在技術(shù)路徑上,,華為的智能駕駛既非從L2向L4演進(jìn),,也不是L2與L4并行,而是“配置可裁剪的L4”,。即先聚焦L4,,再用L4的能力反哺L2,L2.5,,L3,,某種意義上就是“升維思考,降維打擊”,。
依托自身強(qiáng)大的底層研究能力和復(fù)雜系統(tǒng)集成能力,,華為也踏入智能駕駛領(lǐng)域,提供可剪裁智能計(jì)算平臺(tái)和L4級(jí)全棧式解決方案,,讓企業(yè)專注自己的專業(yè)領(lǐng)域,,縮短自動(dòng)駕駛汽車推出周期,華為成為繼地平線之后又一家有希望打破英偉達(dá)和Mobileye芯片壟斷的本土自動(dòng)駕駛供應(yīng)商,。
9月18-19日,,在華為2019全聯(lián)接大會(huì)上,華為智能汽車解決方案BU首次系統(tǒng)性地闡述了其智能駕駛業(yè)務(wù),。
簡單地說,,華為推出L4級(jí)全棧智能駕駛解決方案和MDC計(jì)算平臺(tái)兩個(gè)產(chǎn)品。這兩者都是基于自研的AI芯片,、CPU和操作系統(tǒng),,其中,前者展現(xiàn)了華為對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的強(qiáng)大集成能力,,而后者則在商業(yè)模式上對(duì)產(chǎn)業(yè)界開放,,歡迎廣大產(chǎn)業(yè)鏈上下游合作伙伴參與。
在技術(shù)路徑上,,華為的智能駕駛既非從L2向L4演進(jìn),,也不是L2與L4并行,而是“配置可裁剪的L4”,。即先聚焦L4,,再用L4的能力反哺L2,L2.5,,L3,,某種意義上就是“升維思考,降維打擊”,。
在去年10月份的全聯(lián)接大會(huì)上,,華為發(fā)布了AI芯片昇騰310及面向L4級(jí)智能駕駛的計(jì)算平臺(tái)MDC 600?;?2nm制程的昇騰310可以8W的功耗達(dá)到16 TOPS 的算力,。
而據(jù)此次全聯(lián)接大會(huì)上公布的內(nèi)容,目前,,華為可提供MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái)和L4全棧解決方案兩種方案(以前者為主),。其跟奧迪合作的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車隊(duì)上便搭載了華為L4級(jí)全棧智能駕駛解決方案。
當(dāng)前,,華為跟奧迪合作的測試車隊(duì)規(guī)模已達(dá)數(shù)十輛,。
除奧迪外,一汽,、沃爾沃(乘用車),、東風(fēng),、蘇州金龍、山東浩睿智能,、新石器等公司都已跟華為在自動(dòng)駕駛方面展開合作,。
一
在全聯(lián)接大會(huì)期間,華為副董事長胡厚崑等多位高管在演講中都提到“華為不是芯片公司,,我們不賣芯片”,。
具體到智能駕駛業(yè)務(wù)上,華為并不直接向車企或自動(dòng)駕駛公司出售芯片,,而是提供包括AI芯片,、操作系統(tǒng),、算法,、支持服務(wù)框架、設(shè)備管理,、開發(fā)工具鏈,、信息安全、功能安全在內(nèi)的MDC智能駕駛計(jì)算平臺(tái),。
自動(dòng)駕駛域控制器的構(gòu)建很復(fù)雜,。倘若華為只向用戶提供芯片,則用戶拿回去之后還要再找人開發(fā)操作系統(tǒng),、算法,,并對(duì)系統(tǒng)的適配性、耦合性做各種測試,,這會(huì)是一個(gè)十分漫長的過程,。
并且,用戶自己開發(fā)的操作系統(tǒng)和算法,,也未必能使芯片的算力最大程度地發(fā)揮出來,。因此,華為提供的是一個(gè)工程化程度最高的開放平臺(tái),。
MDC平臺(tái)秉承開放的,、平臺(tái)化的理念,將跟產(chǎn)業(yè)鏈伙伴和商業(yè)合作伙伴一起來探索標(biāo)準(zhǔn),、推廣標(biāo)準(zhǔn),、實(shí)踐標(biāo)準(zhǔn),并為開發(fā)者提供一系列標(biāo)準(zhǔn)化的傳感器接口,、線控接口,,并支持和兼容AUTOSAR\ROS,同時(shí),,還提供一套功能完整的開發(fā)工具鏈,。
因此,,車企和自動(dòng)駕駛公司可在上面開發(fā)符合自身需求的自動(dòng)駕駛應(yīng)用,或整合來自Tier X們的的應(yīng)用軟件,。
有了工程化程度最高的MDC開放平臺(tái),,車企便只需聚焦于整車技術(shù)及決策、規(guī)劃,、控制算法插件,,再做一些可提供差異化競爭力的功能軟件,其他與自動(dòng)駕駛相關(guān)部分可都交給華為,。
TIer 1則可聚焦于傳感器,、線控等關(guān)鍵技術(shù),而自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司則可聚焦于算法,。
這意味著,,車企、TIer 1及自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司們參與自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)程將被大大簡化,、推出自動(dòng)駕駛汽車的周期會(huì)縮短,。
前段時(shí)間,華為被曝出正在申請(qǐng)高精地圖采集資質(zhì),,當(dāng)時(shí),,便有不少人猜測,華為將成為四維,、高德等圖商的競爭對(duì)手,。此外,還有傳言說華為正打算做激光雷達(dá),。
那么,,華為在智能駕駛領(lǐng)域的邊界到底在哪里,會(huì)不會(huì)“什么都做”,?
在這次大會(huì)上,,《建約車評(píng)》向華為方面確認(rèn)后得到的答復(fù)是:華為申請(qǐng)圖商資質(zhì),只是為了方便測繪供測試使用的高精地圖,。將來量產(chǎn)版的高精地圖,,華為是向圖商購買基礎(chǔ)數(shù)據(jù),然后再利用華為的AI能力加工,。
華為的人工成本很高,,去采集底圖的性價(jià)比不高。況且,,人家已經(jīng)有現(xiàn)成的了,,我為什么要親自去采集?
9月17日,,在四維圖新召開的用戶年度大會(huì)上,,有華為的管理人員去發(fā)表了演講;而在9月18日下午華為智能汽車分論壇上,,四維圖新CEO程鵬也到場發(fā)表了演講。此外,,四維圖新還是華為云的用戶,。兩家公司確為合作關(guān)系而非競爭對(duì)手。
至于激光雷達(dá),,華為研究激光雷達(dá)確有其事,,并且,鑒于華為在光通信領(lǐng)域和微波通信領(lǐng)域的積累,,做激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)并沒有多少技術(shù)壁壘,,但這并不意味著華為就要親自去做這些東西。
其實(shí),,華為研究激光雷達(dá),,主要是為了驗(yàn)證,比如,,激光雷達(dá)增加多少個(gè),,對(duì)算力增加的要求是多少,、應(yīng)該怎么去適配等,。
華為認(rèn)為,只有對(duì)傳感器也有深刻理解,,才能提出系統(tǒng)性的解決方案,,并將上中下游打通,進(jìn)而通過大量的路測數(shù)據(jù)來進(jìn)行循環(huán)和迭代,,再推動(dòng)芯片技術(shù)的快速成熟,。
此外,只有將上下游打通,,才能建立起對(duì)行業(yè)的深度認(rèn)知,,才能具備整合能力,才會(huì)知道該怎么跟別人合作,。
二
進(jìn)入2019年以后,,自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)有一個(gè)明顯的變化是:兩大芯片巨頭英偉達(dá)和Mobileye提L4的頻率比以前少了,而曾在2017年喊出2019-2020年間L3量產(chǎn)的一眾主機(jī)廠們也開始集體沉默了,。
反倒是,,聲量一直不大的L2開始受到重視。今年,,寶馬,、豐田等國際車企紛紛推出了L2級(jí)量產(chǎn)車,蔚來,、小鵬,、車和家等中國的造車新勢力們也紛紛實(shí)現(xiàn)L2的量產(chǎn),。2019年,被認(rèn)為是L2量產(chǎn)的元年,。
那么,,今后幾年,華為在自動(dòng)駕駛板塊的重點(diǎn)會(huì)是L4還是L2,?
實(shí)際上,,華為內(nèi)部,并不認(rèn)可L4,、L3,、L2這樣的劃分。
在9月18日的演講中,,華為智能汽車解決方案BU總裁王軍說:
“主流對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)從L0到L5的劃分,,是僅根據(jù)人為操作的參與程度來定義自動(dòng)化的等級(jí),這并不太準(zhǔn)確,。因?yàn)?,相同的硬件和算法,面?duì)不同場景所能達(dá)到的自動(dòng)駕駛等級(jí)有較大差異,。
傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛分級(jí)只是對(duì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的評(píng)估,,而不是針對(duì)特定場景的評(píng)估。但用戶更關(guān)注的是適合場景帶來的體驗(yàn)提升,、效率提升及成本降低,,而不是糾結(jié)技術(shù)概念。因此,,對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)不區(qū)分場景,,就不能有效反應(yīng)用戶在特定場景下的體驗(yàn)?!?/p>
所以,,在華為看來,自動(dòng)駕駛落地的階段,,按應(yīng)用場景劃分要比按從L0到L5的技術(shù)等級(jí)劃分更合適,。
比如,業(yè)界可以探索這樣一種自動(dòng)駕駛落地發(fā)展路徑:
當(dāng)然,,這一劃分并非華為首次提出,。2017年以來,地平線戰(zhàn)略副總裁李星宇也曾在多個(gè)場合強(qiáng)調(diào)“自動(dòng)駕駛按技術(shù)等級(jí)劃分,,不如按應(yīng)用場景劃分”,。
業(yè)界通過調(diào)研發(fā)現(xiàn),在中國,城區(qū)行駛和泊車占用戶用車時(shí)間的96%,,因此,,城際快速的點(diǎn)到點(diǎn),核心城區(qū)的擁堵情跟隨,,加塞,,紅綠識(shí)別,市區(qū)的點(diǎn)到點(diǎn),,小區(qū)及停車場的自動(dòng)泊車,,成為華為最先要解決的場景。
這些,,也是最能體現(xiàn)智能駕駛價(jià)值的關(guān)鍵場景,。
下一步,就是識(shí)別有危險(xiǎn)的結(jié)構(gòu)化道路,,如上下匝道,、U型掉頭;還有危險(xiǎn)障礙物,如多種交通參與者,。
三
從華為智能汽車解決方案的展臺(tái)上了解到,,華為目前主推的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)并不是在去年最早亮相的MDC 600,而是硬件配置做了適當(dāng)“減配”,、當(dāng)然也更有利于快速商用的MDC 300,。
為什么會(huì)發(fā)生這個(gè)變化?這就牽扯到一個(gè)概念“系統(tǒng)架構(gòu)可伸縮”,。
MDC 600是為L4級(jí)自動(dòng)駕駛準(zhǔn)備的,,但現(xiàn)階段,,多數(shù)主機(jī)廠都將自動(dòng)駕駛的重心放在一些更容易落地的場景如封閉園區(qū)等,。
場景簡單了,則自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的算力,、傳感器數(shù)等可適當(dāng)“減配”,。當(dāng)然,減配后的方案,,完全可支持新的應(yīng)用場景,。
因此,既不同于車企及TIer 1們通常從L2向L4演進(jìn)的做法,,也不同于一些科技公司L2與L4并行的做法,,華為的設(shè)計(jì)理念是“以終為始”,即從一開始就針對(duì)最復(fù)雜的場景,、使用最強(qiáng)的算力,,以L4架構(gòu)為設(shè)計(jì)框架;同時(shí),又考慮到對(duì)L3和L2的支持,,做一些功能上的“裁剪”,。
比如,,某高算力的MDC硬件平臺(tái)可支持限定場景下的自動(dòng)駕駛,在增加算力和激光雷達(dá)后便可支持全場景的自動(dòng)駕駛,,而在減配算力和激光雷達(dá)后,,也完全能夠支持輔助駕駛。
簡而言之,,“以終為始”及“系統(tǒng)架構(gòu)可伸縮”的實(shí)質(zhì)就是:配置可裁剪的L4能力,。即在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時(shí)候,滿足所有需求,,但在具體推出產(chǎn)品的時(shí)候,,客戶可根據(jù)實(shí)際需求“勾選”某幾項(xiàng)必須具備的功能。
這種可伸縮架構(gòu)的好處是顯而易見的:可用一套系統(tǒng)去應(yīng)對(duì)多種難度不同的應(yīng)用場景,。對(duì)用戶來說,,則意味著增加了選擇的多樣性。
四
在過去一年多時(shí)間里,,國內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)“寒冬來了”的悲鳴不絕于耳,。華為這次闡釋的智能駕駛打法,算是這個(gè)“蕭條的季節(jié)里”最大的喜訊,。
汽車產(chǎn)業(yè)自進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代以來,,原有的汽車芯片制造商N(yùn)XP、英飛凌及瑞薩等都表現(xiàn)得力不從心,,因?yàn)樗麄兊男酒懔Σ蛔?,只能滿足ADAS的需求。現(xiàn)在,,自動(dòng)駕駛芯片基本都掌握在Mobileye和英偉達(dá)的手里,,除特斯拉已可自力更生外,其他所有的自動(dòng)駕駛公司,,都高度依賴這兩家公司的芯片,。
曾經(jīng)一度,中國初創(chuàng)公司地平線被業(yè)界認(rèn)為是唯一有機(jī)會(huì)打破Mobileye和英偉達(dá)的芯片壟斷的本土自動(dòng)駕駛芯片廠商,。但以去年10月份華為發(fā)布昇騰310及MDC 600為標(biāo)志,,這個(gè)領(lǐng)域又“冒出”了一個(gè)實(shí)力派玩家。
華為在2004年成立海思,,進(jìn)軍半導(dǎo)體領(lǐng)域,,其智能駕駛芯片,便建立在海思過去十多年來的積累之上,,而其對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)的集成能力,,更是建立在華為過去三十多年來在ICT領(lǐng)域的深厚積累的基礎(chǔ)之上。
英偉達(dá)的GPU是通用芯片,雖然算力高,,但功耗也高,,這讓廣大用戶頭疼不已。針對(duì)這一痛點(diǎn),,地平線,、華為等公司則從一開始就發(fā)力ASIC芯片,以求實(shí)現(xiàn)算力和功耗的平衡,。
比如,,英偉達(dá)的Xavier 算力為30 TOPS,但功耗也高達(dá)30W,,能效為1 TOPS/W,,相比之下,華為昇騰310 算力為16 TOPS,,功耗卻僅為8W,,能效為2 TOPS/W。
而與同為ASIC 芯片的Mobileye EyeQ 4(算力為2.5 TOPS,,功耗為3W,,能效0.83 TOPS/W)相比,華為昇騰 310的優(yōu)勢也格外明顯,。
華為還有一項(xiàng)英偉達(dá)和Mobileye所不具備的優(yōu)勢:云計(jì)算能力,。
華為云是國內(nèi)云計(jì)算市場排名Top 5的玩家,并且,,據(jù)咨詢機(jī)構(gòu)IDC在今年8月初發(fā)布的《2019年Q1中國公有云服務(wù)市場跟蹤報(bào)告》,,從IaaS+PaaS整體市場份額來看,今年第一季度,,華為云營收增長超過300%,,華為云PaaS市場份額增速接近700%,在Top5廠商增速排名第一,。
基于云計(jì)算能力,,華為可實(shí)現(xiàn)端云協(xié)同,提供訓(xùn)練,、仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注,、OTA等全套云端解決方案,。
從當(dāng)前的競爭格局看,華為可能是最有希望打破英偉達(dá)和Mobileye的芯片壟斷的本土自動(dòng)駕駛供應(yīng)商,。
而如果算法積累深厚的百度能跟華為這樣芯片和操作系統(tǒng)能力強(qiáng)大的本土公司合作,,可能會(huì)從根本上提升中國自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的整體競爭力,甚至是重塑全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的整體競爭格局。
截至今年7月,,百度L4級(jí)別自動(dòng)駕駛城市道路測試?yán)锍桃呀?jīng)突破200萬公里,,而測試車輛的數(shù)量也達(dá)到300輛了,今后路測數(shù)據(jù)積累及算法進(jìn)步的速度將加快,。
除此之外,,百度Apollo生態(tài)的合作伙伴已超過150家, 其中,,廣大車企,、廣大自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司、甚至TIer 1都對(duì)更強(qiáng)算力,、更低功耗的自動(dòng)駕駛芯片有著強(qiáng)烈需求,。
前面已經(jīng)提到,與華為的昇騰310相比,,英偉達(dá)的Xavier功耗太高,,而Mobileye的EyeQ 4則算力不足,兩者的能效都太低,。倘若百度及Apollo成員在產(chǎn)品設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)便采用低功耗,、強(qiáng)算力的昇騰310,則他們可站在更高的起點(diǎn)上,。
對(duì)AI芯片來說,,其所能實(shí)現(xiàn)的功能,由算法來定義,。而算法和芯片的高度協(xié)同,,不僅可使芯片的算力最大程度地發(fā)揮出來,也可使算法的實(shí)現(xiàn)效果最優(yōu),。因此,,從一開始就選對(duì)自動(dòng)駕駛芯片,也可少走不少彎路,、節(jié)省不少時(shí)間,。
此外,當(dāng)前,,英偉達(dá),、Mobileye都會(huì)向客戶收一筆巨額的開發(fā)費(fèi)用,很多中小客戶無力承受,。此前,,為了爭取更多的合作伙伴,中國自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司地平線在策略上更開放更靈活,、更注重服務(wù)質(zhì)量和性價(jià)比,。
那么,,華為作為這個(gè)領(lǐng)域的新晉玩家,會(huì)收這筆費(fèi)用嗎,?如果收,,會(huì)收多少?想必,,這是一個(gè)廣大客戶及開發(fā)者都極為關(guān)心的問題,。
目前,尚未看到來自華為官方的信息,。不過,,我們可以嘗試著做一些推測:
與英偉達(dá)和Mobileye是靠賣芯片賺取利潤不同的是,華為已反復(fù)強(qiáng)調(diào)“我們不是芯片公司,,不賣芯片”,。華為提供的是一個(gè)完整的系統(tǒng)產(chǎn)品或方案,并且,,還要打造一個(gè)開放的生態(tài),,在這個(gè)開放的生態(tài)中,必然會(huì)有大量的中小開發(fā)者,,而這些開發(fā)者,,可能是無力承擔(dān)昂貴的開發(fā)費(fèi)用的。
在2016年的首屆華為全聯(lián)接大會(huì)上,,時(shí)任華為副董事長,、輪值CEO郭平在主題演講中提到一句“做大整個(gè)產(chǎn)業(yè),比做大華為自己更重要”,,筆者至今仍對(duì)這句話記憶猶新,。實(shí)際上,“做大整個(gè)產(chǎn)業(yè),,比做大華為自己更重要”,,已成為華為在打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)時(shí)所奉行的價(jià)值觀。
因此,,筆者猜測,,華為在接下來的商業(yè)策略,也必然是有利于調(diào)動(dòng)廣大開發(fā)者的積極性的,。后者的積極性起來了,,則應(yīng)用開發(fā)、算法開發(fā)及技術(shù)驗(yàn)證及演進(jìn)的進(jìn)程便會(huì)加快,,因而,,自動(dòng)駕駛的落地進(jìn)程也會(huì)加快。