自動駕駛應(yīng)該像Waymo那樣一步到位，直接進入Level 4級別,，還是由Level 1向Level 4逐級進階,，一直存在爭議。這個爭議過往大部分存在于汽車企業(yè)和自動駕駛技術(shù)公司之間,。
但現(xiàn)在,，在車企這個陣營中，尤其是將自動駕駛推崇備至的新造車勢力,，也開始對此產(chǎn)生分歧,。
日前，中國新造車公司蔚來汽車對智能駕駛系統(tǒng)NIO Pilot進行了OTA升級,，推出車道居中保持,、打燈自動變換車道以及擁堵跟車輔助等功能。這意味著蔚來汽車的Level 2自動駕駛主體功能已經(jīng)推送完成,。
對于是否在下一代車型中,，按部就班地推出Level 3級自動駕駛，蔚來汽車自動駕駛業(yè)務(wù)副總裁Jamie Carlson告訴鈦媒體,，蔚來會跳過Level 3,，直接進入Level 4自動駕駛研發(fā)。
Jamie認為，在汽車當中的駕駛,，應(yīng)該給人明確的標準,，Level 2的駕駛主體是人，Level 4的駕駛主體是汽車,，責任界限十分清晰，而在Level 3自動駕駛中,，需要人類司機在車輛駕駛中做好接管準備,，這會帶來較大風險。
李想創(chuàng)辦的造車項目理想也在沿著這個思路布局,，理想當前推出的量產(chǎn)車理想ONE即配備了Level 2自動駕駛，其下一代平臺車型將配備Level 4和Level 2自動駕駛技術(shù),，即在達到Level 4的駕駛條件時啟動自動駕駛,，而未達到則退回Level 2,。
但小鵬汽車,、天際汽車,、威馬汽車等新造車公司走了不一樣的路線,。
小鵬汽車的第二代車型P7會在2020年交付,，2021年升級為Level 3級自動駕駛，而天際汽車,、威馬汽車等新造車公司都明確在2021年量產(chǎn)L3車型,。
除了新造車公司，傳統(tǒng)車企,，包括吉利汽車,、上汽和廣汽也都有明確的部署L3自動駕駛的時間表，吉利汽車尤為激進,，其曾宣布,，“到2020年，將在全球范圍內(nèi)實現(xiàn)L3級自動駕駛技術(shù)量產(chǎn),?！?/p>
在Level 2的輔助駕駛到Level 4自動駕駛之間,，存在一大片空白地帶,，這塊市場是該戰(zhàn)略性放棄,，還是攥在手里,，對于競爭激烈的汽車行業(yè)來說,，是個考驗,。
一個爭議地帶
自動駕駛的分級來自SAE International國際自動機工程師學會,，該機構(gòu)制定了J3016自動駕駛分級標準,，將自動駕駛技術(shù)分為L0-L5共六個等級,。L0代表沒有自動駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛,，而L1-L5則隨自動駕駛的技術(shù)配置進行了分級。
這項自動駕駛分級標準1月份的版本顯示,，人類駕駛員在Level 3級別需要擔負特殊任務(wù)：在自動駕駛系統(tǒng)啟動和工作時，人類駕駛員可以不用參與駕駛,，但是當系統(tǒng)在緊急狀況下需要時，你必須能夠接管并進行駕駛,。
如果是操作一部靜態(tài)設(shè)備,，這個標準顯然不值得討論，但是對于一臺高速運轉(zhuǎn)的汽車來說,，人類駕駛員如何在車輛需要時第一時間接管,，接管之際能否短時間內(nèi)判斷處境，并作出合理應(yīng)對,，都是當前存在爭議的地方,。而爭議背后則是責任主體的劃分難以界定。
“國內(nèi)一些新造車,，以及傳統(tǒng)車企沃爾沃,、豐田等公司，在這方面比較冷靜,，堅持跳過L3,，直接做L4，它們希望給用戶一個確定的產(chǎn)品,，一旦出了事情,，責無旁貸?！币晃恍略燔嚬炯夹g(shù)負責人說。
但L4級自動駕駛技術(shù)的實現(xiàn)條件,，顯然更為苛刻,，不僅需要計算芯片、激光雷達傳感器等部件做到高性能和穩(wěn)定性的平衡，還要兼顧汽車行業(yè)本身的成本敏感性,，同時還需要智能道路基礎(chǔ)的完善,，以及在緊急事件處理中，云端操控平臺的搭建,。
雖然蔚來,、理想將L4級自動駕駛車型的落地時間都定在2021年左右，但行業(yè)中也有車企將此預(yù)期拉長到5年乃至10年,。顯然,， L4級自動駕駛是車企的目標，但落地的不確定性,，讓其未能成為車企當下的押注對象,。
“L2是你必須守住方向盤，但是我也能提供一個居中的控制,，到L4你就不用開車了,， 這兩者之間差距非常非常大，那么有沒有一個中間狀態(tài),，這中間狀態(tài)應(yīng)該是什么場景,，價值怎么展現(xiàn)，要去把它想清楚,?！币晃恍略燔嚬镜淖詣玉{駛產(chǎn)品負責人告訴鈦媒體。
上述負責人向鈦媒體分析,，“推出L3級自動駕駛”這一決策的背后,，一般都有技術(shù)性、經(jīng)濟性等多重考量,。
在技術(shù)性方面,，L2級自動駕駛和L3級自動駕駛相比，對架構(gòu),、子系統(tǒng),、技術(shù)投入的要求，明確不在一個量級,，也就難以共用平臺,，但是L3和L4的界限并沒有那么清晰，軟件和硬件的投入很接近,，如果預(yù)埋的硬件能力足夠,，則可以通過后續(xù)升級實現(xiàn)L4級自動駕駛技術(shù)。
因此,，如果在2021年實現(xiàn)L3級自動駕駛,，不僅不會影響此后推出L4的節(jié)奏,，還可以為L4級自動駕駛提供數(shù)據(jù)和算法訓(xùn)練的支撐。
“這是一個你把坑分幾次踩完,，還是一次性踩完的問題,。”上述新造車公司自動駕駛產(chǎn)品負責人說,。
當然,，推出L3的一個重要原因還包括，在消費端的認知里,，L3自動駕駛是L2自動駕駛的一次升級,，是車企技術(shù)投入和研發(fā)在市場層面的一次轉(zhuǎn)化，這可能會為車企帶來可觀的銷量和現(xiàn)金流,。
天際汽車CTO牛勝福也向鈦媒體坦言,，“現(xiàn)在所謂的L3都是入門級，能實現(xiàn)一些擁堵輔助,、高速代駕等功能,，還不是點到點的自動駕駛，也確實需要在緊急情況讓用戶接管,，但是在國內(nèi)，智能化這張牌,，大家打得非常響,，你不得不做，我們也是跟著供應(yīng)商的節(jié)奏走,，初步2022年落地L3,。”
那么是不是意味著跨過L3的蔚來,、理想等會失去這片市場,？顯然不是，即便蔚來決定跨過L3,，但是其當前推出的智能駕駛功能NIO Pilot已經(jīng)將L2自動駕駛的邊界大大拓展,。
蔚來NIO Pliot配置
蔚來的NIO Pilot和特斯拉一樣，配備了前向3目攝像頭和一顆毫米波雷達,，芯片采用了EYEQ4的最新方案,，同時在車身配備了4顆角雷達和全景攝像頭。這個配置顯然已經(jīng)超出一般L2自動駕駛需要的單目攝像頭和3顆毫米波雷達,。
在相應(yīng)的功能上,，蔚來也在盡力拓展，包括推出打燈自動變道,、彎道巡航,、擁堵輔助等功能,。尤其是打燈自動變道功能，目前也只在特斯拉和奔馳EQC等少量車型上實現(xiàn),。
而據(jù)鈦媒體了解,，蔚來接下來還會通過接入高精度地圖，推出自動進出匝道功能,?？梢哉f，其L2的功能邊界正在向L3靠近,。
成本問題凸顯,，量產(chǎn)型自動駕駛走向節(jié)約派
高精度地圖、激光雷達一度被視為Level 3級以及更高級別自動駕駛不可或缺的技術(shù),，但是在量產(chǎn)進度和成本的壓力下,，似乎開始動搖。
6月10日,，自動駕駛初創(chuàng)公司Nullmax宣布推出Level 3自動駕駛方案,，可以實現(xiàn)高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）,、自主泊車（AVP）等場景化的自動駕駛功能等功能,，預(yù)計2020年可量產(chǎn)。該公司創(chuàng)始人徐雷來自特斯拉的Autopilot團隊,，曾擔任TeslaVision深度學習負責人,，其自動駕駛策略與特斯拉保持了一致，宣稱不依賴高精度地圖和激光雷達等高成本技術(shù),。
這家初創(chuàng)公司的方案在業(yè)內(nèi)引發(fā)不小波瀾,，多位新造車技術(shù)負責人向鈦媒體表達了認同。進入自動駕駛L3級別,，車輛本身要在硬件和系統(tǒng)上做冗余和備份,，成本會大幅上漲，如果再用上激光雷達和高精地圖,，將難以在市場上打開局面,。
“現(xiàn)在一些主機廠做L3的時候都很苦惱，因為按照工程要求,，幾乎所有的ECU和控制器要做備份,，做完以后，這個車的成本高到都沒法賣了,，只能拿去跑跑測試,。”一位國內(nèi)主機廠的合作伙伴告訴鈦媒體,。
如果加上激光雷達和高精地圖,，成本無疑會繼續(xù)上漲,。高精地圖的采集成本高企，車上要配備專門的激光雷達去,，采集完之后,，還要有大量的數(shù)據(jù)標注工作去做。
而對于車輛需要的冗余傳感器激光雷達來說,，目前僅有法雷奧的4線激光雷達Sacala通過車規(guī)級標準,，業(yè)內(nèi)對這款激光雷達的評價是“性能和毫米波雷達相當”，在感知系統(tǒng)中的作用十分有限,。
除了法雷奧,，國內(nèi)的流深光電宣布在今年推出車規(guī)級激光雷達方案，但其作為一家初創(chuàng)公司,，還需要捆綁一些車企,，完成前期的驗證工作。
一家新造車公司自動駕駛產(chǎn)品負責人向鈦媒體介紹了目前車企做L3級自動駕駛的思路,，“短期內(nèi)為了車型和功能按計劃落地,，會使用高精地圖，但長期來看,，ADAS地圖也是個替代方案,，它有道路的坡度、曲率和航向等數(shù)據(jù),，而且采集成本很低,，跟普通導(dǎo)航地圖一起就能采集?！?/p>
當然,，該產(chǎn)品負責人強調(diào),，降低地圖使用標準的一個前提是,，“你的視覺感知能力，SLAM（視覺定位）算法要足夠好,，需要你的SLAM技術(shù)強大到可以替代高精地圖,。”
而對于冗余和備份策略,，該新造車公司也計劃將重點放在系統(tǒng)和響應(yīng)時間的冗余設(shè)計上,，不是單純地強調(diào)工程冗余,，“把車輛的硬件做doule的做法很機械，預(yù)防比處理重要,，你其實應(yīng)該是在系統(tǒng)設(shè)計的時候，去做好規(guī)避,，包括提供遠程的診斷,。其實車輛必須double的是預(yù)留時間,，不管是10秒還是20秒，系統(tǒng)冗余應(yīng)該對這個做設(shè)計,?！?/p>
據(jù)鈦媒體了解，小鵬汽車P7產(chǎn)品的策略即是采用了兩套獨立的自動駕駛系統(tǒng),，主系統(tǒng)如果壞掉,， 馬上會啟接入備份系統(tǒng)， 讓車安全停下來,。兩條系統(tǒng)僅在狀態(tài)上做同步,，但保持相互獨立，包括從感知端采集數(shù)據(jù)到?jīng)Q策到控制,，都是獨立的鏈路,。
渡過輔助駕駛階段，進入L3級別自動駕駛,，汽車就開始向真正的無人駕駛邁進,，技術(shù)和產(chǎn)業(yè)也會發(fā)生劇烈變革，或許在這個過程中,，智能駕駛汽車會逐漸