CAN總線的布線受現(xiàn)場環(huán)境、產(chǎn)品形狀等因素的影響,，可能導(dǎo)致現(xiàn)場布線中出現(xiàn)總線的分支過長/過多等現(xiàn)象,，某系統(tǒng)中A、B（AB各有120電阻）一條CAN線上掛有CDEF等節(jié)點，若將C支線延長100m，則F全部關(guān)閉，系統(tǒng)會報錯,，去掉100m延長線，F(xiàn)任意狀態(tài)系統(tǒng)都不會報錯,。

　　當總線支線過長,，上升沿和下降沿產(chǎn)生臺階現(xiàn)象，當臺階正好處于0.5V邏輯識別閾值附近時,，容易導(dǎo)致位寬度失調(diào),，從而使接收節(jié)點接收錯誤，針對此類錯誤給出如下解決方案：

　　1. 總線分支過多/過長的解決方案一：

　　使用標準的“手牽手”的接口與布線規(guī)則,，讓分支長度最小,，為了保證阻抗連續(xù)，收發(fā)器應(yīng)靠近接口擺放,，以減少分支殘段的長度,，收發(fā)器到接口距離控制在10cm以內(nèi)。

　　2. 總線分支過多/過長的解決方案二：

　　根據(jù)不同波特率,，制定最長分支距離的規(guī)范,。

　　ISO11898-1/2中對高速CAN的分支長度規(guī)定值是1Mbps下最長0.3米。其他波特率的最長分支一般由應(yīng)用廠商自定義,。原則是：

　　l 分支長度總和+主干長度<總線傳輸極限長度,，注意極限長度一般要*0.7使用；

　　l 分支總和一般不超過總長度的30%,。

　　3. 總線分支過多/過長的解決方案三：

　　按照分支越長,，匹配電阻越小，匹配電阻在120-680歐之間,，總并聯(lián)電阻在30-60歐之間的原則,，進行每個分支的匹配。比如在完全等長情況下：

　　R=n×60歐姆 R:每個分支的終端電阻 n:分支數(shù)量<11

　　4. 總線分支過多/過長的解決方案四：

　　采用收發(fā)器前置,、TTL分支的方法,，徹底解決分支問題與節(jié)點擴展問題。

　　5. 總線分支過多/過長的解決方案五：

　　采用CANBridge中繼器,，CANHub集線器等組網(wǎng)設(shè)備進行分支,。這些設(shè)備每路都具備獨立的CAN控制器,，所以可以將每段形成獨立的直線拓撲，方便施工,。

　　以上是ZLG立功科技·致遠電子根據(jù)實際現(xiàn)場應(yīng)用總結(jié)的解決方案,，如何更好、更快的發(fā)現(xiàn)錯誤,、定位錯誤，解決錯誤就需要使用我司的CANscope,，對于問題進行全面系統(tǒng)的分析,。

　　CANscope總線分析儀是一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測試的專業(yè)工具，集海量存儲示波器,、網(wǎng)絡(luò)分析儀,、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身,，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián),，如下圖所示CANscope的軟件界面圖；重新定義CAN總線的開發(fā)測試方法,，可對CAN網(wǎng)絡(luò)通訊正確性,、可靠性、合理性進行多角度全方位的評估,；幫助用戶快速定位故障節(jié)點,，解決CAN總線應(yīng)用的各種問題。