當(dāng)前針對(duì)汽車電動(dòng)化的大力推行使得車用內(nèi)燃機(jī)的發(fā)展每況愈下,,AVL 公司作為回應(yīng),,從而開(kāi)發(fā)了一種高效內(nèi)燃機(jī)與 48 V 插電式動(dòng)力設(shè)備的組合動(dòng)力系統(tǒng),,通過(guò)該途徑實(shí)現(xiàn)了一種充滿前景的替代方案,不僅降低了 OEM 制造商車隊(duì)的 CO2 排放,,而且能使用戶在市內(nèi)能實(shí)現(xiàn)無(wú)排放的電動(dòng)行駛,。
1 強(qiáng)大的政治壓力
隨著汽車電動(dòng)化的不斷推行,使得車用內(nèi)燃機(jī)的發(fā)展情況捉襟見(jiàn)肘,,特別是在歐洲,,除了基于交通運(yùn)輸而設(shè)定的 CO2 排放法規(guī)所產(chǎn)生強(qiáng)大的政治驅(qū)動(dòng)力之外,同時(shí)也要求對(duì)空氣品質(zhì)進(jìn)行顯著改善,。此類要求也反映了未來(lái)歐 7 廢氣排放法規(guī)的嚴(yán)苛程度,,特別是基于真實(shí)行駛排放(RDE)邊界條件,該法規(guī)的要求將超越美國(guó)超低排放車輛 US-20 法規(guī)的限值,。
用于市內(nèi)行駛的微型車輛在附著質(zhì)量,、結(jié)構(gòu)空間需求特別是全電氣化的成本等方面都受到限制,因此混合動(dòng)力特別是 48 V 系統(tǒng)則具有重要意義,。
2 當(dāng)前的 48V 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
將 48 V 皮帶傳動(dòng)起動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)(BSG)集成到動(dòng)力總成系統(tǒng)已顯示出其獨(dú)特的應(yīng)用前景,,其能改善內(nèi)燃機(jī)廢氣排放的適應(yīng)性以及駕駛機(jī)動(dòng)性和行駛動(dòng)力學(xué)性能。盡管如此,,該類系統(tǒng)基于在皮帶傳動(dòng)中的布置,其在電動(dòng)行駛,、靈活駕駛,、制動(dòng)行駛等方面無(wú)法提供充分的用戶使用經(jīng)驗(yàn)。除了上述限制之外,,通過(guò)皮帶傳動(dòng)的扭矩受到限制也會(huì)帶來(lái)附加的技術(shù)挑戰(zhàn),。皮帶傳動(dòng)如需傳遞更大的扭矩就要求增加皮帶筋條和/或提高三角筋條皮帶的預(yù)緊力,,由此會(huì)導(dǎo)致更劇烈的摩擦,從而增加燃油耗,,而由此又不得不設(shè)法予以補(bǔ)償,。
48 V 系統(tǒng)相對(duì)于 12 V 系統(tǒng)的燃油耗優(yōu)勢(shì)是基于更大的能量回收潛力,甚至在考慮到 DC/DC 轉(zhuǎn)換器效率損失的情況下發(fā)電機(jī)仍具有良好的效率,。這些限制以及在回收運(yùn)行能量時(shí)內(nèi)燃機(jī)并未脫開(kāi)動(dòng)力總成系統(tǒng)的實(shí)際情況,,使得該系統(tǒng)降低 CO2 排放的效果逐步受限。
3 下一代 48 V 系統(tǒng)
與 48 V-BSG 相比,,電機(jī)直接布置在動(dòng)力總成系統(tǒng)中并且能使內(nèi)燃機(jī)實(shí)現(xiàn)脫離的系統(tǒng)能更有效地降低 CO2 排放,,因而不僅能回收更多能量,而且還能提升實(shí)現(xiàn)汽車電動(dòng)化的可能性,。
圖 1 中示出的 P2,、P3 和 P4 布置型式能夠?qū)崿F(xiàn)上述的電動(dòng)出行方式,而且能獲得與結(jié)構(gòu)相同的高電壓全混合動(dòng)力系統(tǒng)相似的降低 CO2 排放的效果,。
圖 1 P0~P4 型 48 V 動(dòng)力總成系統(tǒng)架構(gòu)以及在 WLTC 試驗(yàn)循環(huán)中按電機(jī)尺寸回收能量曲線
混合動(dòng)力降低 CO2 排放的技術(shù)提升潛力主要依賴于能量回收系統(tǒng),,因此本文的研究重點(diǎn)主要在改善回收能量的效率上。此處所考慮的邊界條件是由車輛大小,、質(zhì)量,、行駛阻力和行駛循環(huán)法規(guī)所決定的。系統(tǒng)分析(基于模擬工具 AVL Cruise)表明,,用于前橋橫置驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的 P2 混合動(dòng)力方案能提供最高的能量回收潛力,。
約 20 kW 的峰值功率是發(fā)電機(jī)處于運(yùn)行時(shí)能量利用與系統(tǒng)功率之間的良好折中。鑒于結(jié)構(gòu)空間需求,、系統(tǒng)成本和模塊化/可縮放性,,側(cè)置(偏置)系統(tǒng)提供了良好的潛力。由于偏置結(jié)構(gòu)附加的傳動(dòng)比,,能使用集成了變頻器且轉(zhuǎn)速高達(dá) 18 000 r/min 的高轉(zhuǎn)速電機(jī),。電機(jī)的這種方案能被設(shè)計(jì)成一個(gè)模塊,因?yàn)槠渫瑯幽茏鳛殡婒?qū)動(dòng)橋或作為小型電動(dòng)車(例如 A0 級(jí)三輪摩托車)的主驅(qū)動(dòng)裝置,。
在開(kāi)發(fā)中,,現(xiàn)有的解決方案在驅(qū)動(dòng)運(yùn)行時(shí)可提供約 25 kW 或 20 kW 的發(fā)電機(jī)功率。功率的差別是以系統(tǒng)電壓為基礎(chǔ)的,。由于蓄電池內(nèi)部存在阻抗,,從蓄電池中獲取 20 kW 功率會(huì)引起電壓降,而將電流通至蓄電池則會(huì)相應(yīng)提高電壓,,從而獲得更高的額定功率,。
4 48 V 插電式混合動(dòng)力車
為了能在 2025 年或 2030 年達(dá)到規(guī)定的降低 CO2 排放的目標(biāo),從而需不斷優(yōu)化車輛的摩擦損失,、變速箱的換擋策略以及內(nèi)燃機(jī)本身的熱管理方案,,但即便如此,,降低全混合動(dòng)力車型的 CO2 排放效果仍然有待提升。
從邏輯角度出發(fā),,需增加電動(dòng)車所占的市場(chǎng)份額,,借助于以 VW Golf Ⅶ轎車為基礎(chǔ)的演示車輛進(jìn)行系統(tǒng)模擬就能體驗(yàn)到該目標(biāo)效果。為此,,將 AVL 公司開(kāi)發(fā)的效率優(yōu)化的內(nèi)燃機(jī)與 20 kW 電動(dòng)后橋以及 AVL 公司開(kāi)發(fā)的容量為 5.3 kW·h 的 48 V 蓄電池相組合,,并在真實(shí)交通中進(jìn)行試驗(yàn)。這種優(yōu)化的動(dòng)力總成系統(tǒng)能在最高車速為 50 km/h 情況下以電動(dòng)狀態(tài)行駛 20 km 以上的里程(圖 2),。
圖 2 AVL 演示車輛的 CO2 排放和架構(gòu)(PHEV=插電式混合動(dòng)力)
5 日常局部無(wú)廢氣排放
為降低廢氣排放(例如 CO2)而開(kāi)展的研究并不完全在于用戶,。自由進(jìn)入城市的零排放區(qū)域和電動(dòng)駕駛體驗(yàn)對(duì)其充滿吸引力。對(duì)于用戶而言,,除了成本價(jià)格以外,,其主要關(guān)注的是行李艙、凈載質(zhì)量,、行駛功率等方面的車輛特征,。為了滿足系統(tǒng)中的相關(guān)要求,設(shè)計(jì)時(shí)需分析真實(shí)生活中的使用情況,,例如需正確地開(kāi)出車庫(kù),、橫越人行道邊沿、通過(guò)坡道和更長(zhǎng)的距離,,同時(shí)需考慮的不僅是從-30~60 ℃的溫度影響,,而且還包括有小型車凈載質(zhì)量 480 kg 和自重 1 250 kg 等使用情況。
針對(duì)各類重要使用情況的廣泛分析即可正確地確定要求,,例如對(duì)中歐使用情況的系統(tǒng)綜合即可得出了所需求的平均電動(dòng)行駛里程為 22 km,,這對(duì)于市內(nèi)范圍行駛可充分滿足要求。
對(duì)于 C 級(jí)車和質(zhì)量為 1 500 kg 的車輛而言,,其最大車輪功率需求約為 25~30 kW,,而車輛用于驅(qū)動(dòng)的平均持續(xù)功率約為 5 kW,用于諸如采暖/冷卻裝置,、娛樂(lè)信息設(shè)備,、汽車前大燈、刮雨器裝置等輔助設(shè)施平均需要增加 1~3 kW 功率,,因此蓄電池的總持續(xù)功率需達(dá) 6~8 kW 左右,。圖 3 上圖示出了用于 WLTC 試驗(yàn)循環(huán)城市部分和用于真實(shí)城市行駛的功率需求比較。
圖 3 WLTC 城市部分和真實(shí)城市行駛以及 WLTC 需求的功率的比較
在考慮到從車輪直至蓄電池的傳遞路徑時(shí),,所需的電系統(tǒng)功率約為 30~35 kW,。若維持正常運(yùn)行的最低電壓為 34 V,在 30 kW 時(shí)的峰值電流則為 880 A。
影響電系統(tǒng)成本的主要因素是電流而并非是電壓,,以此牽涉到選擇該類 48 V 系統(tǒng)的正確與否,正如 ISO 6469-3 標(biāo)準(zhǔn)(道路輸電安全性標(biāo)準(zhǔn))所規(guī)定的一樣,,將更高的 75 V 高電壓作為系統(tǒng)電壓,,也只能使電流減小約 20%。
圖 3 下圖通過(guò)系統(tǒng)的綜合分析表明,,高功率僅需要較短時(shí)間(絕大多數(shù)為 1~5 s),,因此對(duì)這些功率峰值的需求相對(duì)較少。如果需持續(xù)提供 8 kW 的最大功率,,采用直徑大大幅減小的導(dǎo)線即可滿足其要求,。
真實(shí)行駛和 RDE 法規(guī)的要求帶來(lái)了需進(jìn)行附加考慮的因素,例如低溫性能和使用壽命,。如果考慮到對(duì)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)的相關(guān)要求,,為此應(yīng)作出必要的調(diào)整。
諸如大電流及其所引起的損失,、高電流脈沖時(shí)的電壓突破以及蓄電池的低溫性能等關(guān)鍵性的挑戰(zhàn),,在當(dāng)前的系統(tǒng)架構(gòu)下通常是難以解決的。由此為了將這些要求模型化,,應(yīng)用系統(tǒng)工程方法將會(huì)面臨 3 種有趣的情形:
?。?) 高功率—受限制的持續(xù)時(shí)間—大電流;
?。?)低功率—長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間—小電流,;
(3) 低溫—功率不降低,。
在該類系統(tǒng)架構(gòu)中使用的 48 V 蓄電池具有 400 W·h 的能量,。由此導(dǎo)致的限制是較高的能量損失和效率的降低(圖 4)。正如在系統(tǒng)架構(gòu)中所表現(xiàn)的一樣,,該類蓄電池和能量傳遞途徑在滿足上述 1 和 3 兩種要求的情況下會(huì)顯示出相應(yīng)弊端,。
圖 4 12s2p 和 400 W·h-48 V 蓄電池的功率輸出和內(nèi)部損失
能充分滿足此類要求的蓄能器是一種雙層電容器(DSK),這種技術(shù)的缺點(diǎn)是電壓升程較大,。蓄電池與雙層電容器的組合對(duì)于上述任務(wù)是一種充滿希望的解決途徑,。為了將損失降低到最低程度,有別于大多數(shù)其他方案,,將電容器集成在動(dòng)力模塊中是較為可行的,。此時(shí),如需將其集成為一個(gè)模塊,,則有兩種可能性:第一種可能性是應(yīng)用一種簡(jiǎn)單的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)將電容器連接到蓄電池電壓上,,從而降低成本。在該情況下一個(gè)小型 DC/DC 轉(zhuǎn)換器即可在非主動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行充電和放電。第二種可能性是預(yù)先應(yīng)用一種大電流 DC/DC 轉(zhuǎn)換器,,此類轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)能作為變頻器而進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,。
在該兩種情況中,雙層電容器的數(shù)量需根據(jù)功率和能量需求來(lái)決定,,而非取決于電壓水平,,由此能實(shí)現(xiàn)有利于降低成本的設(shè)計(jì)。
基于分開(kāi)式系統(tǒng)架構(gòu)所應(yīng)用的蓄電池在低溫性能和峰值功率方面的要求較低,,允許采用帶有能量單元的蓄電池設(shè)計(jì),,這些能量單元在安裝容量方面能達(dá)到較高的能量密度和較低的成本。
最后,,應(yīng)考慮電機(jī)和變頻器較高的電流需求,。如果將設(shè)計(jì)從 3 相改成 6 相而沒(méi)有星形連接點(diǎn)的話,那么電流將減小一半,,每 3 相的損失將減小到四分之一,,每 6 相的損失就減小到一半,類似于等式 P=I·R,。
6 新的高功率系統(tǒng)架構(gòu)
新的系統(tǒng)架構(gòu)(圖 5 上圖)能滿足不斷提升的要求,,在 WLTC 試驗(yàn)循環(huán)中根據(jù)所安裝的蓄能器能使 CO2 排放低于 65 g/km。
這種系統(tǒng)架構(gòu)的核心部件是 AVL-48 V 電動(dòng)橋,。除了電機(jī)之外,,其同時(shí)包括減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和離合器,后者在高車速時(shí)可使電機(jī)脫開(kāi)動(dòng)力系統(tǒng),。集成在電機(jī)中的變頻器(圖 5 下左圖中藍(lán)色標(biāo)記)被安裝在一個(gè)共用的殼體中(圖 5 下圖),,并將水冷卻循環(huán)回路與電機(jī)分開(kāi)。
圖 5 基于系統(tǒng)合成和 AVL-48V 高功率電動(dòng)橋的系統(tǒng)架構(gòu)以及能量單元和 6 相電機(jī)的設(shè)計(jì)