芬蘭VTT技術(shù)研究中心對(duì)它們名為Marilyn的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行了升級(jí)，使Marilyn在霧和雪天的條件下獲得比人類更好的視覺能力,，從而繼續(xù)穩(wěn)定巡航避免被迫停車,。下面就隨汽車電子小編一起來了解一下相關(guān)內(nèi)容吧,。

　　VTT稱，通過利用車頂安裝的超越人眼感知波長的LiDAR(激光雷達(dá))傳感器,，自動(dòng)駕駛汽車能夠分辨霧,、雪中走過的行人，自動(dòng)避免事故的發(fā)生,。這為自動(dòng)駕駛汽車在惡劣天氣中的安全巡航成功的邁出了一大步,。

　　據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，VTT為其機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車加裝了1550 nm波長LiDAR光學(xué)元件以及智能軟件,，大幅改善了傳感器性能,。附加的軟件模塊能夠過濾LiDAR探測(cè)的點(diǎn)云數(shù)據(jù),，評(píng)估掃描可靠性,，以確保車輛能夠在雪,、霧天氣中的正常運(yùn)行，在這些環(huán)境下,，LiDAR傳感器能夠“看”到可見光和近紅外光譜范圍,。

　　“盡管Marilyn在濃霧中的視野還僅有30m，但新型LiDAR可幫助車輛在惡劣的天氣下慢速行駛,，避免被迫完全停車,，”VTT機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車研究組項(xiàng)目經(jīng)理Matti Kutila說，“在Marilyn裝配的眾多傳感器中,，905 nm LiDAR傳感器無法在濃霧中有效工作,，新款1550 nm LiDAR是唯一能在濃霧中幫助車輛做出正確轉(zhuǎn)向操作的傳感器?！?/p>

　　VTT自動(dòng)駕駛汽車裝配的協(xié)同感知車聯(lián)網(wǎng)V2X單元,，可以向周圍車輛發(fā)送當(dāng)前車輛的速度、位置等信息

　　VTT稱,，Marilyn結(jié)合了雷達(dá)和LiDAR兩種技術(shù),，并分別利用了它們各自的優(yōu)勢(shì)，使Marilyn能夠比人類駕駛員更安全的巡航,。

　　不過,，VTT坦言，自動(dòng)駕駛汽車要安全的運(yùn)送人員,，還有很長的路要走,，但是新型傳感器的裝配和探測(cè)性能的改善，又向目標(biāo)邁進(jìn)了一大步,。

　　Marilyn將在近期于德國烏爾姆舉辦的RobustSENSE上進(jìn)行展示,，同期一起參展的還有來自University of Ulm(烏爾姆大學(xué))、Daimler(戴姆勒集團(tuán)),、FZI,、Fiat(菲亞特)、Ficosa以及Fraunhofer(弗勞恩霍夫)的機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車,。VTT稱,，這是歐洲首次有6臺(tái)機(jī)器人自動(dòng)駕駛汽車在同一個(gè)有行人往來的園區(qū)內(nèi)，根據(jù)不同的場(chǎng)景同時(shí)運(yùn)行,。這些自動(dòng)駕駛汽車將挑戰(zhàn)交叉路口,、規(guī)劃路線，以及手動(dòng)和自動(dòng)模式的切換,。

　　下一階段,，VTT將測(cè)試Marilyn在沒有研究人員幫助情況下的自動(dòng)泊車能力,。