在英偉達(dá)NVIDIA 主辦的年度科技盛事 GTC China 2019 上，中國(guó)領(lǐng)先的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛出行公司文遠(yuǎn)知行 WeRide 推出首個(gè)自動(dòng)駕駛車(chē)頂一體化集成套件——WeRide Smart Suite 3.0。
文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華在 GTC China 上重磅披露了這一重要技術(shù)突破，并從政策、硬件、感知、數(shù)據(jù)、運(yùn)營(yíng)、規(guī)劃等 6 大維度解讀文遠(yuǎn)知行如何打造規(guī)模化自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)。
WeRide Smart Suite 3.0 由文遠(yuǎn)知行與戰(zhàn)略合作伙伴英偉達(dá) NVIDIA、德昌電機(jī) Johnson Electric 共同打造。全新的 All-IN-ROOF 頂罩設(shè)計(jì)將計(jì)算單元套件、傳感器套件和冷卻及清潔系統(tǒng)全部集成在車(chē)頂上，體積更小，性能更強(qiáng)，是自動(dòng)駕駛汽車(chē)車(chē)規(guī)級(jí)研發(fā)的一次重要突破，為合資公司文遠(yuǎn)粵行 RoboTaxi 的量產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)而打造。
文遠(yuǎn)知行亮相英偉達(dá) NVIDIA GTC China 2019
All-IN-ROOF 設(shè)計(jì) 車(chē)規(guī)級(jí) Robo-Taxi 研發(fā)的突破
WeRide Smart Suite 3.0 采用了專(zhuān)為 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的 NVIDIA DRIVE AGX PegasusTM 平臺(tái)。DRIVE AGX Pegasus 滿(mǎn)足了防震、防水和防塵等車(chē)規(guī)要求，其內(nèi)置的冗余和多樣性確保了功能安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
通過(guò)將計(jì)算單元套件從后備箱遷移到車(chē)頂，WeRide Smart Suite 3.0 成功將后備箱空間還給乘客。與此前的頂罩方案相比，更高的模塊集成度節(jié)省了多達(dá) 50%的空間，并減少了車(chē)內(nèi)噪音。該方案讓 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)更接近運(yùn)營(yíng)級(jí)服務(wù)要求，實(shí)現(xiàn)更加舒適的乘坐體驗(yàn)。
車(chē)頂一體化集成套件的另一車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用設(shè)計(jì)——冷卻及清潔系統(tǒng)，由文遠(yuǎn)知行和戰(zhàn)略合作伙伴德昌電機(jī)共同打造。清洗介質(zhì)（水泵、氣泵馬達(dá)等）能夠均勻覆蓋所有光學(xué)類(lèi)傳感器的鏡頭，同時(shí)還可以針對(duì)反向電流、失速、高電流、高低電壓、高溫等情況進(jìn)行功能性保護(hù)。
傳感器套件 3.0 配備文遠(yuǎn)知行全新的自研相機(jī)模塊，通過(guò)時(shí)間、空間雙維度的校準(zhǔn)和標(biāo)定方法的升級(jí)，達(dá)到像素級(jí)主動(dòng)同步，探測(cè)更為實(shí)時(shí)、精準(zhǔn)，成像精度更高，進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛感知的準(zhǔn)確性和運(yùn)營(yíng)的安全性，并且可以快速實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。
WeRide Smart Suite 3.0 的其他傳感器模組還包含激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、GPS 等，可實(shí)現(xiàn) 360 度視場(chǎng)的全面覆蓋，最遠(yuǎn)達(dá)到前向 250 米的探測(cè)距離。在英偉達(dá) DRIVE AGX Pegasus II 平臺(tái)的強(qiáng)大支撐下，海量的傳感器原始數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)、高效地同步，實(shí)現(xiàn)快速的預(yù)處理和存儲(chǔ)，滿(mǎn)足 Robo-Taxi 城市級(jí)運(yùn)營(yíng)的全場(chǎng)景檢測(cè)需求。
文遠(yuǎn)知行車(chē)頂一體化集成套件 WeRide Smart Suite 3.0
（視頻展示：https://v.qq.com/x/page/s3037ujoklx.html）
文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華在 GTC China 的演講中說(shuō)：“2019 年，規(guī)模化落地是 Robo-Taxi 發(fā)展的關(guān)鍵詞。文遠(yuǎn)知行推出的一系列運(yùn)營(yíng)級(jí)產(chǎn)品，從自動(dòng)駕駛出租車(chē)叫車(chē)軟件 WeRide Go，乘客端可視化產(chǎn)品 WeRide Viz，到今天的 WeRide Smart Suite 3.0，都是從 Robo-Taxi 運(yùn)營(yíng)角度出發(fā)，向著早日普及 Robo-Taxi 服務(wù)的目標(biāo)前進(jìn)。”
戰(zhàn)略布局上下游合作伙伴 推進(jìn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地
要實(shí)現(xiàn) Robo-Taxi 的量產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)，文遠(yuǎn)知行一直把戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系放在首位，不斷布局強(qiáng)大的上下游生態(tài)圈，在自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代和商業(yè)化落地上引領(lǐng)中國(guó)市場(chǎng)。
在雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟的戰(zhàn)略領(lǐng)投之下，文遠(yuǎn)知行于 2019 年 3 月的 GTC 上發(fā)布的全新自動(dòng)駕駛車(chē)型 LEAF2，以及于 11 月落地試運(yùn)營(yíng)的 Robo-Taxi 車(chē)隊(duì)均來(lái)自日產(chǎn)，而作為 WeRide Smart Suite 3.0 的合作伙伴，英偉達(dá)和德昌電機(jī)是文遠(yuǎn)知行早期和 A 輪的戰(zhàn)略投資者，分別是人工智能計(jì)算和車(chē)規(guī)級(jí)機(jī)電元件行業(yè)的全球領(lǐng)軍企業(yè)。
“文遠(yuǎn)知行高度重視戰(zhàn)略合作資源，始終堅(jiān)持與更多的合作伙伴共同打造行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)級(jí)系統(tǒng)，”文遠(yuǎn)知行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 韓旭表示：“WeRide Smart Suite 3.0 為運(yùn)營(yíng)而生，為量產(chǎn)而造，文遠(yuǎn)知行將繼續(xù)擴(kuò)大自動(dòng)駕駛生態(tài)圈，讓我們的 Robo-Taxi 車(chē)隊(duì)有越來(lái)越強(qiáng)大的能力提供更加安全、舒適、便利的出行服務(wù)。”
英偉達(dá)自動(dòng)駕駛汽車(chē)業(yè)務(wù)副總裁 Rishi Dhall 表示：“英偉達(dá)一直為世界一流的自動(dòng)駕駛企業(yè)提供強(qiáng)大的算力支持，文遠(yuǎn)知行在 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)成果突出，率先開(kāi)展 Robo-Taxi 試運(yùn)營(yíng)，我們非常期待未來(lái)雙方在自動(dòng)駕駛車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用方面的合作。”
目前，文遠(yuǎn)粵行，文遠(yuǎn)知行旗下的合資公司已經(jīng)率領(lǐng)首支在一線(xiàn)城市落地的 Robo-Taxi 車(chē)隊(duì)，在廣州市黃埔區(qū)、廣州開(kāi)發(fā)區(qū)正式開(kāi)啟試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，覆蓋多達(dá) 144.65 平方公里的核心城市開(kāi)放道路。WeRide Smart Suite 3.0 將為文遠(yuǎn)知行的 Robo-Taxi 車(chē)隊(duì)帶來(lái)規(guī)模和運(yùn)營(yíng)質(zhì)量的大幅提升，助力文遠(yuǎn)知行在廣州及更多區(qū)域快速、穩(wěn)健地拓展智能出行服務(wù)。