《電子技術(shù)應(yīng)用》
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人+機(jī)械臂=機(jī)器人,?

2017-11-03

  人類用長達(dá)2米的機(jī)械臂,輕松舉起了1000 磅的重物——你可能覺得這樣的場景只會出現(xiàn)于科幻電影里,但現(xiàn)在這些外骨骼將適用于實(shí)際場景中:石場工人可以利用它們,,幫助自己運(yùn)送重物從而降低受傷的風(fēng)險(xiǎn),。

  目前,,機(jī)器人公司Sarcos 研發(fā)的Guardian GT 就是這樣的機(jī)械臂,。

  可以穿的機(jī)械臂,讓每個(gè)人都能變成“超人”

  盡管Guardian GT 體積龐大,,它的賣點(diǎn)卻是敏捷和靈活,。

  兩個(gè)感應(yīng)控制器會精確地按照操作員的指令運(yùn)動。為了看清楚機(jī)械臂的動作,,Guardian GT 頂部的攝像頭會將視頻傳送到操作員戴的頭盔,。感應(yīng)器還具有力反饋,因此它了解機(jī)械臂運(yùn)動時(shí)的承重能力,。該機(jī)器人的每只機(jī)械臂都能提起重達(dá)500 磅的物體,。機(jī)載電源讓機(jī)器人可以獨(dú)立行動,并且每次行動都能持續(xù)數(shù)小時(shí),。

  該設(shè)備為穿戴者創(chuàng)造出“自己就是機(jī)器人”的真實(shí)體驗(yàn)。Sarcos 的CEO Ben Wolff 表示:“攝像頭到機(jī)器人肩膀的距離與到人類身體的距離比例相同,,因此會讓人覺得很真實(shí),。即便是毫無經(jīng)驗(yàn)的新手,也可以操作自如,?!?/p>

  為了保證穿戴者的安全,Sarcos 還專門研發(fā)了叫做“脫離控制”的專利系統(tǒng),。該系統(tǒng)能讓外骨骼和身體像兩個(gè)相對的磁鐵一樣相互作用,,保證不會擠壓到身體。Guardian GT 的控制系統(tǒng)支持機(jī)器人執(zhí)行高難度的任務(wù),,比如按動按鈕,、打開開關(guān)等。

  綜上,,Guardian GT 成為從事危險(xiǎn)作業(yè)的“完美人選”,,比如可代替人類打掃核電站。

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  Guardian GT

  “人類做出決策指導(dǎo)機(jī)器人行動,,這會讓工作變得更加精確,、高效?!?Ben Wolff 說,。

  Sarcos 并沒有簡單地把Guardian GT 定位為工具,,而是將它視作重工業(yè)的未來: Guardian GT 把機(jī)器人的力量和人類的靈活性相結(jié)合,會取得事半功倍的效果——投入的人力變少但完成的工作量卻變多了,。

  除了Guardian GT,,Sarcos 還計(jì)劃研發(fā)兩款外骨骼Guardian XO 和Guardian XO Max:Guardian XO 能讓穿戴者提起80 磅的重物, Guardian XO Max 則能承重200 磅,。這些機(jī)械臂都受到人為控制,,不論操作員選擇穿戴設(shè)備還是遠(yuǎn)程觀望,都能對它們了如指掌,。

  另外,,Sarcos 還開發(fā)了一款專門用于繪圖和監(jiān)測的蛇型機(jī)器人Guardian S。

  目前,,Guardian GT 還未定價(jià),,但Ben Wolff 說:“我們將它的價(jià)格初定為5 萬美元,相當(dāng)于普通職工一年的工資,。操作員搭配機(jī)器人Guardian GT ,,基本等同于雇傭了兩個(gè)人工作,不僅降低了人員傷亡系數(shù)還提高了生產(chǎn)力,?!?/p>

  Sarcos 將于2019 年對Guardian XO 進(jìn)行商業(yè)銷售。Guardian GT 系列裝備支持個(gè)性化定制,,目前正在接受預(yù)定中,。


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