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視覺傳感器在無人駕駛領域取得技術突破

2019-06-13

  近日據(jù)路透社報道,Alphabet旗下自動駕駛技術子公司W(wǎng)aymo表示,,將在鳳凰城的高速公路測試無人駕駛卡車,,未來還將擴大測試路線,。近兩年隨著無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司不斷涌現(xiàn),如今正面臨著商業(yè)化探索的關鍵時期,Google、沃爾沃,、福特、寶馬,、百度,、英特爾等全球近 20 家企業(yè)均已宣稱,將在2020年實現(xiàn)并普及無人駕駛,。

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  Waymo表示,,此次無人駕駛卡車使用的傳感器具有重大突破。這其中,,SLAM技術的應用至關重要,,包括傳感器自身的定位,以及后續(xù)的路徑規(guī)劃,、運動性能,、場景理解等,。 目前在國內(nèi)人臉識別,、AR全息領域、避障定位導航應用顯著的微美云息,、商湯科技,、小覓智能等視覺公司,紛紛在無人駕駛領域大展拳腳,,欲打造AI無人駕駛領域產(chǎn)業(yè)鏈,。

  無人駕駛技術主要包括中央處理系統(tǒng),、激光雷達和地圖構建。目前激光雷達可以說是價格昂貴,,這一點除了技術門檻高之外,,與行業(yè)發(fā)展成熟度也有關。因此隨著技術發(fā)展和行業(yè)配套的成熟,,vSLAM技術的優(yōu)勢逐漸顯現(xiàn),。

  小覓雙目深度相機(MYNT EYE)以雙目方案為基礎,融合結構光,、慣導等技術,,研發(fā)了適用于復雜環(huán)境的雙目深度相機產(chǎn)品。小覓雙目深度相機包括被港科大VINS實驗室推薦的小覓雙目攝像頭標準系列,,以及內(nèi)置深度計算能力的小覓雙目攝像頭深度系列,,兩個產(chǎn)品線均采用“視覺+結構光+慣性導航”融合的方案核心,并針對不同應用場景優(yōu)化,,具有室內(nèi)外通用,,精度高,黑暗環(huán)境適用等優(yōu)點,,為VIO視覺慣性里程計的算法研究和vSLAM視覺定位導航的算法研究提供精準數(shù)據(jù)信息,,幫助構建精準語義地圖,且滿足不同場景下的長距離,、室外與黑暗中的作業(yè)任務,。

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  其實不難看出,目前無人駕駛的發(fā)展仍然面臨行駛方式待檢驗,、無人駕駛如何年檢,、交通違章如何處理等諸多問題,因此需要更多SLAM前沿技術做支持,,在降低SLAM算法難度的同時,,加大對新型傳感器的研發(fā)力度,讓用戶在AR/VR,、機器人,、無人機、無人駕駛領域體驗感更強,。

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  小覓雙目深度相機系列產(chǎn)品,,因其優(yōu)良的性能、豐富的適配性和優(yōu)質(zhì)的技術支持,,成為全球知名高校香港科技大學以及蘇黎世聯(lián)邦理工學院官方推薦的深度相機產(chǎn)品,,并與國內(nèi)外1300余家客戶開展了服務與合作,涵蓋包括BAT、申通,、順豐,、京東、高德地圖,、亞馬遜,、波士頓動力、Toyota,、Seegrid,、清華大學、北京大學,、早稻田大學,、斯坦福大學在內(nèi)的Tier 1企業(yè)和一流高校。

  未來無人機,、無人車,、無人駕駛汽車、服務機器人,、掃地機器人,、物流機器人等產(chǎn)品和所在的行業(yè)都將在未來幾年內(nèi)迎來爆發(fā)性增長,而作為這些產(chǎn)品必不可缺的一環(huán),,vSLAM技術領域必然會迎來爆發(fā)性的發(fā)展,。同時,作為實現(xiàn)vSLAM技術必不可缺的三維感知傳感器,,vSLAM技術的產(chǎn)業(yè)增長也必將帶來雙目傳感器領域的高速發(fā)展,。


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