《電子技術(shù)應(yīng)用》
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清潔工的工作都搶,?機(jī)器人撿垃圾

2017-09-21
關(guān)鍵詞: 智能化 機(jī)器人

  在浙江杭州天子嶺靜脈產(chǎn)業(yè)園區(qū),,坐落著一座全智能建筑——裝修垃圾資源利用一體化工廠,,來(lái)自政府、企業(yè),、以及相關(guān)行業(yè)的參觀考察團(tuán)絡(luò)繹不絕,。該工廠由中城綠建承建,每年可消化約10萬(wàn)噸建筑垃圾,,實(shí)現(xiàn)了城市建筑垃圾資源化有效利用,。

  發(fā)力破解垃圾圍城

  中城綠建總經(jīng)理李瑋是建筑師出身,他曾負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)了不少城市綜合體和超高層建筑,?!爸钡接幸惶欤以诮紖^(qū)看到河道旁,、稻田邊,、濕地里堆滿了建筑垃圾,才明白我們的城市被垃圾包圍了,?!?李瑋感慨道,。

  垃圾圍城是現(xiàn)代城市發(fā)展的附屬品,也是一項(xiàng)世界性難題,。隨著我國(guó)新型城鎮(zhèn)化建設(shè)推進(jìn),垃圾增長(zhǎng)速度持續(xù)走高,,特別是建筑垃圾增速驚人,。據(jù)統(tǒng)計(jì),我國(guó)建筑垃圾年產(chǎn)出量可高達(dá)20億噸以上,,約占城市垃圾總量的70%,。

  當(dāng)前,全國(guó)各地的棚戶區(qū)改造,、拆違建筑,、地下工程建設(shè)等城市改造項(xiàng)目正在積極展開(kāi);在杭州,,“景中村”改造,、大運(yùn)河綜合治理等工程也在緊張進(jìn)行。城市繁榮發(fā)展背后,,偷運(yùn)亂倒,、亂占土地、阻塞河道,、污染環(huán)境等問(wèn)題相伴而生,,圍困住的不僅是城市自身,還有百姓的生活幸福感,。

  為遏制垃圾圍城現(xiàn)象,,中城綠建十年磨一劍,主動(dòng)發(fā)力中國(guó)建筑,、裝修垃圾處理問(wèn)題,,讓這一世界難題有了新突破?!拔覀儚?006年開(kāi)始著力組建國(guó)際化研發(fā)團(tuán)隊(duì),,到2016年成功中標(biāo)并建成全國(guó)領(lǐng)先的智能化建筑——裝修垃圾資源利用一體化工廠示范項(xiàng)目?!崩瞵|說(shuō),,“我們希望能通過(guò)不懈努力,為中國(guó)的城市建筑垃圾資源化利用做出應(yīng)有貢獻(xiàn)”,。

  機(jī)器人分揀建筑垃圾

  在中城綠建的工廠中,,機(jī)器人在生產(chǎn)流水線上快速、持續(xù),、準(zhǔn)確地抓取垃圾待分揀物質(zhì),。清潔整齊的工作環(huán)境,全流程的智能化操作,讓現(xiàn)場(chǎng)參觀人員贊許不已,。這項(xiàng)技術(shù)為改變傳統(tǒng)建筑,、裝修垃圾處置分類(lèi)不清晰、工作現(xiàn)場(chǎng)臟亂差等現(xiàn)狀提供了支持,。

  在天子嶺現(xiàn)場(chǎng),,建筑、裝修垃圾不僅有混凝土,、鋼筋,、磚塊等大塊頭,還有大量的玻璃,、金屬,、陶瓷等混合物,甚至夾雜著大量生活垃圾,。它們形狀各異,、規(guī)格不一、質(zhì)量輕重有別,、強(qiáng)度軟硬懸殊,,給分揀、破碎帶來(lái)了極大難度,。

  “發(fā)達(dá)國(guó)家的垃圾前端分類(lèi)清晰,,資源化利用相對(duì)容易。鑒于我國(guó)實(shí)際情況,,我們研發(fā)應(yīng)用于垃圾分選的機(jī)器人,,設(shè)計(jì)多受力點(diǎn)自動(dòng)協(xié)調(diào)手爪,極大地提高了垃圾分選的質(zhì)量和效率,?!敝谐蔷G建機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)總監(jiān)劉盛介紹。

  不同于過(guò)去粗放式的建筑垃圾處理方式,,中城綠建通過(guò)機(jī)器人分揀技術(shù),,使垃圾中的磚、石,、土等復(fù)雜成分有效分類(lèi)和分離,,再生出潔凈的沙石骨料、磚砂,、篩分土,。對(duì)于收集到的輕質(zhì)物,則通過(guò)裂解氣化能源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)生成能源產(chǎn)品,,整個(gè)過(guò)程清潔無(wú)污染,。一大批質(zhì)量符合市場(chǎng)要求的綠色高性能混凝土,、道路穩(wěn)定土、透水磚等再生產(chǎn)品,,將直接應(yīng)用于杭州市政基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),。

  驅(qū)動(dòng)智能技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)

  既消化吸收,又引領(lǐng)創(chuàng)新,。作為一家無(wú)區(qū)域高科技企業(yè),,中城綠建堅(jiān)持創(chuàng)新可持續(xù)、合作無(wú)邊界,,憑借龐大的海內(nèi)外專家團(tuán)隊(duì)實(shí)力,,將自主研發(fā)與國(guó)外經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,,為我國(guó)城市建筑垃圾處理輸出智慧,。

  在自主研發(fā)方面,中城綠建研發(fā)了擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán),、世界領(lǐng)先的三維視覺(jué)識(shí)別技術(shù),,進(jìn)一步提升了垃圾分選工藝和生產(chǎn)線智能化水平。

  德國(guó)漢堡大學(xué)博士張劍華介紹說(shuō),,建筑,、裝修垃圾種類(lèi)繁多、物質(zhì)混雜,,各種垃圾很容易堆疊粘連,,目前國(guó)內(nèi)外仍沒(méi)有有效方法將不同對(duì)象分割開(kāi)來(lái)。

  中城綠建團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)全面調(diào)研,,借鑒應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域最新研究成果,,通過(guò)同時(shí)獲取流水線上待分揀物質(zhì)的二維和三維多模態(tài)信息,來(lái)模擬人類(lèi)觀察認(rèn)識(shí)事物的行為,,有效地計(jì)算分割待分揀物質(zhì),,使分割平均絕對(duì)誤差小于3%。

  在國(guó)際合作方面,,中城綠建研發(fā)的機(jī)器人分揀技術(shù),,在瑞士、日本技術(shù)成果基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新,,達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平,。此外,中城綠建還聯(lián)合德國(guó),、荷蘭技術(shù)力量,,攻克了裝修垃圾處置的技術(shù)難題,根據(jù)中國(guó)建筑,、裝修垃圾成分特點(diǎn),,量身定制磚石分離,、輕物質(zhì)分選等核心技術(shù)工藝,使輕物質(zhì)分選達(dá)到95%以上效果,,真正實(shí)現(xiàn)建筑,、裝修垃圾變廢為寶,使放錯(cuò)位置的資源得到充分利用,。


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