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技術(shù)文章—智能存儲(chǔ)提升自動(dòng)駕駛汽車(chē)可靠性

2020-02-19
來(lái)源:: EEWORLD

  自動(dòng)駕駛汽車(chē)的問(wèn)世將極大地改變我們的出行習(xí)慣,,并在交通運(yùn)輸行業(yè)掀起一場(chǎng)迅猛的變革。汽車(chē)行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型將帶來(lái)很多社會(huì)效益,,例如減少事故,、降低碳排放、改善交通流量、降低汽車(chē)擁有成本,、降低保險(xiǎn)費(fèi)用以及提高燃油效率和出行能力,。

  然而,隨著在當(dāng)今道路上開(kāi)展的真實(shí)試驗(yàn),,自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須支持的功能不斷擴(kuò)展,,其復(fù)雜程度也在迅速增大。這些自動(dòng)系統(tǒng)將對(duì)性能,、功耗,、安全性、安全保障和可靠性的要求不斷提高,。對(duì)于汽車(chē)OEM廠商而言,,要確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)遵守安全規(guī)定,就需要按照ISO2626功能安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)軟硬件,。如果開(kāi)發(fā)商對(duì)此準(zhǔn)備不足,,那么就需要額外投入資金和時(shí)間來(lái)證明其產(chǎn)品合乎安全標(biāo)準(zhǔn),從而可能大幅推遲上市時(shí)間,、壓縮盈利空間并侵蝕市場(chǎng)份額,。

  自動(dòng)駕駛汽車(chē)安全性與可靠性的核心目標(biāo)是防止人身傷害和財(cái)產(chǎn)損壞。事故在什么時(shí)候發(fā)生,,由誰(shuí)來(lái)承擔(dān)事故責(zé)任,,也都是需要思考的法律問(wèn)題。在這樣的交通狀態(tài)下,,自動(dòng)駕駛面臨眾多法律問(wèn)題,,發(fā)生事故時(shí)如何判定責(zé)任歸屬,依然懸而未決,。因此,,必須避免發(fā)生故障。這就使得汽車(chē)OEM廠商和汽車(chē)市場(chǎng)供應(yīng)商更加關(guān)注可靠性,。因此,,證明智能汽車(chē)中的每個(gè)組件都安全可靠顯得至關(guān)重要。

  更智能,、更可靠的存儲(chǔ)

  采用自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車(chē)配備有高級(jí)別的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)功能,。這類(lèi)車(chē)輛擁有多部傳感器(攝像頭、激光雷達(dá)等)和控制裝置,,能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛并避免碰撞,。這些傳感器和控制裝置是任務(wù)關(guān)鍵型裝置,不能發(fā)生故障,。圖1所示的是具備3,、4,、5級(jí)自動(dòng)水平,能進(jìn)行無(wú)監(jiān)控駕駛的全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的原理圖,。

  

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  圖1:自動(dòng)駕駛系統(tǒng):3級(jí)/4級(jí)/5級(jí)系統(tǒng)原理圖

  非易失性存儲(chǔ)器器件在ADAS系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用,,為重要的任務(wù)關(guān)鍵型事件提供啟動(dòng)代碼存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)日志記錄。隨著這些系統(tǒng)智能化水平的提高,,它們需要以更高級(jí)別的可靠性,,更快地處理更多的數(shù)據(jù)。此外,,即便ADAS設(shè)計(jì)在其他方面表現(xiàn)可靠,,如果存儲(chǔ)器未受保護(hù)(即未在啟動(dòng)時(shí)或器件運(yùn)行過(guò)程中驗(yàn)證存儲(chǔ)器位是否發(fā)生變化),也很容易形成薄弱環(huán)節(jié),。

  由于NOR閃存能提供受高可靠性和集成診斷功能支持的非易失存儲(chǔ),,因此對(duì)于任務(wù)關(guān)鍵型應(yīng)用來(lái)說(shuō),它是理想的存儲(chǔ)器技術(shù),。集成診斷功能可確保數(shù)據(jù)完整性,,檢測(cè)可能的故障,甚至進(jìn)行糾錯(cuò),。此外,即時(shí)啟動(dòng)功能和高性能快速系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)間等優(yōu)勢(shì)在汽車(chē)加電時(shí)有助于立即訪問(wèn)代碼,、配置數(shù)據(jù)和圖形圖像,。

  如今,為了滿足ISO26262等汽車(chē)功能安全標(biāo)準(zhǔn),,存儲(chǔ)器器件系列均需要從頭開(kāi)始進(jìn)行設(shè)計(jì),。這些新一代存儲(chǔ)器不僅能提供更高的可靠性,而且還能提高性能,,大幅降低功耗并減少總體擁有成本,。

  集成

  簡(jiǎn)化系統(tǒng)最有效的途徑之一是集成。當(dāng)系統(tǒng)由眾多組件構(gòu)成時(shí),,每個(gè)組件及其與其他組件的互聯(lián)都可能是潛在的故障點(diǎn),。例如,將MCU與存儲(chǔ)器進(jìn)行集成后,,數(shù)據(jù)和代碼訪問(wèn)速度更快,、處理效率更高、可靠性更強(qiáng),、成本更低,。此外,由于以往必須由開(kāi)發(fā)人員集成至更大系統(tǒng)中的組件現(xiàn)在可由MCU進(jìn)行內(nèi)部管理,,因此簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)工作,。

  集成的優(yōu)勢(shì)現(xiàn)在也擴(kuò)展到NOR閃存,。隨著存儲(chǔ)器制造商開(kāi)始將存儲(chǔ)器與Arm Cortex-M0等處理器進(jìn)行集成,為了維護(hù)高密度,、高速存儲(chǔ)器的可靠性,,需要完成種種復(fù)雜的處理工作(參見(jiàn)圖2)。板載處理器的問(wèn)世能夠?qū)崿F(xiàn)更智能的存儲(chǔ),,從而徹底改變工程師利用閃存開(kāi)展設(shè)計(jì)的方式,。例如,在過(guò)去為了延長(zhǎng)閃存的使用壽命,,需要對(duì)損耗均衡軟件實(shí)施大量的開(kāi)發(fā)工作,。而現(xiàn)在,損耗均衡問(wèn)題由集成MCU進(jìn)行內(nèi)部管理,。

 

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  圖2:智能閃存存儲(chǔ)中的集成式Arm Cortex M0

  采用16nm FinFET技術(shù)生產(chǎn)的新一代復(fù)雜SoC還不能將閃存存儲(chǔ)器嵌入到晶片中,。因此它們必須依賴(lài)更智能、更可靠的外部NOR閃存技術(shù),。板載處理器不僅可以用于管理存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的所有安全關(guān)鍵型領(lǐng)域,,而且還可用于管理存儲(chǔ)器的網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域,防范惡意攻擊,。將集成處理器納入閃存存儲(chǔ)器后,,這些單元均由存儲(chǔ)器器件進(jìn)行自我管理,且能通過(guò)快速配置滿足應(yīng)用的特定要求,。

  不斷變化的要求

  目前,,汽車(chē)行業(yè)正在從駕駛輔助向全自動(dòng)發(fā)展。這些系統(tǒng)將要求在各個(gè)層面上實(shí)現(xiàn)智能,,以降低時(shí)延,,提高效率。同時(shí),,汽車(chē)的內(nèi)部架構(gòu)也正在從主要獨(dú)立運(yùn)行的分立式系統(tǒng)向互聯(lián)系統(tǒng)發(fā)展,。互聯(lián)系統(tǒng)能在系統(tǒng)間實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù),,并發(fā)揮人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的作用,。此外,從汽車(chē)中收集到的數(shù)據(jù)還將用于實(shí)施預(yù)測(cè)性維護(hù),,以便汽車(chē)在發(fā)生故障前就能提示駕駛員維護(hù)車(chē)輛,。為了進(jìn)行更加復(fù)雜的分析以及完成從云端到汽車(chē)的全新軟件升級(jí),還需要將數(shù)據(jù)發(fā)送到云端,。

  智能閃存存儲(chǔ)居于這些系統(tǒng)的核心位置,,因?yàn)樵跇O端環(huán)境下,存儲(chǔ)在這些非易失性存儲(chǔ)器中的關(guān)鍵代碼和數(shù)據(jù)仍需具備可靠性,,并且能夠持續(xù)使用20年以上而不發(fā)生故障,。通過(guò)添加板載處理器,,這些存儲(chǔ)器現(xiàn)在能提供更高水平的功能與可靠性,同時(shí)卸載損耗均衡等存儲(chǔ)器管理任務(wù),,利用加密保護(hù)強(qiáng)化系統(tǒng)安全并開(kāi)展安全關(guān)鍵型診斷,。

  自動(dòng)駕駛是一個(gè)快速發(fā)展的行業(yè),全新的安全特性和安全保障特性也將以同樣的速度完成開(kāi)發(fā)并符合規(guī)范,。OEM廠商需要一種靈活架構(gòu)來(lái)及時(shí)適應(yīng)這些標(biāo)準(zhǔn)并引入能增強(qiáng)長(zhǎng)期可靠性的高級(jí)功能,。例如,當(dāng)存儲(chǔ)器能預(yù)測(cè)特定類(lèi)型的故障時(shí),,它就能開(kāi)始優(yōu)先處理,。

  為了幫助汽車(chē)OEM廠商打造合規(guī)系統(tǒng),存儲(chǔ)器制造商需要提供符合ISO 26262規(guī)范的安全文檔,,包括詳盡的安全性分析報(bào)告,,如安全手冊(cè)、故障模式的影響與診斷分析(FMEDA),、相依故障分析(DFA)和情景無(wú)關(guān)安全元素(SEooC),。此外,存儲(chǔ)器制造商還需要積極制定并遵守這些標(biāo)準(zhǔn),,確保他們生產(chǎn)的組件持續(xù)符合法規(guī)要求,。


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