研究人員預測,未來5年我們將看到大約800萬輛L3級及以上的自動駕駛汽車在路上行駛。目前業(yè)界有兩套自動駕駛標準,都將自動駕駛分為了五個等級(如果包含完全手動駕駛,則是6級)。
那么,這6個級別具體如何劃分,無人駕駛現在又發(fā)展到哪個階段了呢?我們以美國汽車工程師學會(SAE)的標準來看一下。
SA3定義了把包括手動在內的6個駕駛等級——從L0“完全手動”到L5“完全自動”,這一分類方法已經被美國交通部采納。
L0級(完全手動駕駛)
當今道路上行駛的大多數汽車都屬于L0級:手動控制,由駕駛員完成所有基本的“動態(tài)駕駛任務”。盡管可能有相應的系統(tǒng)輔助駕駛員,例如緊急制動系統(tǒng),但從技術角度來說,該輔助系統(tǒng)并未能做到主動“驅動”車輛,所以算不上自動駕駛。
L1級(駕駛員輔助)
這是SAE定義下自動駕駛的最低級別。該級別車輛具有單獨的自動化駕駛員輔助系統(tǒng),例如在轉向或加速(巡航控制)時,自適應巡航控制系統(tǒng)可以讓車輛與前車保持安全距離,駕駛員負責監(jiān)控駕駛的其他方面(例如轉向和制動),因此符合L1級標準。
L2級(部分自動駕駛)
這一級別車輛擁有高級駕駛員輔助系統(tǒng)(Advanced Driving Assistant System,ADAS),車輛能夠自行控制轉向、加速或減速。因為有駕駛員坐在駕駛位上,并且可以隨時控制汽車,所以這一階段的自動駕駛還算不上無人駕駛。特斯拉Autopilot和凱迪拉克SuperCruise都屬于L2級標準。
L3級(有條件的自動駕駛)
這一級別是真正自動駕駛的開端,汽車具有“環(huán)境檢測”能力,可以根據信息自行判斷,例如加速經過緩慢行駛的車輛。但這個級別仍然需要人來操控,駕駛員也必須保持警覺,并且在系統(tǒng)無法執(zhí)行任務時接手操控。
從技術角度看,L2級到L3級是重大飛躍,但駕駛人員的角度來看,差別雖不是微不足道,卻也算不上明顯。
L2年前,奧迪宣布下一代A8將成為世界上第一款量產的L3級無人駕駛汽車,它采用TrafficJamPilot技術,結合了激光雷達掃描儀以及先進的傳感器融合和處理能力(如果某一組件發(fā)生故障,還可以使用內置冗余)。
盡管奧迪開創(chuàng)了汽車自動駕駛技術的先河,但由于美國對自動駕駛的的監(jiān)管程序已經從聯(lián)邦提供指導準則轉變?yōu)楦髦莞髯灾贫ㄒ螅虼薃8L目前在美國仍被歸類為L2級無人駕駛汽車,并且在交車時不提供達到L3級功能所需的關鍵硬件和軟件。好在在歐洲,奧迪將在德國首先推出帶有TrafficJamPilot技術的真正L3級無人駕駛汽車A8L。
L4級(高度自動駕駛)
L3級和L4級之間的關鍵區(qū)別在于,L4級自動駕駛可以完成所有任務,在大多數情況下不需要人為干預。當然駕駛員仍然可以選擇手動操控。
L4級自動駕駛汽車可以采用無人駕駛模式運行,但由于立法和基礎設施欠缺,L4級無人駕駛汽車現在只能在限定區(qū)域行駛(通常是在城市路況下,限速30英里/小時)。現有的大多數L4級自動駕駛汽車因此都面向共享出行領域。
例如:一家名為NAVYA的法國公司在美國建造和銷售L4級自動駕駛純電動班車和出租車,最高時速可達55英里/小時。AlphabetWaymo在亞利桑那州測試無人駕駛汽車已超過一年,路測行程已達到100萬英里以上,最近推出的L4級無人駕駛出租車服務,車內不設任何安全駕駛員。加拿大汽車供應商Magna開發(fā)的MAX4自動駕駛技術可在城市和高速公路環(huán)境中實現高達L4級的自動駕駛功能。他們正在與Lyft合作,提供將普通車轉化為自動駕駛車型的高科技套件。
就在幾個月前,沃爾沃和百度宣布建立戰(zhàn)略合作伙伴關系,共同開發(fā)L4級電動汽車,為中國的自動駕駛出租車市場提供服務。
L5級(完全自動駕駛)
L5級自動駕駛汽車不需要人工干預,免除了“動態(tài)駕駛任務”。L5級自動駕駛汽車甚至都不會有方向盤或加速/制動踏板,將不受地理限制,能夠去任何地方并完成任何有經驗的人類駕駛員可以完成的操控。完全自動駕駛汽車正在世界各地的幾個試點區(qū)進行測試,但尚未向公眾公布,向公眾提供這一服務尚需數年時間。但是可以想象一下,您上車后,說“送我去上班”,剩下的事情就交給汽車,而您可以看一會書、煲劇或者整理下發(fā)型,這種感覺真是太美妙了。
那么,當今自動駕駛到底發(fā)展到哪個級別了呢?
盡管無人駕駛的前景讓人興奮不已,但到普及交付L2級以上自動駕駛汽車仍需數年的研發(fā)測試歷程。這不是因為技術能力不夠,而是考慮到至關重要的安全性問題。
新思科技就汽車安全性問題委托PonemonInstitute調查研究發(fā)現,互聯(lián)汽車,包括自動駕駛,已經具有了豐富的物理安全特征,如安全帶、安全氣囊、防抱死制動器,但數字安全功能還沒有那么豐富,缺少在網絡中安全操作所必須的條件。
根據對593名安全從業(yè)人員、產品開發(fā)專員和工程師的調查發(fā)現,超過三分之二的受訪者表示迫切需要更好的網絡安全性。62%的受訪者表示,他們認為未來12個月內很有可能會發(fā)生對汽車軟件或組件的惡意攻擊。
可以說,大多數消費者在確信無人駕駛的安全性達到商用飛機、火車或公共汽車的安全度時,才會考慮自動駕駛汽車。但我們相信那天終將到來。
新思科技一直密切關注無人駕駛的最新趨勢,并正在通過新的方法學,充分結合芯片、軟件、汽車駕駛系統(tǒng)的協(xié)同設計,有效推動和加速汽車行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。點擊拓展閱讀,了解更多新思科技在汽車領域的探索與實踐。