摘要：隨著CAN總線的應(yīng)用越來越廣泛,，工程師在面對各種不同工況下，如何選擇合適的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/a>方式就變成了一個讓人頭疼的問題,。這里介紹主流的幾種總線拓?fù)浞绞?，可以幫您完成快速了解進(jìn)行選擇。
一,、直線型拓?fù)?/p>
圖2 星型拓?fù)?/a>
如圖2所示,，我們可以看到星型拓?fù)涞奶攸c(diǎn)就是每個分支都基本等長,，在完全等長情況下，可不使用集線器設(shè)備,，調(diào)整終端電阻即可實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)（R=n×60歐姆,；R:每個分支的終端電阻；n:分支數(shù)量）,。如果各分支線路長度不同,，就需要使用集線器對通訊進(jìn)行控制，保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定傳輸,。
這種拓?fù)浞绞降膬?yōu)點(diǎn)是：
l在進(jìn)行節(jié)點(diǎn)擴(kuò)展時(shí)較為方便,；
l可以縮減總線應(yīng)用場景的使用面積。
l然而這種拓?fù)浞绞降娜秉c(diǎn)也很明顯,，例如：
l中央設(shè)備失敗會導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)癱瘓；
l分支不等長時(shí)阻抗匹配復(fù)雜;
l還需要增加集線器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浞指?
三,、樹狀拓?fù)?/p>
圖5 環(huán)形拓?fù)?/a>
環(huán)形拓?fù)涫菍AN總線首尾相接，形成環(huán)狀,，保證線纜任意位置斷開,，依然可以保證通訊。如圖5所以,，可以看到由于是環(huán)狀結(jié)構(gòu),，所以在終端電阻匹配方面采用分布式匹配方法，保證總體阻抗為60歐姆,。
公式：R=120Ω,，Rct1=Rct10=300Ω，Rct2~Rct9=5k
這種拓?fù)浞绞降膬?yōu)點(diǎn)是：在線纜任意位置斷開后,，總線依然可以通訊,。
缺點(diǎn)為：斷線后，信號反射嚴(yán)重,，無法應(yīng)用于高波特率和遠(yuǎn)距離場合,。
五、總結(jié)
