3月25日,，自動駕駛技術(shù)公司Momenta在蘇州舉行發(fā)布會,，并為其位于蘇州相城區(qū)高鐵新城的總部大樓舉行了揭幕儀式。
活動現(xiàn)場,，蘇州市相城區(qū)委書記顧海東,、相城區(qū)委副書記,、區(qū)長張永清、蘇州市工信局副局長黃雪勛,、蘇州市公安交警支隊支隊長高昶,、蘇州市交通運輸局副局長馬文欣、相城區(qū)委常委,、高鐵新城黨工委書記蘇學(xué)慶,、相城區(qū)副區(qū)長朱小海出席，相城區(qū)副區(qū)長朱小海為會議致辭,。
相城區(qū)副區(qū)長朱小海表示：相城正加快打造全國領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)業(yè)高地,。在相城區(qū)與Momenta緊密合作不到一年的時間里，Momenta的研發(fā)工作已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展,，并快速成長為行業(yè)獨角獸,。
為了秀一把肌肉，Momenta CEO曹旭東也對外詳細(xì)介紹了公司實現(xiàn)可規(guī)?；涞氐淖詣玉{駛技術(shù)與商業(yè)路線,，并展示了可量產(chǎn)的自動駕駛解決方案。
Momenta自動駕駛方案量產(chǎn)規(guī)劃
據(jù)悉,，自去年4月與蘇州相城高鐵新城達(dá)成戰(zhàn)略合作后,，Momenta總部即正式落地蘇州。至于選擇蘇州的原因,，公司官方表示這座城市為其在路測,、產(chǎn)品開發(fā)、人才招聘等方面提供了全面的支持與幫助，進(jìn)而加速推動自動駕駛落地與產(chǎn)品化,。
目前,，Momenta已在蘇州逐步建立起工程中心、產(chǎn)品中心和商務(wù)中心,，全面推動自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)化,。北京將作為Momenta的研發(fā)中心，支持公司基礎(chǔ)算法的研發(fā),。
未來,，Momenta計劃在蘇州通過與OEM/Tier 1、運營方,、停車場等合作的方式,，打通城市道路、高速環(huán)路,、停車場環(huán)境的自動駕駛運營,，并逐步推廣到各地，合作伙伴覆蓋美國,、歐洲,、日本和中國本土。 因此,，在過去一年時間里,，該公司已在蘇州搭建起大數(shù)據(jù)、大計算,、大測試三大基礎(chǔ)平臺,，并在當(dāng)?shù)夭渴鹆艘?guī)模化的車隊,。
其中,，大數(shù)據(jù)平臺即通過眾包合作獲取不同地域、天氣,、駕駛行為等自動駕駛相關(guān)數(shù)據(jù)；大計算平臺主要利用GPU集群配合深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練系統(tǒng),，訓(xùn)練算法,，進(jìn)行深度學(xué)習(xí)模型的迭代；模型平臺則通過模型提速壓縮,，將算法方案裝載到嵌入式平臺,，目標(biāo)定位于推動前裝量產(chǎn)。
Momenta合伙人孫環(huán)對車云菌表示,，當(dāng)下來看,，OEM對硬件系統(tǒng)的可靠性有極高的要求，這就需要計算平臺達(dá)到車規(guī)，具備很高的功能安全等級,。
顯而易見,，Momenta正將深度學(xué)習(xí)技術(shù)與可量產(chǎn)的傳感器、計算元件進(jìn)行結(jié)合,，打算通過推動感知,、地圖等核心技術(shù)的產(chǎn)品化和工程化，加速模塊技術(shù)與解決方案的前裝量產(chǎn)?，F(xiàn)階段,，公司重點推出的業(yè)務(wù)包括：后裝安全輔助駕駛產(chǎn)品、自主泊車,、高速公路與城市環(huán)路自動駕駛解決方案以及無人出租自動駕駛方案,。
也就是說，Momenta基于深度學(xué)習(xí)的環(huán)境感知,、高精度地圖和駕駛決策算法,，試圖將技術(shù)產(chǎn)品化，形成了多個不同級別的自動駕駛解決方案,。這在曹旭東眼中,，正是自動駕駛能夠?qū)崿F(xiàn)前裝量產(chǎn)落地的關(guān)鍵，他也將公司的研發(fā)路線進(jìn)而闡釋為：“數(shù)據(jù)驅(qū)動的自動駕駛算法,?！?/p>
以Momenta在發(fā)布會上展示的結(jié)構(gòu)化道路解決方案Mpilot為例，該方案采用了符合車規(guī)級,、可量產(chǎn)的感知方案,，其利用攝像頭、毫米波雷達(dá),、高精度地圖與定位技術(shù)融合的方式,，能夠?qū)崿F(xiàn)高速公路上下匝道、主動變道,、應(yīng)對緊急加塞等復(fù)雜場景的自動駕駛,，并在雨天、黃昏繁忙時段,、夜晚等極端環(huán)境下依然保持良好的性能,。
在高精度地圖方面，為了適應(yīng)市場需要,，Momenta為不同自動駕駛級別開發(fā)了低成本的解決方案：基于量產(chǎn)方案的傳感器,，以視覺為主的建圖/自定位路線，主要應(yīng)用低成本建圖（后裝眾包建圖設(shè)備）和定位硬件設(shè)備（單目相機(jī),、車規(guī)級IMU,、GNSS 芯片等）。這種技術(shù)路線通過不同視角不同時間的多個攝像頭進(jìn)行視覺幾何位置建圖，成本控制在百元左右,。
與激光雷達(dá)相比,，較低的成本可以更好地實現(xiàn)眾包以進(jìn)行大規(guī)模量產(chǎn)普及，進(jìn)而及時回傳大量數(shù)據(jù)以完成地圖更新,。要知道,，現(xiàn)階段傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的更新周期較長。而Momenta雖然此前順利拿到了導(dǎo)航電子地圖制作資質(zhì),，卻也明確表示不會動圖商的蛋糕：該公司高精度地圖產(chǎn)品特點在于深度學(xué)習(xí)和快速大規(guī)模的更新能力,。
當(dāng)然，為了保證系統(tǒng)的魯棒性,，視覺方案對壓縮能力提出了更高的要求,。孫環(huán)也坦言，一旦傳感器成本降低,，后續(xù)的解決方案也不排除融合MEMS等固態(tài)激光雷達(dá)的可能,。車云菌觀察到，Momenta此次展出的Robo-taxi自動駕駛樣車上裝載了Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，同時Velodyne與Innovusion的相關(guān)人員也出現(xiàn)在此次活動現(xiàn)場,。