《電子技術(shù)應(yīng)用》
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車路協(xié)同或使大規(guī)模自動駕駛提前10年實現(xiàn)

2019-06-20

  “如果自動駕駛不僅致力于讓車‘聰明’起來,還讓道路變得‘聰明’,,那么大規(guī)模自動駕駛或?qū)⑻崆?0至15年到來,。”14日,,中國公路學(xué)會自動駕駛委員會主任冉斌在2019世界交通運輸大會上接受媒體采訪時表示,以“超級高速公路”為支撐的自動駕駛走的是車路協(xié)同的“路子”,也被業(yè)內(nèi)認(rèn)為是實現(xiàn)自動駕駛的主要甚至唯一路徑,。

  冉斌表示,沒有哪個國家或企業(yè)有足夠的耐心等待僅僅以車為主的自動駕駛發(fā)展起來,反而,,車路協(xié)同自動駕駛更具前景,。

  在車輛智能化網(wǎng)聯(lián)化和道路智能化的三維架構(gòu)下,,車路協(xié)同自動駕駛系統(tǒng)優(yōu)勢明顯:通過建設(shè)具有感知,、融合、路徑規(guī)劃,、控制,、通訊的路側(cè)系統(tǒng),能使車輛自動駕駛的門檻大大降低,;只需布設(shè)成本較低的車載設(shè)備,,便可使車輛初步具有自動駕駛能力,同時自動駕駛技術(shù)配合專用道可大幅減少駕駛反應(yīng)時間,、降低行車間距,,進(jìn)而提升道路通行能力。

  業(yè)內(nèi)專家預(yù)計,,以路為主或以車為主的大規(guī)模自動駕駛將在2035年以后實現(xiàn),,而車路協(xié)同則能縮短大規(guī)模自動駕駛實現(xiàn)的時間,且投入更少,。

  業(yè)界普遍將自動駕駛技術(shù)依次分為L0—L5六個等級,,從縱向來看,等級越高,,自動駕駛技術(shù)越成熟,,即L0等級是車輛完全由駕駛員駕駛;L2等級是自動駕駛技術(shù)可短暫接管部分駕駛?cè)蝿?wù),,但駕駛員仍需做好隨時接管駕駛?cè)蝿?wù)的準(zhǔn)備,;而L5等級則是自動駕駛的終極目標(biāo)——無人駕駛。

  目前,,自動駕駛還面臨一些技術(shù)難點,。“我們把本應(yīng)安裝在車上的激光雷達(dá)等近90%的智能設(shè)備轉(zhuǎn)移到道路上,,下一步再把‘聰明’的車和路合二為一,,整合成一套系統(tǒng),這對智能道路和車路協(xié)同都提出了更高的要求,?!比奖蟾嬖V科技日報記者。

  現(xiàn)階段我國正在長三角,、京津冀,、珠三角等地區(qū)開展自動駕駛的試點試驗,杭紹甬等具有光伏路面,能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制,、無線充電,、安全快速的“超級高速公路”正在建設(shè)中。國際上,,美國,、希臘、英國等多個國家的城市都已經(jīng)開始進(jìn)行自動駕駛公交車運營或試運營,,為即將到來的自動駕駛革命做準(zhǔn)備,。

  另外,車路協(xié)同自動駕駛的大規(guī)模鋪開將在智能的基礎(chǔ)上融合更多的綠色元素,。在冉斌看來,,汽車速度的變化會產(chǎn)生更多能耗和排放,如緊急剎車等,,而自動駕駛會有效緩解這種情況,。另一方面,自動駕駛賦予道路的更高的通行能力也能進(jìn)一步減少公路數(shù)量,。此前有研究顯示,,美國普通公路每個車道每小時通行2200輛汽車,如果普及自動駕駛汽車,,可讓道路通行能力增加273%,,如此一來,以往的8車道,、6車道或可改建成4車道公路,,節(jié)省下更多的土地用于綠化建設(shè)。

  “高鐵剛開始先進(jìn)行試點試驗,,很快便迅速發(fā)展,。自動駕駛也一樣,相信中國民眾很快就能在‘超級高速公路’上享受自動駕駛帶來的便利,。”冉斌說,。


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