隨著無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，無人機(jī)迅速在我們的生活與工作中普及開來,，無論你是進(jìn)行工作勘察又或是單純的娛樂航拍，都可以很方便的體驗操控?zé)o人機(jī)的樂趣,。目前設(shè)計制作無人機(jī)的公司有很多,，目前國內(nèi)的大疆，對無人機(jī)設(shè)計比較成功,，市面上也有多款不同無人機(jī)以供挑選購買,，然而無人機(jī)的價格普遍上千，甚至上萬，屬于中高端消費(fèi)品了,，特別是對于許多學(xué)生黨來說,，真的消費(fèi)不起。如果學(xué)生黨也想體驗無人機(jī),，那要怎么辦呢,？其實不妨自己親手制作一款無人機(jī)。

　　親手制作一個無人機(jī)的要點有兩個,，一個是機(jī)身機(jī)體的設(shè)計,，一個是遙控控制器的制作。

　　關(guān)于機(jī)體設(shè)計,，通常為X或者十字型,，需要有機(jī)械設(shè)計方面的基礎(chǔ)知識，除去葉片設(shè)計以及驅(qū)動電機(jī),、電池選型外,，其他部分以降低負(fù)重為主要優(yōu)化目標(biāo)，可參考圖書館航空器設(shè)計方面的書籍,，如直升飛機(jī),。當(dāng)然由于實際重量很輕，基本上用工程塑料做殼體就夠了,，少部分結(jié)構(gòu)如必須加強(qiáng)用碳纖維增強(qiáng)塑料或者鋁材,。你可以先做整體的粗略設(shè)計，然后再優(yōu)化,。

　　飛控的選擇盡量考慮最新的飛控,，更穩(wěn)定。比如naza-M-V2,。電機(jī)的選擇，需要看載重和機(jī)架,。DJI的電機(jī)與電調(diào)一般是套裝,，這兩個搭配起來要看電機(jī)功率和電調(diào)參數(shù)，還會影響到整機(jī)的配置和電池,。無刷電機(jī)（Brushless motor）,，它的轉(zhuǎn)子是永磁磁鋼，連同外殼一起和輸出軸相連,，定子是繞組線圈,，去掉了有刷電機(jī)用來交替變換電磁場的換向電刷。電調(diào)全稱電子調(diào)速器,，（Electronic Speed Controller ,，ESC），它根據(jù)控制信號調(diào)節(jié)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速 將電機(jī)與ESC連接,，固定在機(jī)臂上,，確保電機(jī)與機(jī)臂垂直,。

　　在遙控控制器方面可以使用STM32單片機(jī)來設(shè)計，需掌握涉及C語言,，以及STM32知識,。附在機(jī)身上面的控制部分如果不想自己設(shè)計電路板的話，你可以買那些開發(fā)板然后自己接入GPS模塊,，攝像頭模塊,，無線模塊。也可以考慮買一個Futab的遙控器,，這款遙控器相對穩(wěn)定,，風(fēng)險較低。此方案提供考慮,，有先關(guān)知識儲備的可以自行了解設(shè)計,，僅供參考。

　　此方案提供考慮,，有先關(guān)知識儲備的可以自行了解設(shè)計,。