí)好誰(shuí)壞沒(méi)什么意義，而是要去研究有革命性的技術(shù),。如果只是小修小補(bǔ)在我看來(lái)并沒(méi)有太大區(qū)別,。

Q6：無(wú)線方案可以替代 CAN 嗎？

黃敏思：

目前有些企業(yè)在做這種測(cè)試,，但都只是玩一玩,。

使用無(wú)線方案最大的問(wèn)題是容易被干擾。

假如旁邊有一個(gè)巨大的干擾源或與車端信號(hào)的頻率重合,，那么車端信號(hào)就會(huì)失效,，產(chǎn)生安全問(wèn)題。

如果是完全的密閉空間,，沒(méi)有干擾,，那自然可以使用無(wú)線方案。但像我們的火車,，雖然他有無(wú)線閉鎖,，但軌道電路還是不可缺少。

所以無(wú)線和有線是可以互補(bǔ)的,。

Q7：高端大牌摩托車是否在研究范圍內(nèi),？

黃敏思：

我們也會(huì)研究摩托車。

因?yàn)橛行┑貐^(qū)擁有摩托車的人數(shù)與乘用車基本差不多,。

并且摩托車使用的 ECU,、BMS 與汽車差不多。

Q8：V2X 中的 OBU 主要評(píng)價(jià)指標(biāo)有哪幾個(gè)維度,？

畢欣：

V2X 涉及兩塊,，一是 RSU 端（路端單元），二是 OBU 端（車端單元）,。

目前基本上是基于 LET-V 或 DSRC 的 C-V2X,，基本上還是以帶寬、時(shí)延和丟包率作為主要評(píng)價(jià)指標(biāo),。

Q9：激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)在無(wú)人駕駛方面哪個(gè)更有前景,？

畢欣:

實(shí)際上激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)具有互補(bǔ)特性，將二者融合一直是智能駕駛環(huán)境感知領(lǐng)域的大趨勢(shì),。

毫米波雷達(dá)具有全天候的工作特性,，他的成本低，結(jié)合視覺(jué)融合后基本解決了 L2 以下的 ADAS 系統(tǒng)的探測(cè)性能。

到 L3 或更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛,，激光雷達(dá)是非常重要的傳感器。在自動(dòng)駕駛這個(gè)領(lǐng)域,，激光雷達(dá)未來(lái)一定有發(fā)展空間,。

未來(lái)傳感器融合一定是大趨勢(shì)，不同傳感器各司其職,，并不能互相替代,。

Q10：對(duì)于大多數(shù)芯片公司來(lái)說(shuō)，我們應(yīng)該以什么樣的角色參與如今蓬勃發(fā)展的車聯(lián)網(wǎng),？公司戰(zhàn)略選擇和定位如何能與車聯(lián)網(wǎng)相連接,？

畢欣：

雖然半導(dǎo)體行業(yè)是國(guó)家重要的戰(zhàn)略布局，但國(guó)內(nèi)的發(fā)展還需要積累,，很多企業(yè)也在努力抓住風(fēng)口,。

但真正落地還是需要產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)。我們要先從應(yīng)用端到產(chǎn)品端,、模塊端最后到芯片端,。

車端傳感器也是一樣，可以先用國(guó)外芯片解決產(chǎn)品化的問(wèn)題,，等到國(guó)內(nèi)自主品牌零部件企業(yè)發(fā)展起來(lái)后,，才能為國(guó)內(nèi)自主品牌的芯片行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展提供巨大的市場(chǎng)需求和發(fā)展空間,，帶動(dòng)其真正的產(chǎn)業(yè)化,。

要求所有車端企業(yè)直接進(jìn)行國(guó)產(chǎn)替代很難，因?yàn)橹鳈C(jī)廠 OEM 的成本壓力很大,，零部件企業(yè)的壓力也很大,。并且車規(guī)級(jí)產(chǎn)品對(duì)安全性、可靠性的要求非常高,。

通過(guò)這兩個(gè)層面很難一下切入國(guó)內(nèi)自主研發(fā)的核心芯片,。所以只有當(dāng)國(guó)內(nèi)的零部件企業(yè)真正做強(qiáng)做大之后，才有機(jī)會(huì)支撐自主品牌的核心芯片研發(fā),。

所以無(wú)論是 ADAS,、自動(dòng)駕駛還是智能網(wǎng)聯(lián)汽車，都需要尊重客觀事實(shí),，從系統(tǒng)到產(chǎn)品,、模塊，最后發(fā)展到芯片,。

黃敏思：

芯片這個(gè)領(lǐng)域要做的事情太多了,，隨便一個(gè)行業(yè)都值得深入發(fā)展。

無(wú)論是 AI 芯片、各種處理器芯片等,，想找一顆國(guó)產(chǎn)芯片替代都很難,，可選擇的余地太小。

甚至國(guó)產(chǎn)通用芯片都很少,。比如我需要一個(gè)帶 4 路 CAN,，帶通訊接口比較多的芯片都找不到。我希望國(guó)內(nèi)有更多企業(yè)去做通用芯片,。

在國(guó)產(chǎn)競(jìng)爭(zhēng)時(shí),，我們也要小心一些價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。國(guó)外的芯片也有物美價(jià)廉的,，有時(shí)國(guó)產(chǎn)芯片反而更貴,，所以選擇國(guó)產(chǎn)替代時(shí)動(dòng)力不足。