要了解RFID在AGV自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)中的應(yīng)用,,首先要清楚什么叫AGV?
AGV小車(chē)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē),。作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車(chē)輛,,高速高效,、準(zhǔn)確定位對(duì)于AGV小車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)十分重要。
RFID具有非接觸,、非視距等優(yōu)點(diǎn),。利用RFID控制AGV小車(chē)定位,相對(duì)于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位,、激光定位等)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,,成本低,,而且更容易實(shí)現(xiàn),,能準(zhǔn)確定位。
自動(dòng)化,、信息化,、智能化已經(jīng)成為時(shí)代發(fā)展的需求,進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),,無(wú)線技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)繼續(xù)不斷深入發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)蒸蒸日上,。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),,它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無(wú)需人工干預(yù),,可工作于各種惡劣環(huán)境,。居于RFID的這些特點(diǎn),RFID定位技術(shù)集成在AGV中的使用意義和價(jià)值都非常大,。
1. RFID在AGV的使用方法
AGV通過(guò)PLC控制,,小車(chē)載有無(wú)線通信系統(tǒng),可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信,,報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài),,執(zhí)行上位機(jī)的指令,把工作節(jié)拍和工作量及時(shí)傳遞給上位機(jī),;
AGV通過(guò)RFID讀取地面標(biāo)識(shí),,做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、轉(zhuǎn)向,、定位和停車(chē)等),;
PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來(lái)控制小車(chē),,也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī),再根據(jù)上位機(jī)的指令來(lái)控制小車(chē),。
2. 遠(yuǎn)距離高速RFID定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)
?。?)穿透性強(qiáng),可輕易穿透物體讀取到標(biāo)簽,,不影響讀距,;
(2)抗干擾性強(qiáng),,其他頻段技術(shù)易受環(huán)境濕度,、噪音、油污,、電磁場(chǎng),、強(qiáng)震動(dòng)等因素干擾,容易讀卡不穩(wěn)定而導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟包或讀不到標(biāo)簽,,晨控AGV讀卡器不易受干擾,,很好的避免這些問(wèn)題;(3)讀卡距離適中且穩(wěn)定,,要做到精準(zhǔn)停車(chē),,AGV傳感器(即讀卡器)必須有穩(wěn)定合理的讀卡距離。讀距太近意味著AGV底盤(pán)要做的很低,,這無(wú)疑增加設(shè)備故障率,;讀距太遠(yuǎn)則意味著定位不準(zhǔn)確,機(jī)器人未到站點(diǎn)卻已讀到標(biāo)簽停車(chē)了,,而晨控科技AGV讀卡器很好的解決了此類問(wèn)題,,CK-G06可以精準(zhǔn)地控制在5-10cm,對(duì)于一些特殊要求的現(xiàn)場(chǎng),,讀卡距離也可設(shè)置控制到15-20cm,。(4)讀卡速度快,穩(wěn)定讀取標(biāo)簽速度達(dá)2米/秒以上,,在AGV加速時(shí)讀取標(biāo)簽就不會(huì)出現(xiàn)普通RFID讀寫(xiě)器讀不到電子標(biāo)簽的情形,;