自動(dòng)駕駛汽車(chē)中普遍存在的一個(gè)問(wèn)題是，為了安全導(dǎo)航,，他們需要手動(dòng)標(biāo)記的3D地圖?，F(xiàn)在麻省理工學(xué)院研究突破將改變這一點(diǎn)。即使在鄉(xiāng)村道路上,，麻省理工學(xué)院的系統(tǒng)也可以使用GPS和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛,。

　　麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室（CSAIL）開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為MapLite的框架，該框架允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)在他們從未駕駛并且缺乏3D地圖的道路上進(jìn)行操作,。

　　MapLite使用的簡(jiǎn)單的GPS數(shù)據(jù)和一組觀(guān)察道路狀況的傳感器,。這些元素一起工作,，使測(cè)試車(chē)輛能夠在馬薩諸塞州Devens多條未鋪砌道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛。該車(chē)輛能夠可靠地檢測(cè)100多英尺之前的道理,。

　　該車(chē)隊(duì)使用的車(chē)輛是豐田普銳斯,，配備了一系列LIDAR和IMU傳感器。麻省理工學(xué)院的研究人員計(jì)劃在5月舉行的機(jī)器人和自動(dòng)化國(guó)際會(huì)議上發(fā)表一篇涵蓋其系統(tǒng)的論文,。