機電集成（Mechatronics）技術進入門檻高,，有業(yè)者開發(fā)低成本的現(xiàn)成機器人電路板，助工程師,、學生和創(chuàng)客（maker）進行相關設計和驗證,。

　　據(jù)報導，機電集成指的是電機電子（electrical-electronics）,、機電（electromechanical）和機械（mechanical）系統(tǒng),，以及嵌入式軟件的跨域結合，目的是透過系統(tǒng)監(jiān)控和回饋控制,，提升機械單元的運行與效能,。

　　然而，機電集成的進入門檻不低,，無論是購買或開發(fā)電路板和相關系統(tǒng)配件都很燒錢,，不妨從低成本、現(xiàn)成的機器人電路板入手,。

　　譬如開放原始碼硬件,、工具,、設備與電子產(chǎn)品制造商Adafruit Industries創(chuàng)辦人Limor Fried所開發(fā)的Crickit套件（Creative InteracTIve ConstrucTIon Kit），便為機電集成概念驗證（PoC）提供了低成本的開發(fā)平臺,，只要木材,、塑料、紙張和金屬等材料就能開發(fā)和測試機器人,。

　　Crickit的印刷電路板（PCB）具備過壓保護（OVP）,、I?C通訊匯流排與高電流馬達、機電驅動電路,，以及32位元微控制器,，并具備多個I/O和驅動電路。

　　另外Crickit亦可延伸加上諸如樹莓派（Raspberry Pi）,、micro:bit,、Circuit Playground Express和Feather等微控制板。

　　而在軟件方面,，Crickit缺省的描述式語言（scripTIng language）是Javascript,。為了擴充機電集成PoC的功能性，Cricket也適用多種程序語言譬如CircuitPython,，也可透過集成開發(fā)環(huán)境（IDE）使用Arduino所采用的傳統(tǒng)C/C++語言，還有Google的Blockly程序碼等等,。

　　跨學科領域的機電集成技術正持續(xù)進步,，有了這些低成本的平臺，不僅提供工程師和業(yè)界開發(fā)PoC的工具,，也有助于學校教學,。