3 月 12 日訊,,據悉,,美國國防部高級研究計劃局(DARPA)計劃尋求開發(fā)一種超靈敏的紅外傳感器,,該傳感器采用的算法可使車輛在完全黑暗的環(huán)境中行駛。這項基礎研究旨在探索并量化環(huán)境中各種熱輻射所包含的信息,,并打造一種新的無源 3D 傳感器和算法來利用這些信息,。
所有物體都會散發(fā)熱能,DARPA 的目標是探索即使是極少量的熱輻射都可以捕捉哪些信息,,然后開發(fā)新穎的算法和無源傳感器,,利用這些信息生成 3D 地圖以進行導航。
在山洞的深處、無月無星的夜晚或濃霧的黑暗中,,當前的自動駕駛系統(tǒng)如果不輻射某種信號(無論是激光脈沖,、雷達還是可見光束)就無法感知環(huán)境。我們的目標就是避免輻射信號,。如果系統(tǒng)需要發(fā)射某種信號,,那么就該項目而言,它就不算是‘隱形’的,?!?/p>
該計劃包括三個階段:1)發(fā)現,確定環(huán)境熱輻射是否包含足夠的信息,,以在夜間或隧道中實現自動駕駛,;2)優(yōu)化,完善模型,,實驗設計,,并確保系統(tǒng)在低速和高速下實現可靠的 3D 視覺;3)高級原型,,構建并測試能夠與有源傳感器競爭的無源 3D 傳感系統(tǒng),。
“我們希望避免需要發(fā)射信號的情況。如果涉及發(fā)射信號,,那么就該程序而言它就不是不可見的,。”DARPA 國防科學辦公室程序經理 Joe Altepeter 表示,,“如果成功,,它將很可能首先應用于早期的空中、陸地和海底無人機原型機,,將大大擴展自動駕駛系統(tǒng)可以隱蔽運行的環(huán)境和任務,,例如夜晚、隧道,、極寒或是濃霧等,。”
Alpeteter 還表示,,“對環(huán)境熱輻射中可用信息的基礎研究,,也可能推動其它領域的進展,例如化學傳感,、多光譜視覺系統(tǒng)以及其他利用紅外光的應用,。”
DARPA 是專門研究外來技術的機構,,它以創(chuàng)造奇特的發(fā)明而享譽全球,,這些許多發(fā)明現已成為日常生活的一部分,包括互聯網和衛(wèi)星導航。