過去幾年，自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試不斷取得進(jìn)展,。CES2020展會(huì)上,，汽車廠商和無人駕駛解決方案提供商紛紛亮出最新成果,。
自動(dòng)駕駛概念車
?。ㄒ唬┍咎顰ugmented Driving概念車發(fā)布
在2020年CES上,，本田正式發(fā)布了一臺(tái)全新的智能駕駛概念車,。新車將傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行了更加細(xì)化的分類,，能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)試駕與半自動(dòng)駕駛的自由無縫切換，讓駕駛者在享受便利的同時(shí)仍能體驗(yàn)到自由駕駛的樂趣,。
據(jù)悉,，本田這款概念車主打的是“Augmented Driving”功能，該功能可以在自動(dòng)駕駛和半自動(dòng)駕駛功能之間切換,，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)處于隨時(shí)準(zhǔn)備運(yùn)作的狀態(tài)，在有需要時(shí)能夠立即介入,。駕駛一共有8種模式可以選擇,，車內(nèi)搭載大量感知器，可以判讀使用者的意圖并切換模式,。目的是創(chuàng)造出直覺駕馭體驗(yàn),，不需要事事都由駕駛控制操作，系統(tǒng)能夠依照需求和想法改變,。
?。ǘ?a class="innerlink" href="http://wldgj.com/tags/寶馬" target="_blank">寶馬自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互概念座艙
寶馬在本次展會(huì)上帶來了Vision BMW iInteraction EASE自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互概念座艙。這款名為Vision BMW iInteraction EASE自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互概念座艙由寶馬集團(tuán)與Designworks研發(fā)部門聯(lián)手打造,，據(jù)介紹,，這款未來座艙擁有眾多黑科技，包括視線追蹤系統(tǒng)（采用人工智能AI技術(shù)追蹤并解析駕駛員的視線）,、人工智能（AI）,、全景平視顯示系統(tǒng)、智能玻璃等,，以沉浸式的豐富體驗(yàn)打造出全新人機(jī)交互理念,。
可以看到概念座艙的設(shè)計(jì)相當(dāng)前衛(wèi)，整體視覺效果十分科幻,，而且座艙內(nèi)部也沒有方向盤等駕駛機(jī)構(gòu),，毫無疑問這是為將來無人駕駛提供的智能化座艙,。除了各類黑科技，座艙還提供了智能迎賓燈光,，兩側(cè)的智能玻璃根據(jù)需求可變?yōu)橥该骰蛩矫懿Ａ?，在舒適性方面也有不錯(cuò)的表現(xiàn)。
2021年,，Vision BMW i Interaction EASE自動(dòng)駕駛?cè)藱C(jī)交互概念座艙中的首批功能將搭載在BMW iNEXT量產(chǎn)車型上,，為更高級(jí)別的車輛控制奠定基礎(chǔ)。
?。ㄈ坌偶瘓F(tuán)展示自動(dòng)駕駛概念車
愛信集團(tuán)宣布在CES 2020展會(huì)上展示供社區(qū)用戶使用的“i-mobility TYPE-C20”自動(dòng)駕駛概念車,，旨在演示車輛與乘客及云端數(shù)據(jù)間的互聯(lián)與交互。該款概念車擁有愛信三大技術(shù)：智能網(wǎng)聯(lián),、自動(dòng)駕駛及電氣化,。
『i-mobility TYPE-C20』
智能網(wǎng)聯(lián)方面，愛信將一款座艙監(jiān)控系統(tǒng)及定位數(shù)據(jù)相結(jié)合,，滿足特定用戶需求并將其送至目的地,。該系統(tǒng)還可與外部信息源實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)，車輛屏幕圖像可根據(jù)搭乘人員興趣及當(dāng)?shù)鼐包c(diǎn)變化做出響應(yīng),。
自動(dòng)駕駛方面,，i-mobility TYPE-C20搭載大量傳感器，可探查車輛外部障礙物,，為乘客提供安全,、舒適的移動(dòng)出行服務(wù)。該款無人駕駛車輛主要實(shí)現(xiàn)短途運(yùn)輸,，比如前往附近商場(chǎng),。此外，該車型還擁有一條纖細(xì),、耐用并具備愛信專利的電動(dòng)薄型斜道,，為輪椅和嬰兒車提供安全、方便的登車服務(wù),。
電氣化方面,，該款零排放概念車采用多款專為電動(dòng)車量身打造的愛信產(chǎn)品，包括愛信電橋,、再生制動(dòng)系統(tǒng),、電動(dòng)薄型斜道、下側(cè)無軌電動(dòng)滑動(dòng)門,、熱管理及最優(yōu)熱控制系統(tǒng)等,。此外，這些產(chǎn)品在匹配過程中為大尺寸電池留足空間,，以提升車輛續(xù)航里程,。
i-mobility TYPE-C20概念車還集合愛信眾多先進(jìn)技術(shù),，用戶可以通過這款概念車體驗(yàn)愛信車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、感應(yīng)器數(shù)據(jù)分析技術(shù),、“物流支援系統(tǒng)”,，以及從驅(qū)動(dòng)裝置中提取數(shù)據(jù)推測(cè)路面狀況等技術(shù)。
自動(dòng)駕駛方案
?。ㄒ唬?a class="innerlink" href="http://wldgj.com/tags/高通" target="_blank">高通發(fā)布驍龍自動(dòng)駕駛平臺(tái)
高通在CES2020展上,，推出全新高通Snapdragon Ride自動(dòng)駕駛平臺(tái)，用以擴(kuò)展公司廣泛的汽車產(chǎn)品組合,。該平臺(tái)包括Snapdragon Ride安全系統(tǒng)級(jí)芯片,、Snapdragon Ride安全加速器和Snapdragon Ride自動(dòng)駕駛軟件棧。
高通列出了Snapdragon Ride平臺(tái)的八大優(yōu)勢(shì)：
已經(jīng)驗(yàn)證且集成式的安全車載支持包,，支持安全的OS和管理程序,；
汽車行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)提供的安全框架，包括自適應(yīng)汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)（Adaptive AUTOSAR）,；
優(yōu)化且完整的基本函數(shù)庫,，面向計(jì)算機(jī)視覺、傳感器信號(hào)處理和標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)算庫,；
AI工具,，提升模型效率并優(yōu)化異構(gòu)計(jì)算單元的運(yùn)行環(huán)境；
面向高速公路駕駛功能的完整自動(dòng)駕駛軟件棧,，比如高速公路駕駛所需的感知和規(guī)劃功能,；
成本高效的定位解決方案，支持Qualcomm視覺增強(qiáng)高精定位,；
回路測(cè)試環(huán)境中的硬件和軟件；
數(shù)據(jù)管理工具,，支持智能數(shù)據(jù)采集和自動(dòng)標(biāo)注,。
高通介紹，Snapdragon Ride可以提供高性價(jià)比的完整系統(tǒng)級(jí)解決方案,，旨在滿足自動(dòng)駕駛和ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）的復(fù)雜需求,。Snapdragon Ride通過獨(dú)特的SoC、加速器和自動(dòng)駕駛軟件棧的結(jié)合,，為汽車制造商提供了一項(xiàng)可擴(kuò)展的解決方案--能夠支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三個(gè)細(xì)分領(lǐng)域,，即：L1/L2級(jí)別主動(dòng)安全ADAS--面向具備自動(dòng)緊急制動(dòng)、交通標(biāo)志識(shí)別和車道保持輔助功能的汽車,；L2+級(jí)別“便利性”ADAS--面向在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛,、支持自助泊車，以及可在頻繁停車的城市交通環(huán)境中進(jìn)行駕駛的汽車,；L4/L5級(jí)別完全自動(dòng)駕駛--面向在城市交通環(huán)境中的自動(dòng)駕駛,、機(jī)器人出租車和機(jī)器人物流,。
高通現(xiàn)場(chǎng)透露，Snapdragon Ride將于2020年上半年交付汽車制造商和一級(jí)供應(yīng)商進(jìn)行前期開發(fā),，預(yù)計(jì)搭載Snapdragon Ride的汽車將于2023年投入生產(chǎn),。
（二）地平線推新自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)
地平線全新一代自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix 2也正式亮相,，該平臺(tái)可滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)車隊(duì)以及無人低速小車的感知計(jì)算需求,。
『Matrix 2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)』
Matrix 2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)基于征程二代芯片打造。相比起上一代產(chǎn)品而言,，Matrix 2具備高性能,、低功耗等特點(diǎn)。地平線方面介紹,，Matrix 2擁有16TOPS等效算力,，功耗為上一代的2/3。在感知層,，Matrix 2可支持包括攝像頭,、激光雷達(dá)等在內(nèi)的多傳感器感知和融合，實(shí)現(xiàn)最多23類語義分割以及五大類目標(biāo)檢測(cè),。
由于在感知算法上做了優(yōu)化,，Matrix 2能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，即使在特殊場(chǎng)景或極端天氣的情況下也能輸出穩(wěn)定的感知結(jié)果,。地平線稱,，該產(chǎn)品可滿足多個(gè)國(guó)家、不同場(chǎng)景下高級(jí)別自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)車隊(duì)以及無人低速小車的感知計(jì)算需求,。
（三）百度發(fā)布新版Apollo3.5自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間1月8日下午2點(diǎn),，百度正式公布了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)商業(yè)化解決方案Apollo Enterprise。同時(shí),，百度Apollo3.5發(fā)布,，可支持復(fù)雜城市道路自動(dòng)駕駛。
Apollo Enterprise可以幫助自動(dòng)駕駛汽車實(shí)現(xiàn)更快速度的搭載與落地,，涉及成本可以根據(jù)不同客戶的需求來控制,，并且從汽車功能安全到信息安全提供全面支持；另外,，基于百度的AI技術(shù)實(shí)力,，Apollo Enterprise將為客戶提供最為領(lǐng)先的AI技術(shù)支撐。
據(jù)百度方面介紹,，目前已經(jīng)可以提供五大解決方案,，支持客戶實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。福特汽車、長(zhǎng)城汽車,、威馬汽車也來到現(xiàn)場(chǎng)為百度站臺(tái)?，F(xiàn)場(chǎng)，威馬汽車正式加入Apollo Enterprise,，雙方將在L3及L4自動(dòng)駕駛解決方案領(lǐng)域達(dá)成長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系,，其中L3高速自動(dòng)駕駛解決方案將在2021年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，預(yù)計(jì)未來搭載L3高速自動(dòng)駕駛功能的威馬汽車銷量將達(dá)到數(shù)十萬輛,。
?。ㄋ模┰謫⑿型芁evel 4自動(dòng)駕駛平臺(tái)
中國(guó)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)元戎啟行宣布將在CES 2020上推出全新自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)DeepRoute Tite。
據(jù)悉,，該計(jì)算平臺(tái)基于車規(guī)級(jí)處理器平臺(tái)英偉達(dá)Xavier打造,，并植入Level 4自動(dòng)駕駛所需的算法，整體功耗降到了45W,，整套設(shè)備的成本和體積也大幅縮小,，元戎啟行方面宣稱，已成功將計(jì)算平臺(tái)整體解決方案的成本降到了傳統(tǒng)解決方案的一半左右,，同時(shí)將功耗縮小到傳統(tǒng)方案的近九分之一,。
元戎啟行推理引擎和硬件加速負(fù)責(zé)人莊奇觀點(diǎn)表示，元戎啟行在自主研發(fā)的推理引擎在計(jì)算上做了很多優(yōu)化,，使得利用一臺(tái)Xavier即可滿足Level 4自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求,。同時(shí)，該自研推理引擎還具有易移植,、易擴(kuò)展的特點(diǎn),，能夠支持英偉達(dá)、英特爾,、AMD等計(jì)算平臺(tái),，適配PyTorch、Caffe,、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架,。
此外，元戎啟行還通過媒體宣布,，在自動(dòng)駕駛感知層，公司還開發(fā)了DeepRoute-Sense傳感器方案,。該解決方案中的車載攝像頭DeepRoute-Vision和同步控制器DeepRoute-Syntric均由元戎啟行自主研發(fā),。目前，DeepRoute-Sense傳感器方案已經(jīng)被東風(fēng)汽車所采用,，應(yīng)用在Level 4 Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）上,。
自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)品
（一）大疆宣布進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域推出兩款激光雷達(dá)產(chǎn)品
2020 CES前夕，以無人機(jī)著稱的大疆宣布進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，其內(nèi)部孵化的獨(dú)立子公司Livox覽沃科技正式亮相,，宣布推出兩款用于L3/L4自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)產(chǎn)品，目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),。
2020 CES前夕,，以無人機(jī)著稱的大疆宣布進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，其內(nèi)部孵化的獨(dú)立子公司Livox覽沃科技正式亮相,，宣布推出兩款用于L3/L4自動(dòng)駕駛的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，目前已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。
兩款產(chǎn)品分別為“Horizion（地平線）”,，用于距離260米左右的近距離探測(cè),；以及“Tele-15（遠(yuǎn)程15）”，用于遠(yuǎn)距離探測(cè),，Tele-15號(hào)稱是全球首個(gè)探測(cè)距離達(dá)到500米的車載激光雷達(dá),。
Livox系統(tǒng)不是用激光對(duì)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行傳統(tǒng)的前后掃描，而是以類似花朵的模式（有點(diǎn)像螺旋形態(tài)）進(jìn)行掃描,，用來創(chuàng)建360度的景象,，因此創(chuàng)造一個(gè)比相同線密度的激光雷達(dá)更詳細(xì)的區(qū)域，這就讓車輛感知?jiǎng)?chuàng)建的圖像清晰度就越高,。
?。ǘ┤蚴卓钭詣?dòng)駕駛?cè)嗠妱?dòng)摩托車
小牛電動(dòng)首次亮相并在全球發(fā)布首款自動(dòng)駕駛?cè)嗠妱?dòng)摩托車TQi。
在自動(dòng)駕駛方面,，TQi實(shí)現(xiàn)L2級(jí)別自動(dòng)駕駛--以車距雷達(dá)配合ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng),，為行駛?cè)^程提供智能化輔助）控制車輛剎車、轉(zhuǎn)向,，ACC自適應(yīng)巡航,，并搭載預(yù)碰撞系統(tǒng)，自動(dòng)泊車系統(tǒng),，通過攝像頭,、傳感器、雷達(dá)等360度監(jiān)控以及自平衡,，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛,、泊車。
另外,，TQi雙前輪自平衡系統(tǒng)可以滿足在停車,、駐車時(shí)，防止車輛側(cè)傾,；等紅燈的時(shí)候,，不需要放下腳來支撐車輛,；采用全新平衡控制器，實(shí)時(shí)感應(yīng)車體傾角并控制前輪平衡桿伸縮,，主動(dòng)防傾倒,、主動(dòng)回正，保持車體水平,。