與非網(wǎng) 4 月 8 日訊,，據(jù)悉,，汽車(chē)零部件巨頭博世正在進(jìn)行一個(gè)名為“Project3F”的項(xiàng)目，即低速行駛范圍內(nèi)的容錯(cuò)性無(wú)人駕駛車(chē)輛,。利用無(wú)人駕駛接駁車(chē)將游客安全地從 A 點(diǎn)送到 B 點(diǎn),，確保即使出現(xiàn)技術(shù)故障或突然出現(xiàn)障礙物時(shí)，該車(chē)仍可安全地移動(dòng),。

Project 3F 項(xiàng)目從德國(guó)聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事務(wù)部（German Federal Ministry of Economic Affairs）獲得了 430 萬(wàn)歐元的資助,，博世為該項(xiàng)目的領(lǐng)頭人，還包括三家其他公司,、一個(gè)大學(xué)以及一個(gè)研究所：分別為 StreetScooter、RA Consulting,、FZI 信息技術(shù)研究中心,、Finepower 以及亞琛工業(yè)大學(xué)（RWTH Aachen University）。該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)關(guān)注于確保即使發(fā)生故障，車(chē)輛不會(huì)完全失效,，還可以繼續(xù)行駛,。

要實(shí)現(xiàn)以上功能，首要解決方案是增加冗余系統(tǒng),，即復(fù)制相關(guān)安全功能,。例如，為了可靠地探測(cè)障礙物,，研究人員在車(chē)輛周?chē)亩鄠€(gè)地方安裝了幾個(gè)激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)傳感器,，讓其能夠從不同位置探測(cè)周?chē)h(huán)境，提供 360 度鳥(niǎo)瞰圖,，創(chuàng)造了一種 3D 保護(hù)區(qū)以避免盲點(diǎn),，讓其不僅能夠探測(cè)到道路上的障礙物，還能發(fā)現(xiàn)懸掛的樹(shù)枝等物體,。

另一個(gè)解決方案是構(gòu)建容錯(cuò)機(jī)制,，即子系統(tǒng)的故障至少可由其他功能進(jìn)行部分補(bǔ)充。例如,，如果行駛過(guò)程中,，樹(shù)葉粘在傳感器上或某個(gè)方向上的如垃圾桶等大型物體完全阻擋了視線，導(dǎo)致車(chē)輛無(wú)法探測(cè)到某個(gè)區(qū)域,，該車(chē)就會(huì)減慢速度,。這些解決方案都確保無(wú)人駕駛接駁車(chē)能夠更安全的行駛。

該自動(dòng)駕駛接駁車(chē)的旅行數(shù)據(jù)以及當(dāng)前的技術(shù)狀態(tài)也能從車(chē)輛中傳送出去再傳送回來(lái),，因此可以來(lái)回傳輸診斷,、監(jiān)控和控制三個(gè)不同功能的信息，因此比遙測(cè)技術(shù)強(qiáng)三倍,，為能夠被遠(yuǎn)程監(jiān)控,、修復(fù)，甚至控制（如打開(kāi)車(chē)門(mén)）的自動(dòng)駕駛接駁車(chē)車(chē)隊(duì)奠定了基礎(chǔ),。這意味著,，如果車(chē)輛在達(dá)到故障探測(cè)和功能補(bǔ)償?shù)臉O限時(shí)能夠得到幫助，或者此類(lèi)車(chē)輛只需簡(jiǎn)單定期維護(hù),。

上述研發(fā)項(xiàng)目都在幾條測(cè)試軌道上進(jìn)行了測(cè)試：博世 Renningen 研究園區(qū),，有兩輛接駁車(chē)在一個(gè)有行人走動(dòng)的場(chǎng)地附近測(cè)試了交通服務(wù)；在亞琛工業(yè)大學(xué)附近的創(chuàng)新園區(qū),，以及德國(guó)郵政（Deutsche Post）/DHL 的一個(gè)倉(cāng)庫(kù)附近,，部署了一輛物流車(chē)測(cè)試駕駛員與自動(dòng)化車(chē)輛之間的互動(dòng)。