《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Cruise用開源數(shù)據(jù)提升自動駕駛研究水平

2019-06-25

  無人駕駛汽車可謂是“眼觀六路,耳聽八方”,它的信息來源于激光雷達(dá)、雷達(dá)、麥克風(fēng)和攝像頭等。但這些原始數(shù)據(jù)難以被有效地利用。

  每個月,Cruise在舊金山測試的無人駕駛車隊都要從傳感器中搜集數(shù)個PB字節(jié)的路面數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)(1PB=1024TB),這和其他的無人駕駛汽車公司差不多。

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  為了將所有數(shù)據(jù)充分利用,Cruise通過一次黑客馬拉松,創(chuàng)建了一個名為Webviz的開源數(shù)據(jù)可視化平臺。其他無人駕駛公司提供的平臺主要為無人駕駛的進(jìn)程提供可視化,但Cruise將這個開源應(yīng)用提供給所有在機器人領(lǐng)域的工作者。

  有了Webviz,工程師們就能理解無人駕駛汽車的數(shù)據(jù),分析汽車正在做什么,并決定汽車的駕駛方式,以及如何應(yīng)對各種狀況。盡管它配備了專門的無人駕駛汽車視角,但Cruise表示任何機器人社區(qū)的工作人員都能使用它。

  假如某個工程師在研發(fā)配送機器人或者模仿人類行為的機器人,他就能從攝像頭以及傳感器里搜集數(shù)據(jù),并進(jìn)一步實現(xiàn)分析和可視化,就像無人駕駛團(tuán)隊那樣。

  Cruise表示它通過該平臺去觀看一些仿真直播,也測試過現(xiàn)有的行駛數(shù)據(jù)集,下圖就是一個數(shù)據(jù)可視化的案例。

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  之前Cruise還公開了它的2D及3D畫面渲染庫Worldview。Uber也公開了自己的Autonomous Visualization System工具,該工具能將行駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為3D畫面。


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