不久之前Uber事故引發(fā)了業(yè)內(nèi)對自動駕駛安全的熱烈討論,，尤其是如何更有效地利用攝像頭檢測路況來確保車輛及行人安全,。視覺是Mobileye的技術(shù)優(yōu)勢之一，在自動駕駛領(lǐng)域 “視覺優(yōu)先”的策略最大的優(yōu)勢之一就是可以使自動駕駛系統(tǒng)的價格更加合理,，從而讓技術(shù)在現(xiàn)階段就能帶來社會經(jīng)濟效益,，并且在未來可大規(guī)模拓展。與此同時,，作為自動駕駛車輛感知外部環(huán)境的“眼睛”,，也可以極大程度上地提升駕駛安全。英特爾技術(shù)專家認為,，Mobileye利用多傳感器互相融合,，留有功能冗余的方式可以有效讓自動駕駛更加安全。
三道防線 確保萬無一失
Mobileye在視覺領(lǐng)域并不是單純地使用人工智能的方式去探測物體,，實際上,，更像是一個融合體,，既有傳統(tǒng)的計算機視覺的工作,，又有先進的人工智能探測的方式。在Uber事故后,，Mobileye曾在警方公布的視頻中運行軟件,，并在撞擊前大約1秒的時候就清晰地檢測到了行人。
這一檢測“融合體”如何運作來確保自動駕駛汽車的安全,，從檢測畫面便可知一二,。上方三張圖表示了Mobileye采用三種不同的方式來探測物體。左邊圖片是采用傳統(tǒng)的機器視覺或人工智能方式,，從而探測前方有沒有障礙物,，這是探測的第一條防線。中間圖片是第二條防線,，也就是道路語義分析和自由空間（FreeSpace）探測,。它不光探測障礙物，而且能夠判斷障礙物當前所在的車道,、所處的環(huán)境,，并通過人工智能的方式將FreeSpace標記出來，再分析這些地方是可行駛區(qū)還是不可行駛區(qū),。右邊圖片是第三條防線,，在這道防線中Mobileye采用傳統(tǒng)機器視覺、光流和機器視覺之間縱深的方式，通過兩個物體之間的縱深來判斷前面到底有沒有物體,。Mobileye的視覺系統(tǒng)通過這三個方式,，只要檢測到問題，就會假設(shè)前方有狀況,，并迅速做出決策——是否需要減速,、停車或是交由車主控制。
不止于此,，Mobileye在下一代產(chǎn)品中還會考慮把激光雷達和雷達的信號收入其中,，同時也做融合（Fusion）并提供相應(yīng)的融合方式。這樣一來,，在黑夜,，尤其是人穿著黑衣服的情況也可以更好地被檢測到。當前這類檢測對技術(shù)要求極高,，很難留有足夠的發(fā)現(xiàn)時間,，但是利用其他傳感器，例如雷達和激光雷達,，也可以去探測這樣的物體,，通過互相備份、互相融合的方式來進一步保障自動駕駛車輛安全,。
留有冗余 做到“眼”觀八方
Mobileye在視覺領(lǐng)域的另一大理念就是“留有冗余”,。第一，Mobileye在單視覺中做物體檢和FreeSpace偵測,，并利用物體之間縱深的變化來實現(xiàn)立體判斷,。Mobileye在同一種傳感器運用不同的算法和方式來做到多效備份并留有冗余，從而保證不遺漏任何一個問題,。
第二,，Mobileye使用包括雷達和激光雷達在內(nèi)的多傳感器方式來完成這一工作。激光雷達和雷達各有優(yōu)勢,，探測準確性都非常高,，但是在雨霧天氣或小顆粒狀物體多的情況下，激光雷達也可能會失效,；對于雷達來說,，當前方有大量反射波很強的金屬物體，例如隔離帶和易拉罐,，就有可能把真正該識別的東西被淹沒在噪聲中,。基于這些情況,，每一個傳感器實際上都有它比較確定的失效模式,，通過多傳感器互相融合的方式就可以解決這個問題。Mobileye在算法和芯片層面也會支持這種多傳感器工作模式。
第三,，一直以來,，Mobileye都致力于確保“看”得清楚,，通過單傳感器采用不同的算法,，多傳感器采用融合的方式，來保證某一個東西失效的情況下,，其他“眼睛”還能看得清,。更重要的是，Mobileye還采取控制策略,，例如在責任敏感安全模型（RSS）中,，如果某一場景超出了判斷范圍，就會通過警示等方式將控制權(quán)交給人類駕駛員,?？偠灾胱龅桨踩珵橄?，就要對自身技術(shù)條件和失效分析做好提前預(yù)估和明確探測,。
其實，在自動駕駛安全領(lǐng)域,，參與者們不僅為技術(shù)創(chuàng)新投入了一腔熱忱,，更傾注了許多個人情感。Patti Robb是英特爾硅谷創(chuàng)新中心及自動駕駛汽車實驗室首席戰(zhàn)略師,，在2016年底,，Patti的兄弟因車禍不行去世,，事發(fā)當時,，一輛迎面而來的汽車突然左轉(zhuǎn)，意外跨過中線與他相撞,。Patti說：“他是一個好父親,、好兄弟，還是一名退伍軍人”,。如今,，攝像頭車道制圖和放在低處的冗余傳感器已經(jīng)開始有效地防止交通事故，挽救生命,。Patti說,，“很高興看到有越來越多的汽車正在運用這項技術(shù)，如果當時那輛車行駛在自己的車道上,，那我的兄弟應(yīng)該還在身邊”,。
窺一斑而知全豹，英特爾和Mobileye在發(fā)展自動駕駛的進程中，始終把安全放在首位,，通過雙方持續(xù)地技術(shù)創(chuàng)新,，以及與汽車廠商、行業(yè)內(nèi)技術(shù)公司和監(jiān)管部門的通力合作,，讓社會不僅期待自動駕駛,，更信任自動駕駛。