倒車?yán)走_(dá)全稱叫“倒車防撞雷達(dá)”，也叫“泊車輔助裝置”,，是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置,，由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器（或蜂鳴器）等部分組成,。

    能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,，解除了駕駛員泊車,、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性,。超聲波（指頻率20kHz以上機(jī)械波）是一種特殊的聲波,，具有聲波折射、反射,、干涉等基本物理特性,。超聲波測距傳感器通過超聲波發(fā)射裝置向外發(fā)出超聲波，到通過接收器接收到發(fā)送過來超聲波時的時間差來測算出距離長度,。

    超聲波發(fā)射器向外面某一個方向發(fā)射出超聲波信號,，在發(fā)射超聲波時刻的同時開始進(jìn)行計時，超聲波通過空氣進(jìn)行傳播,，傳播途中遇到障礙物就會立即返射傳播回來,，超聲波接收器在收到反射波的時刻就立即停止計時。在空氣中超聲波的傳播速度是340m／s,，計時器通過記錄時間t,，就可以測算出從發(fā)射點(diǎn)到障礙物之間的距離長度（s）,，即：s＝340t／2。

    超聲波的能量消耗較緩慢,，在介質(zhì)中傳播的距離比較遠(yuǎn),，穿透性強(qiáng)，測距的方法簡單,，成本低,。但是它在速度很高情況下測量距離有一定的局限性，這是因為超聲波的傳輸速度容易受天氣情況的影響,，在不同的天氣情況下,，超聲波的傳輸速度不同，而且傳播速度較慢,，當(dāng)汽車高速行駛時,，使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化，誤差較大,。另一方面,，超聲波散射角大，方向性較差,，在測量較遠(yuǎn)距離的目標(biāo)時,，其回波信號會比較的弱，影響測量精度,。但是,，在短距離測量中，超聲波測距傳感器具有非常大的優(yōu)勢,。