即使這是一個(gè)它從未見過的環(huán)境,，系統(tǒng)也應(yīng)該能夠順利應(yīng)對(duì)

　　麻省理工學(xué)院（MIT）正在研究一種新方法，通過模仿人類司機(jī)的駕駛方式,，讓自動(dòng)駕駛汽車在不熟悉的區(qū)域行駛,。

　　在蒙特利爾舉行的2019機(jī)器人和自動(dòng)化國際會(huì)議上,，關(guān)于此項(xiàng)研究的論文顯示，這種被稱為“變分端到端導(dǎo)航和定位”的技術(shù)使用最基本的地圖和攝像機(jī)來分析和導(dǎo)航一個(gè)新位置,，也就是說,，在程序里本來是沒有編寫這個(gè)新位置的詳細(xì)數(shù)據(jù)信息。

　　自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展表明,，提升自動(dòng)駕駛能力的任務(wù)是多么困難,，并揭示了人類和機(jī)器智能之間的巨大鴻溝——不僅在計(jì)算能力方面，而且在雙方如何解決問題方面也是如此,。

　　舉例來說,，只需要一張粗略的地圖和他們的眼睛,，人類就能很容易地在陌生、復(fù)雜的地方找到路,。

　　夸張一點(diǎn)來說,，就像一個(gè)人可以從倫敦的特拉法加廣場(chǎng)走到利物浦街站，而他只需注意沿途的酒吧就能完成任務(wù),。

　　可以看到,，人類可以利用非常基本的信息,，然后將其應(yīng)用于非常復(fù)雜的情況,。

　　人們通過一張簡(jiǎn)單的地圖就有可能將其與他們周圍所看到的事物聯(lián)系起來?？此茻o關(guān)的數(shù)據(jù)也可以根據(jù)情況被忽略或綜合到導(dǎo)航中,。

　　而即使是在熟悉的區(qū)域，自動(dòng)駕駛汽車也往往依賴非常復(fù)雜的傳感器陣列來生成詳細(xì)的地圖和數(shù)據(jù)庫,，用于定位,、繪制地圖、目標(biāo)檢測(cè),、路徑規(guī)劃和轉(zhuǎn)向控制,。

　　對(duì)于像舊金山這樣的大城市來說，需要生成的地圖容量可能有4TB那么大,。

　　MIT研究小組表示,，設(shè)計(jì)“變分端到端導(dǎo)航和定位”的目的是模仿人類方式，從人類司機(jī)那里學(xué)習(xí),，然后只用一個(gè)簡(jiǎn)單的地圖和攝像機(jī)提供的信息來適應(yīng)新的情況,。

　　這個(gè)想法背后的依據(jù)，是機(jī)器能夠?qū)δ：牡貓D信息進(jìn)行糾正,，然后添加細(xì)節(jié)并確定車輛的位置,，這樣系統(tǒng)就可以更新它到預(yù)期目的地的路線。

　　為了教會(huì)計(jì)算機(jī),，該研究小組讓一名人類駕駛員操控一輛自動(dòng)駕駛版本的豐田普銳斯,，同時(shí)用幾個(gè)攝像頭和一個(gè)GPS收集郊區(qū)街道、道路結(jié)構(gòu)和障礙物的數(shù)據(jù),。

　　與更傳統(tǒng)的依賴非常復(fù)雜的機(jī)器推理和數(shù)據(jù)庫的方法不同,，MIT的方法是從視覺線索中學(xué)習(xí)。這意味著當(dāng)車輛進(jìn)入一個(gè)新的區(qū)域時(shí),，除了一張基本的地圖,，它不需要任何其他詳細(xì)的指導(dǎo)。

　　在計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）的丹妮拉?魯斯（Daniela Rus）領(lǐng)導(dǎo)下，MIT團(tuán)隊(duì)開發(fā)的這種端到端導(dǎo)航系統(tǒng)的不同之處在于,，就像人類一樣,，它是專門為尋找目的地而設(shè)計(jì)的，而不是專注于沿著設(shè)計(jì)路線走,。

　　它利用的是從人類駕駛員那里學(xué)到的知識(shí),，然后運(yùn)用統(tǒng)計(jì)方法來預(yù)測(cè)一個(gè)完整的概率分布，這使得車輛在特定時(shí)間點(diǎn)所有可能的轉(zhuǎn)向命令都會(huì)被考慮到,。

　　MIT表示,，這一預(yù)測(cè)基于一種名為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，一種讓車輛通過與人類司機(jī)培訓(xùn)期間收集的圖像駕駛來學(xué)習(xí)的方法,。

　　“一開始,，在一個(gè)T型路口，汽車可以有多種轉(zhuǎn)向選擇,?！濒斔菇忉屨f，“這個(gè)模型也從考慮所有這些方向開始,，但是當(dāng)它看到越來越多人類司機(jī)的數(shù)據(jù)時(shí),，它看到的是左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，但是沒有人直走,。”

　　通過這種方式,，自動(dòng)駕駛汽車就能知道如何處理包括T型路口在內(nèi)的不同類型的道路,。

　　“變分端到端導(dǎo)航和定位”還允許汽車考慮其他可見的線索，如標(biāo)志,、道路線和其他標(biāo)記,，以確定它所處的道路類型并預(yù)測(cè)十字路口狀況，以及在特定情況下如何駕駛,。

　　此外，它還可以分析街道模式,，以幫助確定自己的位置,。具體來說,，當(dāng)車輛“看”到的道路與地圖上的線路高概率匹配時(shí)，表明系統(tǒng)對(duì)位置進(jìn)行了正確定位,。

　　這樣,，一個(gè)4TB大小的城市地圖就可以減少到40GB。

　　此外,，當(dāng)數(shù)據(jù)不匹配時(shí),，該系統(tǒng)的適應(yīng)性也要高得多,，能夠處理傳感器故障和噪聲輸入,。

　　“我們的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車輛在新環(huán)境下的自主導(dǎo)航,。”魯斯表示,，“如果我們訓(xùn)練一輛自動(dòng)駕駛汽車在城市環(huán)境中行駛，比如在劍橋的街道上,，系統(tǒng)也應(yīng)該能夠在樹林中順利地行駛，即使這是一個(gè)它從未見過的環(huán)境,。