近日,，美國通用公司旗下的自動駕駛部門 Cruise 宣布,，該公司自動駕駛汽車對于人和自動駕駛汽車來講，左轉彎都是一項很困難的駕駛動作,，需要觀察多方面的信息來判斷合適的轉向時機,，而在無保護的情況下（沒有紅綠燈或停車標志來指引方向）左轉彎更加困難。美國UPS運輸公司甚至取消了左轉彎,，路線規(guī)劃地圖軟件 Waze 甚至推出了一項特殊的功能,，允許用戶在沒有左轉的情況下規(guī)劃路線。這兩個例子都說明了左轉向的難度,。在24小時內完成1400次無保護的左轉彎,。

　　目前，即使是最熟練的自動駕駛汽車可能也很難做到流暢地左轉,。前段時間,，waymo也被爆出自動駕駛汽車無法在無保護的情況下左轉，車輛在交叉路口等待很長一段時間才能最終左轉,，嚴重影響在他們身后的人類駕駛員的耐心,。

　　近日，沉寂已久的通用 Cruise終于發(fā)聲，表示他們的自動駕駛汽車每天都會在舊金山的復雜環(huán)境中執(zhí)行1400次無保護的左轉彎,。該公司稱無保護左轉是“自動駕駛汽車可以執(zhí)行的最難操作之一”,。這就是為什么該公司一直致力于完善此項目。

　　為什么左轉這么難,？通用公司表示,，因為它們要求自動駕駛汽車既保持謹慎又充滿自信。當傳感器掃描汽車之間的間隙時,，汽車需要尋找合適的時間,，駛入迎面而來的車流中。人類駕駛員可以通過手勢或眼球運動與其他駕駛員進行非語言交流,，而自動駕駛汽車缺乏這些優(yōu)勢,。

　　人類司機如何處理左轉？首先,，他們等待觀察交通模式,。如果左轉機會很少，他們會調整駕駛策略,，尋找空隙,，加速通過。有時他們會稍微移動到左側車輛的車道,，打左轉向燈，表示他們打算轉彎,，并期望其他車輛騰出空間,，或者他們會試圖找到加塞的間隙。

　　但這種帶有預測性的動作很難編程到自動駕駛汽車中,。為了左轉,，自動駕駛汽車必須分析交叉路口的交通狀況。它們比人類更好地同時識別所有方向的交通參與者,，檢測他們的速度,，并且預測出他們的軌跡。當前,，無人駕駛汽車規(guī)劃出左轉彎的適當路徑問題不大,，但是在算法輸出的時候，車輛往往會在交叉路口猶豫不決,，其原因不是算法問題,，而是自動駕駛汽車發(fā)現在當前情況下執(zhí)行轉彎的安全裕度太小：風險太高,。這個問題無法通過更好的算法解決,，只能通過提高可接受的風險水平來解決，也就是調整車輛的駕駛風格變得激進一些。

　　Cruise如何解決左轉難題,？

　　國外 The Information 指出該公司已著手利用機器學習來應對左轉的挑戰(zhàn)：Cruise 開發(fā)了一種算法,，可以計算出在左轉彎之前，它可以“爬行”到多個交叉路口中間的距離,。Cruise在仿真中,，通過測量“選定間隙”長度，該長度是汽車進入交叉路口和迎面而來的汽車進入交叉路口之間的時間距離,。直覺上,，把這個值最大化以提高安全性。然后在仿真環(huán)境中不斷練習,，借助可視化工具分析數據,，積累了大量數據之后，Cruise能做出不錯的左轉彎決策,。

　　除了曝光了此技術進展以外,，今年3月，通用汽車宣布計劃在 2019年底增加1,，000名員工,，使自動駕駛車隊增加一倍，將推出一項機動車出租車服務,。通用汽車（GM）正在與Waymo和福特等公司競爭,，在美國城市推出大規(guī)模的自主出租車服務。