長期以來,，特斯拉的自動駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra／DGX硬件平臺,，不過今天，特斯拉突然拋出重磅炸彈,，發(fā)布了自主研發(fā)設(shè)計的芯片——Tesla FSD,。

Tesla FSD是一款FPGA芯片，采用三星14nm FinFET工藝制造,，核心面積260平方毫米,，集成了60億個晶體管和2．5億個邏輯門、32MB SRAM緩存,、96×96乘加陣列,。

每顆處理器內(nèi)部有多達(dá)12個ARM A72 CPU核心，主頻2．2GHz,。GPU部分未披露具體型號,，只說頻率1GHz，支持FP16,、FP32浮點運算,，性能600GFlops。

此外還有專門獨立的安全模塊,，只運行加密的特斯拉軟件,。

一塊典型的自動駕駛電路板會集成兩顆Tesla FSD芯片，執(zhí)行雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器冗余模式,，兩顆處理器相互獨立,，即便一個出現(xiàn)問題另一個也能照常執(zhí)行。

每顆處理器每秒可處理1TB數(shù)據(jù),，標(biāo)稱性能36TOPS,，合計72TOPS。

功耗為每英里約250W,，只有NVIDIA方案的七分之一，同時成本也只有七分之一,。

埃隆·馬斯克稱,，這是世界上最強(qiáng)大的芯片（the best chip in the world），性能是之前是用的NVIDIA方案的多達(dá)21倍,，而且不只是性能強(qiáng)大,，更關(guān)鍵的是安全，任何一個模塊掛掉,，汽車都會繼續(xù)正常行駛,，故障率甚至比人失去意識的可能性還要低一個數(shù)量級。

據(jù)悉,，Tesla FSD已經(jīng)在Model S,、Model X上運行了一個多月,，Model 3上也試驗了10多天了。

PS：曾經(jīng)設(shè)計出蘋果A4和AMD K7／Zen處理器架構(gòu),、現(xiàn)轉(zhuǎn)投Intel的大神Jim Keller也曾經(jīng)在特斯拉待過一段時間,，據(jù)說是負(fù)責(zé)設(shè)計自動駕駛處理器，但具體工作一直不為人知,，想來就是這個Tesla FSD了,。大神就是大神啊,！