《電子技術(shù)應(yīng)用》
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清潔工的工作都搶?機器人撿垃圾

2017-09-21
關(guān)鍵詞: 智能化 機器人

  在浙江杭州天子嶺靜脈產(chǎn)業(yè)園區(qū),坐落著一座全智能建筑——裝修垃圾資源利用一體化工廠,來自政府、企業(yè)、以及相關(guān)行業(yè)的參觀考察團絡(luò)繹不絕。該工廠由中城綠建承建,每年可消化約10萬噸建筑垃圾,實現(xiàn)了城市建筑垃圾資源化有效利用。

  發(fā)力破解垃圾圍城

  中城綠建總經(jīng)理李瑋是建筑師出身,他曾負責設(shè)計了不少城市綜合體和超高層建筑。“直到有一天,我在郊區(qū)看到河道旁、稻田邊、濕地里堆滿了建筑垃圾,才明白我們的城市被垃圾包圍了。” 李瑋感慨道。

  垃圾圍城是現(xiàn)代城市發(fā)展的附屬品,也是一項世界性難題。隨著我國新型城鎮(zhèn)化建設(shè)推進,垃圾增長速度持續(xù)走高,特別是建筑垃圾增速驚人。據(jù)統(tǒng)計,我國建筑垃圾年產(chǎn)出量可高達20億噸以上,約占城市垃圾總量的70%。

  當前,全國各地的棚戶區(qū)改造、拆違建筑、地下工程建設(shè)等城市改造項目正在積極展開;在杭州,“景中村”改造、大運河綜合治理等工程也在緊張進行。城市繁榮發(fā)展背后,偷運亂倒、亂占土地、阻塞河道、污染環(huán)境等問題相伴而生,圍困住的不僅是城市自身,還有百姓的生活幸福感。

  為遏制垃圾圍城現(xiàn)象,中城綠建十年磨一劍,主動發(fā)力中國建筑、裝修垃圾處理問題,讓這一世界難題有了新突破。“我們從2006年開始著力組建國際化研發(fā)團隊,到2016年成功中標并建成全國領(lǐng)先的智能化建筑——裝修垃圾資源利用一體化工廠示范項目。”李瑋說,“我們希望能通過不懈努力,為中國的城市建筑垃圾資源化利用做出應(yīng)有貢獻”。

  機器人分揀建筑垃圾

  在中城綠建的工廠中,機器人在生產(chǎn)流水線上快速、持續(xù)、準確地抓取垃圾待分揀物質(zhì)。清潔整齊的工作環(huán)境,全流程的智能化操作,讓現(xiàn)場參觀人員贊許不已。這項技術(shù)為改變傳統(tǒng)建筑、裝修垃圾處置分類不清晰、工作現(xiàn)場臟亂差等現(xiàn)狀提供了支持。

  在天子嶺現(xiàn)場,建筑、裝修垃圾不僅有混凝土、鋼筋、磚塊等大塊頭,還有大量的玻璃、金屬、陶瓷等混合物,甚至夾雜著大量生活垃圾。它們形狀各異、規(guī)格不一、質(zhì)量輕重有別、強度軟硬懸殊,給分揀、破碎帶來了極大難度。

  “發(fā)達國家的垃圾前端分類清晰,資源化利用相對容易。鑒于我國實際情況,我們研發(fā)應(yīng)用于垃圾分選的機器人,設(shè)計多受力點自動協(xié)調(diào)手爪,極大地提高了垃圾分選的質(zhì)量和效率。”中城綠建機器人應(yīng)用技術(shù)總監(jiān)劉盛介紹。

  不同于過去粗放式的建筑垃圾處理方式,中城綠建通過機器人分揀技術(shù),使垃圾中的磚、石、土等復(fù)雜成分有效分類和分離,再生出潔凈的沙石骨料、磚砂、篩分土。對于收集到的輕質(zhì)物,則通過裂解氣化能源轉(zhuǎn)換系統(tǒng)生成能源產(chǎn)品,整個過程清潔無污染。一大批質(zhì)量符合市場要求的綠色高性能混凝土、道路穩(wěn)定土、透水磚等再生產(chǎn)品,將直接應(yīng)用于杭州市政基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。

  驅(qū)動智能技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)

  既消化吸收,又引領(lǐng)創(chuàng)新。作為一家無區(qū)域高科技企業(yè),中城綠建堅持創(chuàng)新可持續(xù)、合作無邊界,憑借龐大的海內(nèi)外專家團隊實力,將自主研發(fā)與國外經(jīng)驗相結(jié)合,為我國城市建筑垃圾處理輸出智慧。

  在自主研發(fā)方面,中城綠建研發(fā)了擁有獨立知識產(chǎn)權(quán)、世界領(lǐng)先的三維視覺識別技術(shù),進一步提升了垃圾分選工藝和生產(chǎn)線智能化水平。

  德國漢堡大學(xué)博士張劍華介紹說,建筑、裝修垃圾種類繁多、物質(zhì)混雜,各種垃圾很容易堆疊粘連,目前國內(nèi)外仍沒有有效方法將不同對象分割開來。

  中城綠建團隊經(jīng)過全面調(diào)研,借鑒應(yīng)用計算機視覺領(lǐng)域最新研究成果,通過同時獲取流水線上待分揀物質(zhì)的二維和三維多模態(tài)信息,來模擬人類觀察認識事物的行為,有效地計算分割待分揀物質(zhì),使分割平均絕對誤差小于3%。

  在國際合作方面,中城綠建研發(fā)的機器人分揀技術(shù),在瑞士、日本技術(shù)成果基礎(chǔ)上進行創(chuàng)新,達到國際先進水平。此外,中城綠建還聯(lián)合德國、荷蘭技術(shù)力量,攻克了裝修垃圾處置的技術(shù)難題,根據(jù)中國建筑、裝修垃圾成分特點,量身定制磚石分離、輕物質(zhì)分選等核心技術(shù)工藝,使輕物質(zhì)分選達到95%以上效果,真正實現(xiàn)建筑、裝修垃圾變廢為寶,使放錯位置的資源得到充分利用。


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