一、機器視覺概念

　　機器視覺（Machine Vision）是依據視覺技能的一門邊緣科學，其間心技能是視覺處理，并經過對視覺處理來執(zhí)行進一步的檢測與操控等。美國制作工程師協(xié)會（ SME Society of Manufacturing Engineers ）機器視覺分會和美國機器人工業(yè)協(xié)會（ RIA Robotic Industries Association ） 的自動化視覺分會對機器視覺的界說為：“機器視覺是經過光學的設備和非觸摸的傳感器自動地接納和處理一個實在物體的圖畫，以獲得所需信息或用于操控機器人運動的設備”。機器視覺體系是機器視覺的實際表現(xiàn)形式。

　　二、機器視覺體系類型

　　依據機器視覺的界說，依據光學特征可分為可見光機器視覺體系（依據CCD或CMOS等傳感器）和非可見光（依據X光、紅外光以及超聲波等傳感器）機器視覺體系，依據運用領域則能夠分為工業(yè)機器視覺體系和非工業(yè)機器視覺體系，一般從事工業(yè)自動化人員只把工業(yè)機器視覺體系稱作機器視覺而把非工業(yè)機器視覺體系稱為圖畫設備或圖畫體系。

　　三、機器視覺體系特點

　　■ 精度高：規(guī)劃優(yōu)異的機器視覺體系能夠對一千個或更多方針的一個進行空間丈量。由于此種丈量不需求觸摸方針，所以對方針沒有損害和風險，同時由于采用了計算機技能，因而具有極高的精確度。

　　■ 連續(xù)性：機器視覺體系能夠使人們免受疲憊之苦。由于沒有人工操作者，也就沒有了人為構成的操作改變。多個體系能夠設定獨自運行。

　　■ 靈活性：機器視覺體系能夠進行各種不同的信息獲取或丈量。當運用改變今后，只需軟件做相應改變或許晉級以習慣新的需求即可。

　　■ 規(guī)范性：機器視覺體系的中心是視覺圖畫技能，因而不同廠商的機器視覺體系產品其規(guī)范是共同的，這為機器視覺的廣泛運用供給了極大的便利。

　　四、機器視覺體系構成

　　機器視覺體系用計算機來剖析一個圖畫，并依據剖析得出結論，然后給出下一步工作指令。如今機器視覺體系有兩種運用：

　　1、機器視覺體系能夠勘探方針（監(jiān)督、檢測與操控）；

　　2、機器視覺也能夠用來發(fā)明一個部件，即運用光學器材和軟件相結合直接輔導制作過程（虛擬制作）。 無論那種運用，一般機器視覺體系由如下的子體系或其間部分子體系構成：傳感檢測體系、光源體系、光學體系，收集體系（相機），圖畫處理體系（或圖畫收集卡），圖畫測控體系（圖畫與操控軟件），監(jiān)督體系，通訊 / 輸入輸出體系，執(zhí)行體系，警報體系等。機器視覺體系詳細可分解成產品群：

　　1）  傳感體系：傳感器以及與其配套運用的傳感操控器等；

　　2）  光源體系：光源以及與其配套運用的光源操控器等；

　　3）  光學體系：光圈、鏡頭及光學接口等；

　　4）  收集體系：數(shù)碼相機、CCD、CMOS、紅外相機、超聲探頭號；

　　5）  圖畫處理體系：圖畫收集卡、數(shù)據操控卡等；

　　6）  圖畫測控體系：圖畫收集、圖畫處理、圖畫剖析、自動操控等軟件；

　　7）  監(jiān)督體系：監(jiān)督器；

　　8）  通訊/輸入輸出體系：通訊鏈路或輸入輸出設備；

　　9）  執(zhí)行機構：機械手及操控單元；

　　10）  警報體系：警報設備及操控單元；

　　11） 依據詳細職業(yè)需求所構成的具有某種特殊功用的機器視覺體系設備。

　　這些產品群中具有機器視覺體系產品典型特征的是：光源、光學、相機、收集卡、測控板卡、嵌入體系、軟件、芯片、機械手、依據詳細職業(yè)運用而構成的機器視覺體系設備等。