《電子技術(shù)應(yīng)用》
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采用FPGA方法的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)解決方案

2017-08-25
關(guān)鍵詞: 內(nèi)窺鏡 FPGA

  引言

  對(duì)內(nèi)窺鏡檢查的需求在不斷增長(zhǎng),,同時(shí)還需要不斷改進(jìn)檢查過(guò)程,,增強(qiáng)醫(yī)療設(shè)備的功能,。全球競(jìng)爭(zhēng)不斷加劇,導(dǎo)致各種新功能的出現(xiàn),,新市場(chǎng)的變化也非??欤_發(fā)周期越來(lái)越短,,工程團(tuán)隊(duì)必須集中精力提高核心競(jìng)爭(zhēng)力,,加強(qiáng)系統(tǒng)知識(shí)。工程師需要靈活的硬件平臺(tái)和支持各種平臺(tái)的工作臺(tái)工具,,使他們能夠針對(duì)新標(biāo)準(zhǔn)或者標(biāo)準(zhǔn)的變化而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行更新,。此外,設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)必須更高效的進(jìn)行開發(fā)工作,。Altera? 1080p 視頻設(shè)計(jì)工作臺(tái)和28-nm FPGA 提供了靈活的系統(tǒng)方法來(lái)滿足當(dāng)前以及不斷發(fā)展的功能需求,。

  設(shè)備發(fā)展趨勢(shì)

  內(nèi)窺鏡系統(tǒng)需要越來(lái)越多的功能。很多內(nèi)窺鏡平臺(tái)都是高清晰(HD) 系統(tǒng),。然而,,隨著技術(shù)創(chuàng)新的不斷深入,外科醫(yī)生還是不斷要求更清晰的平臺(tái),。分辨率對(duì)圖像傳感器有很強(qiáng)的依賴性;而處理引擎和內(nèi)插方法對(duì)于確定有效的分辨率非常重要,。今后的平臺(tái)將需要更高的分辨率,例如,4K x 2K,。平臺(tái)差異化還體現(xiàn)在多數(shù)據(jù)流操作上,。系統(tǒng)需要畫中畫、多路攝像機(jī)輸入的并排視圖或者錄像回放,,以及多路圖像視圖( 同時(shí)播放四路或者更多的圖像),。用戶友好的GUI應(yīng)支持從一種模式向另一種模式的切換。在手術(shù)室中,,內(nèi)窺鏡系統(tǒng)會(huì)包括多個(gè)外科手術(shù)級(jí)監(jiān)視器,,以便外科醫(yī)生和護(hù)士查看。在這些環(huán)境中,,存檔圖像或者透視圖像會(huì)與輸入的內(nèi)窺鏡視頻并排顯示,。視頻路由器和監(jiān)視器的視頻傳送必須支持各種接口標(biāo)準(zhǔn),例如,,SDI 和HDMI,以及DisplayPort,、CameraLink 和GigE Vision 等新出現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn),。設(shè)備平臺(tái)將支持多種標(biāo)準(zhǔn),包括已有的和今后的,,以及修訂更新或者更高級(jí)的算法,。

  其他增強(qiáng)功能包括越來(lái)越強(qiáng)的亮度、聚焦度,、光學(xué)變焦能力,,以及更好的高清晰數(shù)字變焦等。為支持更高效的設(shè)備和手術(shù)室應(yīng)用,,設(shè)備應(yīng)具有較短的設(shè)置時(shí)間( 例如,,更快的白平衡)。其他的創(chuàng)新領(lǐng)域包括透鏡起霧解決方案等,。最后,,和其他醫(yī)療設(shè)備一樣,也需要進(jìn)一步減小外形體積,。更高的集成度可以實(shí)現(xiàn)更小的便攜式車載系統(tǒng),,而更小的塔式系統(tǒng)使得更容易完成檢查后的清理工作。

  Altera 的內(nèi)窺鏡系統(tǒng)解決方案

  Altera 的精度可調(diào)DSP,、1080p 視頻設(shè)計(jì)工作臺(tái)以及4k 參考設(shè)計(jì)能夠提高設(shè)計(jì)效能,,有利于滿足醫(yī)療內(nèi)窺鏡設(shè)備的設(shè)計(jì)需求。

  28 nm 的精度可調(diào)DSP

  在任何高級(jí)醫(yī)療成像解決方案中,,需要高性能DSP 資源和高效的設(shè)計(jì)工具才能滿足系統(tǒng)要求,。如圖4 所示,Altera 的DSP Builder 工具結(jié)合精度可調(diào)DSP 為視頻算法提供了高效的浮點(diǎn)或者定點(diǎn)DSP 設(shè)計(jì)。

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  定制定點(diǎn)或者浮點(diǎn)算法DSP 解決方案

  利用DSP Builder 高級(jí)模塊庫(kù),,設(shè)計(jì)人員可以在MATLAB/Simulink 設(shè)計(jì)中進(jìn)行高級(jí)Simulink 綜合以及時(shí)序驅(qū)動(dòng)優(yōu)化,。采用Simulink 等高級(jí)工具,滿足用戶設(shè)定的fMAX 或者延時(shí)來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)優(yōu)化,,這一功能在Altera 和一些供應(yīng)商工具中是獨(dú)一無(wú)二的,。基本上,,這表明設(shè)計(jì)人員可以設(shè)定一個(gè)“ 表盤”,,為您的系統(tǒng)選擇合適的fMAX 和延時(shí),DSP Builder 工具會(huì)完成剩余的工作,。工具會(huì)加入寄存器,,以提高fMAX,或者對(duì)某些關(guān)鍵通路進(jìn)行并行處理,,以滿足延時(shí)約束要求,,避免了花費(fèi)數(shù)星期手動(dòng)處理得到的HDL代碼。

  Altera 的28-nm FPGA 自然支持單精度乘法器,,非常適合定點(diǎn)和浮點(diǎn)實(shí)現(xiàn),。Altera 的Stratix V FPGA 具有獨(dú)特的精度可調(diào)DSP 體系結(jié)構(gòu),性能高達(dá)每秒萬(wàn)億次浮點(diǎn)操作(teraFLOPS),。

  1080p 視頻設(shè)計(jì)工作臺(tái)

  提高醫(yī)療設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)的效能需要使用高性能工作臺(tái)工具,,這一工具應(yīng)使用方便,支持各種功能和IP,。雖然其他FPGA 供應(yīng)商提供一些單獨(dú)的視頻功能,,而Altera 是唯一提供包括20 個(gè)視頻功能設(shè)計(jì)工作臺(tái)的供應(yīng)商,支持流視頻接口標(biāo)準(zhǔn),,提供6 個(gè)經(jīng)過(guò)硬件驗(yàn)證的參考設(shè)計(jì),,以及多種視頻開發(fā)套件。采用Altera 的1080p 視頻設(shè)計(jì)工作臺(tái),,設(shè)計(jì)人員開始已有的工作設(shè)計(jì),,在常見功能上重新使用經(jīng)過(guò)預(yù)驗(yàn)證的IP,例如,,縮放,、去隔行和合成,加入到定制功能或者OEM 的內(nèi)部IP 中,,與從頭開發(fā)新設(shè)計(jì)相比,,在更短的時(shí)間內(nèi)完成設(shè)計(jì)。

  VIP 套裝

  1080p 視頻設(shè)計(jì)工作臺(tái)的關(guān)鍵組成是IP 內(nèi)核VIP 套裝,,如圖5 所示,,用在各種圖像數(shù)據(jù)通路上,。VIP 套裝包括20 個(gè)常用的構(gòu)建模塊功能,從簡(jiǎn)單的顏色空間轉(zhuǎn)換器和alpha 混合合成器,,到多相縮放和運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)去隔行等非常復(fù)雜的功能,。此外,Altera合作伙伴提供圖像IP 幫助您進(jìn)行開發(fā),,以降低噪聲,,進(jìn)行邊沿探測(cè)和局部處理,使圖像穩(wěn)定,,或者旋轉(zhuǎn)圖像,。

  IP 內(nèi)核VIP 套裝

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