服電機現(xiàn)在在企業(yè)中使用率逐漸增高,，但是一旦出現(xiàn)故障就會讓人感覺無從下手,。首先先介紹下伺服電機的基本概念,，伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,，主要用在高精度的定位系統(tǒng),。下面介紹一下伺服電機問題的處理方式：

　　本文引用地址: http://www.21ic.com/news/control/201802/753005.htm

　　1,、示波器檢查伺服驅動器的電流監(jiān)控輸出端時,，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出,。故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

　　2,、電機在一個方向上比另一個方向跑得快,。(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位,。(2) 故障原因：在不用于測試時,，測試/偏差開關打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置,。(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確,。處理方法：重新設定電位器位置。

　　3,、電機失速,。 故障原因：速度反饋的極性搞錯。處理方法：如在HALL速度模式下,，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,，再將Motor-A和Motor-B對調接好。故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電,。處理方法：檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,，確保該電壓是對伺服驅動器信號地的,。

　　4、上電后,，伺服驅動器的LED燈不亮,。 故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求,。 處理方法：檢查并提高供電電壓。