2019年10月25日,，中國上海訊——在即將召開的第二屆中國進口貿易博覽會上,，英飛凌科技將攜采用其多項技術的3D打印人形機器人Roboy 2.0首度亮相中國。Roboy是個活潑可愛的“小男孩”,，不僅會笑會鬧,，還會害羞賣萌，堪稱機器人界的表情帝,。更關鍵的是,，他還多才多藝，從說相聲到表演舞臺劇樣樣全能,。

　　Roboy與工程師團隊和進博會吉祥物“進寶”合影

　　工程師團隊積極備展,，對Roboy進行出發(fā)前的最后調試

　　Roboy的表情秀

　　在所有人形機器人的創(chuàng)建過程中，模仿人體骨骼結構至關重要,，但用機械設計還原人體的骨骼結構和肌肉系統(tǒng)極度困難,。為了降低復雜度，通常會簡單地用電機來代替關節(jié)。但Roboy卻與眾不同,，工程師通過3D打印,、創(chuàng)成式設計和超現(xiàn)代化的技術加工工藝等一系列創(chuàng)新方法,，在Roboy上重現(xiàn)了人類的骨骼,、肌肉和肌腱。

　　通過3D打印而成的Roboy骨骼肌腱

　　雖然Roboy擁有了自己的骨骼結構和肌肉系統(tǒng),，但是如何與人溝通,，如何利用肌腱驅動完成精準的動作，如何行走等等,，依然是一套組合難題,。

　　為此，英飛凌的研發(fā)人員為Roboy2.0裝載了一套發(fā)達的神經網絡系統(tǒng),，也就是英飛凌的半導體器件,，從而賦予了他聽覺、視覺和感知功能,。例如,，Roboy的胸部集成了具備語音識別的XENSIV MEMS麥克風，肩部配置有XENSIV 3D磁性傳感器,，手部則將XENSIV 60 GHz雷達傳感器嵌入,。在未來的Roboy 3.0上，他的雙腳將會搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器,，行走時能夠判斷路面的材質,，并調整自己行走的姿勢和步調。

　　英飛凌多款半導體器件構成了Roboy2.0發(fā)達的神經網絡系統(tǒng)

　　有了健全的骨骼,、肌肉結構與神經網絡,，Roboy的應用前景也越來越廣闊。目前,，Roboy已經學會了擁抱,、蹬三輪車、識別不同的人,、對不同人做出不同表情并進行簡單對話,、以及售賣冰激凌。2020年,，Roboy將能進行基本的醫(yī)療診斷,。未來更有望登陸火星參與科研項目。

　　Roboy未來應用場景

　　這個機器人“小男孩”的每一步收獲和成長,，都離不開英飛凌傳感器的“加持”,。

　　胸部：英飛凌的MEMS麥克風，讓Roboy擁有了靈敏的聽覺

　　Roboy的胸部搭載了8個英飛凌XENSIV高性能MEMS麥克風，可以進行語音識別,，因而能夠聽到并且理解人們所說的話,。甚至，他還能同時與多個人進行交流,。

　　XENSIV MEMS麥克風能夠提供高品質錄音,，具有全向指向性,從任何方向都能均勻地拾取聲音。Roboy在胸部搭載了英飛凌的XENSIVTM MEMS麥克風之后,，能夠根據不同方向到達的聲音的相位差,，準確地分辨聲音傳來的方向。

　　有了英飛凌XENSIV MEMS麥克風,，Roboy甚至可以形成拾音波束,，并抑制波束以外的噪音，從而讓自己聚焦于對話本身,。

　　肩部：英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器,，讓Roboy能夠準確地感知手臂的位置

　　Roboy的肩關節(jié)植入了英飛凌的XENSIV 3D磁性傳感器。它們經過AI技術的訓練,，可實現(xiàn)高精度測量,，能夠準確判斷手臂的位置，并將數據反饋給電機控制單元,。

　　手臂：英飛凌的嵌入式電源技術,，讓Roboy的手臂像人類的手臂一樣靈活自如

　　為了讓手臂靈活自如地移動，Roboy采用了英飛凌的嵌入式電源技術,，將微控制器和電源技術集成在一塊芯片上,，占用的空間極小。

　　雙腳：英飛凌的60GHz雷達傳感器,，讓未來的Roboy 3.0在不同路面上任意行走

　　未來的Roboy 3.0,，雙腳將會搭載英飛凌的60GHz雷達傳感器，借助基于雷達數據進行訓練的神經網絡,，Roboy 3.0在行走時能夠判斷路面的材質,，并根據不同的路面情況調整自己行走的姿勢和步調。XENSIV  60 Ghz雷達傳感器將于2020年上市,， 現(xiàn)已用于創(chuàng)建Roboy腳的原型,。

　　借助英飛凌嵌入式SIM卡，確保通信安全

　　Roboy正在使用的是基于AI的語音識別系統(tǒng),，該系統(tǒng)部署在云端,，需要建立安全的連接。因此,，Roboy的研發(fā)人員使用了英飛凌的嵌入式SIM卡,。這樣,，Roboy便可以通過移動網絡進行通信。甚至在檢索到最佳網絡信號時,，Roboy能夠及時切換運營商,。

　　那么Roboy如何確保自身與云端的安全通信呢？答案就是OPTIGATM Trust X芯片,。有了這款助攻神器,，Roboy便可以對設備進行身份驗證，確保通信安全,。