自動駕駛安全不?近日有研究團(tuán)隊研究表明:自動駕駛不安全。
伊利諾伊大學(xué)香檳分校的一個研究團(tuán)隊在分析了自動駕駛公司 2014 年至 2017 年提交的所有安全報告(涵蓋 144 輛自動駕駛汽車,累計行駛 1116605 英里)后,得出一個截然相反的結(jié)論:在行駛相同里程的情況下,自動駕駛汽車發(fā)生事故的可能性是人類駕駛汽車的 4000 倍。這個研究團(tuán)隊開發(fā)的一種針對自動駕駛的故障評估技術(shù),在對百度 Apollo 3.0 和英偉達(dá)專有自動駕駛系統(tǒng) DriveAV 的測試中,短短 4 小時就發(fā)現(xiàn)了 561 個關(guān)鍵安全故障!
這個研究團(tuán)隊致力于使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí),通過軟件和硬件的改進(jìn)來提高自動駕駛技術(shù)的安全性。
“由于車輛電氣和機(jī)械組件的復(fù)雜性,以及天氣、路況、地形、交通模式和照明等外部條件的變化,使用 AI 來改進(jìn)自動駕駛車輛非常困難。”伊利諾伊大學(xué) CSL 實驗室教授 RavishankarK.Iyer 說,“目前我們正在取得進(jìn)展,但安全仍是一個重大問題。”
研究小組目前正在開發(fā)技術(shù)和工具,從而找到影響自動駕駛車輛安全的駕駛條件和問題。使用他們的技術(shù),可以找到大量的至關(guān)安全的場景,在這些場景中,一個小小的錯誤就可能釀成大禍。如此一來節(jié)省了大量的時間和金錢。
在對百度 Apollo3.0 和英偉達(dá) DriveAV 的測試中,該團(tuán)隊所開發(fā)的故障注入引擎 DriveFI 在 4 小時內(nèi)發(fā)現(xiàn)了 500 多個該軟問題。
這樣的發(fā)現(xiàn)讓這個團(tuán)隊的工作得到了業(yè)內(nèi)的關(guān)注。該團(tuán)隊正在為他們的測試技術(shù)申請專利,并計劃很快進(jìn)行部署。理想情況下,研究人員希望公司使用這項新技術(shù)來模擬已發(fā)現(xiàn)的問題,并在部署汽車之前解決問題。自動駕駛事故可能性比人駕駛高 4000 倍,安全評估面臨挑戰(zhàn)
“我們團(tuán)隊正在應(yīng)對一些挑戰(zhàn),”領(lǐng)導(dǎo)該項目的計算機(jī)科學(xué)博士生 SaurabhJha 說。“解決這一挑戰(zhàn)需要跨越科學(xué)、技術(shù)和制造的多學(xué)科努力。”
為什么這項工作挑戰(zhàn)性很大?因為自動駕駛是使用 AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)來集成機(jī)械、電子和計算技術(shù)以做出實時駕駛決策的復(fù)雜系統(tǒng)。典型的自動駕駛系統(tǒng)就像放在輪子上的微型超級計算機(jī);擁有 50 多個處理器和加速器,運(yùn)行著超過 1 億行代碼,來支持計算機(jī)視覺、規(guī)劃和其他機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)。
這些車輛的傳感器和自動駕駛堆棧(計算軟件和硬件)有可能存在問題。當(dāng)一輛汽車以每小時 70 英里的速度在高速公路上行駛時,故障對司機(jī)來說可能是一個重大的安全隱患。
“如果一輛普通汽車的駕駛員感覺到諸如車輛漂移或拉力之類的問題,他 / 她可以調(diào)整自己的行為并將車輛引導(dǎo)到一個安全的停車點。”Jha 解釋說:“然而,在這種情況下,除非自動駕駛汽車針對這些問題進(jìn)行了訓(xùn)練,否則自動駕駛汽車會如何應(yīng)對是不可預(yù)測的。在現(xiàn)實世界中,這樣的例子數(shù)不勝數(shù)。”
多數(shù)人在電腦或智能手機(jī)上遇到軟件問題時,最常見的反應(yīng)是關(guān)機(jī)重啟。然而,此方法不建議用于自動駕駛汽車,因為耽誤的每一毫秒都會影響結(jié)果,而響應(yīng)稍慢一點就可能會導(dǎo)致死亡。在過去的幾年里,由于自動駕駛引發(fā)的各種事故,人們對這種基于人工智能的系統(tǒng)的安全擔(dān)憂不斷增加。
“現(xiàn)行法規(guī)要求 Uber 和 Waymo 等在公共道路上測試無人車的公司,每年要向加州車輛管理局(DMV)匯報其車輛的安全性,”CSL 和計算機(jī)科學(xué)專業(yè)的研究生 SubhoBanerjee 說。“我們想了解常見的安全問題有哪些,汽車的性能如何,以及理想的安全標(biāo)準(zhǔn)是什么,以了解自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計是否足夠好。”