2015年本田曾在德國舉行的IROS（國際智能機(jī)器人與系統(tǒng)大會）上發(fā)布了一篇關(guān)于用于災(zāi)難應(yīng)對的實驗性新型人形機(jī)器人的論文,。之后,，本田很少對外透露該機(jī)器人的研發(fā)進(jìn)展,。上周在溫哥華舉行的IROS 2017上,，本田分享了該項目的最新進(jìn)展。

　　本田這次在論文中展示了該救援機(jī)器人E2-DR的最新原型,。E2-DR高1.68米,，重85公斤，其中包括1000瓦特鋰離子電池,，運(yùn)行時間為90分鐘,；只有25厘米“厚”，它可以擠壓通過30厘米的間隙,；共有33個自由度,，包括每臂8個，每支6個,，軀干2個，手頭1個,。

　　E2-DR可以將其軀干旋轉(zhuǎn)180度,，手可以抓握,，使其能爬上樓梯。本田設(shè)計理念是機(jī)器人將與無線工具一起工作,，所以機(jī)器人手指是否靈巧并不是最緊要的,。在本田的測試中，機(jī)器人能夠以2公里/小時的速度行走,，穿過200毫米的管道,，走上碎片，步行穿過26毫米/小時的雨水20分鐘,，并爬上一個垂直的梯子,。

　　E2-DR的頭上搭載兩個旋轉(zhuǎn)的Hokuyo激光測距儀，具有同步LED閃光燈的單目相機(jī),，SR4000飛行時間相機(jī)以及耦合到紅外線投影儀的立體相機(jī),。每只手上還有攝像頭和3D傳感器。這將使機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境作出判斷與分析,，從而完全自主行動,。

　　機(jī)器人具備防塵，防濺,，能夠在-10和40°C之間運(yùn)行,。本田提出了一個“隔離冷卻結(jié)構(gòu)”，能夠?qū)崃繌腅2-DR的身體移出,。

　　本田在IROS上表示,，E2-DR目前還只是一個原型，在機(jī)器人真正發(fā)揮作用之前,，還有很多工作需要做,。目前，豐田的首要任務(wù)是讓E2-DR學(xué)會處理碰撞等環(huán)境應(yīng)對問題,。也許在IROS 2019,，我們將看到E2-DR執(zhí)行實際任務(wù)。

　　本田在人形機(jī)器人的研發(fā)上有著多年經(jīng)驗,，阿西莫的研發(fā)便超過了30年,。阿西莫的定位是家庭服務(wù)，本田希望E2-DR會更加強(qiáng)大,。