CAN總線各節(jié)點質(zhì)量的不一致引發(fā)的系統(tǒng)癱瘓、錯誤,、死機等問題,，CAN一致性測試已成為保證CAN網(wǎng)絡(luò)安全運行的重要手段，本文將對CAN總線一致性測試中的容錯性測試進行介紹,。
CAN一致性測試內(nèi)容,，覆蓋了物理層、鏈路層,、應(yīng)用層等測試需求,，容錯性能的測試主要是在物理層面，通過地線漂移,、地線丟失,、電源丟失、CAN線中斷,、CAN線各短接到地,、CAN線各短接到電源,、CAN線短路等錯誤狀態(tài)模擬,，對被測節(jié)點和系統(tǒng)工作情況、恢復(fù)時間進行整體的考察,。
一,、測試原理
地線漂移：利用電源不斷抬高DUT的GND，測試總線通訊正常時,，DUT所允許的地線漂移,。
地線丟失：使DUT單獨掉地，測試1分鐘內(nèi)DUT是否仍然正常工作,。
電源丟失：使DUT單獨丟失電源,，測試總線是否受到干擾，重接電源后DUT是否能恢復(fù)通訊,。
CAN線中斷：測試在CAN_H斷開1分鐘,，重連后DUT是否能恢復(fù)通訊。CAN_L斷開1分鐘,，重連后DUT是否能恢復(fù)通訊,。CAN_H和CAN_L同時斷開1分鐘，重連后DUT是否能恢復(fù)通訊,。
CAN線短接到地線：
測試在CAN_H對地短路1分鐘,，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊,；
測試CAN_L對地短路1分鐘，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊,；
測試CAN_H和CAN_L同時對地短路1分鐘,，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊。
CAN線短接到電源線：
測試在CAN_H對電源短路1分鐘,，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊,；
測試CAN_L對電源短路1分 鐘，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊,；
測試CAN_H和CAN_L同時對電源短路1分鐘,，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊。
CAN_H與CAN_L短接：測試CAN_H,，CAN_L短路1分鐘,，恢復(fù)后DUT是否能恢復(fù)通訊。
二,、測試接線
本測試使用CANScope-Pro與CANScope-StressZ擴展板,，程控電源。需要DUT上電后,， 一直發(fā)送CAN報文,，方便進行測試。其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地,。將啟用示波器勾去掉,，即不使能示波器，這時CANScope的CAN接口即為電氣隔離的,。如下圖所示,，進行測試連接。
圖1 容錯性能測試接線圖
三,、測試過程
地線漂移：
如果DUT的CAN接口為隔離的,，則需要將程控電源電壓+-串聯(lián)入DUT和CANScope的GND連接（黑色表筆）；
如果DUT的CAN接口為非隔離的,，則需要將程控電源電壓+-串聯(lián)入DUT供電的GND線,。利用程控電源不斷抬高電壓（一分鐘0.1V），從CANScope軟件中測試總線出現(xiàn)錯誤幀時的程控電源電壓,。
地線丟失：使DUT和CANScope的黑色表筆（GND）斷開,，單獨掉地，測試1分鐘內(nèi)CANScope軟件中是否會出現(xiàn)錯誤幀,。如果沒有錯誤幀,，則通過測試。
電源丟失：使DUT單獨丟失電源，從CANScope測試總線是否受到干擾,，重接電源后DUT是否能恢復(fù)通訊,。如果丟失電源時，有小于等于1個錯誤幀,，且重接電源后,，DUT能恢復(fù)通訊，則通過測試,。
CAN線中斷：使用CANScope-StessZ啟動后,，如圖2分別測試CAN_H斷開1分鐘、CAN_L斷開1分鐘,、CANH和CAN_L同時斷開1分鐘,，如果重連DUT后，都能恢復(fù)通訊,，則測試通過,。
圖2 CAN線中斷測試圖
CAN線短接到地線：將CANScope-StressZ的GND接口與Vdis-連接。如圖3分別測試CAN_H對地短路1分鐘,、CAN_L對地短路1分鐘,，CANH和CAN_L同時對地短路1分鐘，恢復(fù)后DUT若都能恢復(fù)通訊,，則測試通過,。
圖3 CAN線對地短路測試圖
CAN線短接到電源線：將CANScope-StressZ的Vdis+與DUT的電源連接。使用CANScope-StessZ啟動后,，CAN_H對電源短路1分鐘,、CAN_L對電源短路1分鐘，將CANH和CAN_L同時對電源短路1分鐘,，如果恢復(fù)后,，DTU都能恢復(fù)通訊，則測試通過,。如圖4（注意電壓不得超過24V）
圖4 CAN線對電源短路測試圖
CAN_H與CAN_L短接：使用CANScope-StessZ啟動后，將RHL設(shè)置為0,即等于CANH和CAN_L短路,，1分鐘,，如果恢復(fù)后，DUT能恢復(fù)通訊,，則測試通過,。如圖5所示：
圖5 CAN_H、CAN_L短接測試圖
四,、測試評定
依據(jù)測試流程進行的7種物理錯誤類型測試,，如果恢復(fù)后，都可以恢復(fù)通訊，則通過CAN總線系統(tǒng)的一致性測試中的容錯性能測試,。
CANDT一致性測試系統(tǒng)
為了幫助用戶避免了人工測量統(tǒng)計的誤差,，提高測試的準確度，同時減少測試時間的浪費,，節(jié)約了人工成本,。ZLG致遠電子發(fā)布了專用于CAN總線快速測試的CANDT一致性測試系統(tǒng)，該設(shè)備可自動化完成CAN節(jié)點物理層,、鏈路層及應(yīng)用層一致性測試,，是當(dāng)前CAN總線測試領(lǐng)域唯一能夠進行完善的物理層自動化測試并導(dǎo)出報表的儀器設(shè)備。
用戶只需要在測試頁面勾選所需測試項,，就可以進行一鍵自動化測試,，完整顯示測試結(jié)果、數(shù)據(jù),、波形截圖等數(shù)據(jù)內(nèi)容,，工程師可快速判斷被測設(shè)備的CAN總線質(zhì)量。
CANDT一致性測試系統(tǒng)基于CANScope底層分析能力,，集成示波器,、電源等必要設(shè)備，可覆蓋主機廠CAN一致性測試標(biāo)準,，為主機廠及零部件企業(yè)建立CAN總線測試及保障體系,。