據(jù)外媒報(bào)道,日本松下公司(Panasonic Corp)研發(fā)了一種深度圖像傳感器(range image sensor),,可在黑暗中拍攝250米遠(yuǎn),,10厘米物體的圖像,。
為了測(cè)距,該傳感器采用了ToF(飛行時(shí)間)法,,可發(fā)射紅外光并基于反射光返回時(shí)間計(jì)算物體距離,。為了提高探測(cè)反射光較弱的偏遠(yuǎn)地方物體的準(zhǔn)確度,松下采用了靈敏度很高的光接收設(shè)備,。
該傳感器的像素為260,000(688 x 384),,因此,通過(guò)圖像分析進(jìn)行物體識(shí)別變得更加容易,。松下預(yù)計(jì)該傳感器將用于監(jiān)控車輛周圍情況以及監(jiān)控?cái)z像頭,。
松下認(rèn)為,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,,該傳感器可補(bǔ)充現(xiàn)有傳感器的功能,,因?yàn)樾滦蛡鞲衅鳎?)比激光雷達(dá)(LiDAR)有更長(zhǎng)的探測(cè)距離(激光探測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)),可獲得深度圖像,;(2)與CMOS圖像傳感器不同,,該傳感器可在完全黑暗的環(huán)境中拍攝圖像。
為了拍攝深度圖像,新型傳感器采用了類似于閃光型激光雷達(dá)的原理,。換句話說(shuō),,將近紅外線脈沖(波長(zhǎng):940nm,輸出功率:1,200W,,脈沖寬度:10ns)應(yīng)用于整個(gè)成像區(qū)域,。由一系列光接收元件接收反射光,并且每個(gè)像素的飛行時(shí)間都被測(cè)量,。
至于光接收裝置,,松下集成了雪崩光電二極管(APD),該二極管的靈敏度極易增加,,因此具有高靈敏度,。雪崩光電二極管具倍增功能,一個(gè)射入的光子可生成大量電子,。但是,,正由于其倍增功能,使得其像素面積較大,。
松下預(yù)計(jì)將于2019財(cái)年開始交付該傳感器樣品,,并于2021財(cái)年開始批量生產(chǎn)。