0 引言

    隨著人類社會的發(fā)展,，能源的需求量也隨之急劇提高,，為了節(jié)約能源和保護環(huán)境,，人們已經(jīng)努力發(fā)展和使用可持續(xù)能源^[1-5]。光伏發(fā)電,、風力發(fā)電和燃料電池發(fā)電將成為今后主要的分布式發(fā)電方式^[6-8],。由于光伏發(fā)電隨著太陽的光照強度的變化，輸出功率也隨之變化,，所以其提供的能源不能被負載直接使用,，需要經(jīng)過直流并網(wǎng)系統(tǒng)控制,，維持直流母線電壓的穩(wěn)定,，才能供負載正常使用^[9-11]。本文所設計的分布式發(fā)電微網(wǎng)控制系統(tǒng),，將分布式電源發(fā)出的最大功率通過微控制器,、H橋電路、驅(qū)動電路,、采樣電路雙閉環(huán)控制,、儲能裝置，在負載或分布式電源輸出功率變化時,，利用雙閉環(huán)系統(tǒng)以穩(wěn)定直流母線電壓,，該系統(tǒng)使得最大功率跟蹤模塊能量可以向電網(wǎng)輸送，實現(xiàn)能量的雙向流動,。即當分布式電源提供的功率大于負載所需功率時,，通過直流并網(wǎng)系統(tǒng)將多余的能量儲存在蓄電池中，當分布式電源提供的功率不足時輸出能量維持直流母線電壓的穩(wěn)定,。通過此控制系統(tǒng)能量雙向流動,，在維持直流母線電壓穩(wěn)定的同時，分布式電源發(fā)出的電能也得到了最大利用^[12-16],。

1 控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)

1.1 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖

    分布式發(fā)電微網(wǎng)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示,，是由分布式電源、最大功率跟蹤模塊,、直流母線,、負載、網(wǎng)絡控制器,、儲能裝置六個主要模塊構(gòu)成,。此系統(tǒng)使得最大功率跟蹤模塊可以自動適應跟蹤，且系統(tǒng)可以實現(xiàn)能量的雙向流動,，為負載和儲能裝置提供電能,。負載或分布式電源變化時，通過電壓電流雙閉環(huán)控制,，在分布式電源功率弱的情況下,，最大功率跟蹤模塊的功率就會低于負載功率,，儲能裝置中的功率反向輸送到直流母線上，以穩(wěn)定直流母線電壓并提供給負載,；在分布式電源功率強的條件下,，最大功率跟蹤模塊的功率就會高于負載功率，能量不僅供給負載使用而且通過母線給儲能裝置充電,，并來穩(wěn)定直流母線的電壓,。

1.2 升降壓電路

    控制系統(tǒng)的主電路由MOSFET管、電解電容,、二極管等器件組成的H橋電路,，完成可控的升降壓功能，如圖2所示,。主電路輸入側(cè)并聯(lián)一個大電容使得輸入側(cè)電壓脈動很小,，同時，當電網(wǎng)回送功率時,，大電容具有儲能作用,，既保護輸入端電路又可以使電壓很穩(wěn)定。兩個332小電容可以消除輸出波形的毛刺,，使得輸出波形穩(wěn)定,。

    H型全橋式驅(qū)動電路的4只開關管都工作在斬波狀態(tài)。為了避免直通短路且保證各個開關管動作的協(xié)同性和同步性,，兩組控制信號理論上要求互為倒相,，而實際必須相差一個1 μs左右，因此,，運用單片機產(chǎn)生兩組具有死區(qū)時間的互補PWM波來改變占空比,，從而控制四個MOS管的通斷。

1.3 電流和電壓采樣

    負載電流理論值范圍大約在-2.5 A～+2.5 A,。放大器INA114用來放大0.165 Ω電阻的電壓,，為了將0.165 Ω電阻的電壓值和A/D采樣電壓相匹配，采用基準電壓V_ref使采樣電壓正向偏移,。當用+3.3 V單電源供電時,，輸給單片機的電壓就被鉗位在0 V～3.3 V中間，精確可靠地保護了單片機正常的工作,。

1.4 驅(qū)動電路

    在大功率驅(qū)動系統(tǒng)中,，將驅(qū)動回路與控制回路電氣隔離，減少驅(qū)動控制電路對外部控制電路的干擾,。隔離后的控制信號經(jīng)驅(qū)動邏輯電路產(chǎn)生邏輯控制信號,，分別控制H橋的上下臂。在驅(qū)動電路中，內(nèi)部輸出信號與外部電路隔離,，能夠把兩電路間的地環(huán)回路完全隔斷,，更有效地抑制了地線干擾，提高開關電源的抗干擾能力,。單片機PWM波通過雙通道高速的MOS管驅(qū)動芯片TPS2811,，使MOS管快速開始工作。

1.5 電源模塊

    分布式發(fā)電微網(wǎng)控制系統(tǒng)的供電部分分為主電路供電與控制電路供電,。主電路供電屬于功率流強電范疇,，控制電路供電屬于信息流弱電范疇。一般情況下主電路是磁干擾源,，控制電路是被干擾對象,。為了使電力電子設備可靠地運行，除了解決主電路與控制電路之間的電氣隔離外,，還要解決控制部分的抗電磁干擾等問題,。本系統(tǒng)采用IA0512芯片,，它通過將+5 V轉(zhuǎn)化為與其相隔離的+12 V和-12 V,，不僅將四路驅(qū)動信號相隔離使其相互不受影響，而且還使得控制部分與主電路部分相隔離,。

2 控制系統(tǒng)的軟件設計

2.1 PI算法程序

    當直流母線電壓因為分布式發(fā)電輸出功率的變化出現(xiàn)波動時,，以50 kpbs的速率采樣直流母線的實時電壓反饋給單片機MSP430，單片機將采樣電壓與母線給定電壓進行比較產(chǎn)生了偏差電壓eu,。通過判斷eu的極性來控制電流內(nèi)環(huán)給定電流增減的方向,，當給定電流發(fā)生改變時，電流內(nèi)環(huán)產(chǎn)生電流偏差ek,。系統(tǒng)為了維持電壓穩(wěn)定,，電流內(nèi)環(huán)采用PI控制，增強了系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力,，如圖3所示為PI算法程序的流程圖,。

2.2 占空比可調(diào)互斥的PWM波的實現(xiàn)

    PWM波的特點為開關周期T=300 μs；兩路PWM,，并且同步互斥,；帶有死區(qū)，死區(qū)時間1 μs左右,，如圖4所示為兩路占空比可調(diào)互斥的PWM波形的中斷服務子程序流程圖,。MSP430 Timer_A的工作模式在具有3個捕捉/比較模塊的16 bit定時/計數(shù)器，不僅能完成定時的基本功能,，還能完成對計數(shù)值的捕捉功能,，同時可以輸出多路PWM波形。

3 系統(tǒng)的測試及結(jié)果分析

3.1 測試儀器及步驟

3.1.1 測試儀器

    示波器：TDS 1001B；電源：SS3323可跟蹤直流穩(wěn)定電源,；萬用表：FLUKE 15B,；信號發(fā)生器：TFG2015G DDS函數(shù)信號發(fā)生器；定制工頻電抗器：10 mH,；功率負載：25 W/5 Ω~50 Ω,。

3.1.2 測試步驟

    (1)觀測控制器輸出的SPWM信號，符合要求后接入到60 V DC和負載中,，用萬用表測U_d,、I_d、U₀₁,、I₀₁,；

    (2)觀察負載段的輸出波形，查看其頻率,、幅值,、失真等參數(shù)，并記錄相關波形,；

    (3)設置欠壓過流故障,，測試欠壓、過流保護,；

    (4)排除欠壓,、過流故障，測試裝置自動恢復功能,。

3.2 測試條件及結(jié)果

3.2.1 維持直流母線電壓穩(wěn)定功能的測試

    在模擬兩端電壓不變時,，只改變負載，測試結(jié)果見表1,，可以看出,，此時直流母線上的電壓基本保持不變。

    在負載不變,，改變給定直流母線電壓,，測試結(jié)果見表2，通過計算,，得到直流母線上的電壓精準度,，p=0.013 8。

    經(jīng)過測試,，得到電壓穩(wěn)定度s為：

    s=(15.356 8-15)/15=0.023

    綜上所述：該應用于分布式發(fā)電微網(wǎng)控制系統(tǒng)在穩(wěn)壓范圍內(nèi),，可以穩(wěn)定母線電壓并使得在電壓穩(wěn)定度的范圍內(nèi)很小，且達到很高的穩(wěn)壓精準度,。

3.2.2 最大功率跟蹤部分的測試

    試驗波形及數(shù)據(jù)如圖5所示,，為兩路互斥的PWM波形,，其中，開關周期為300 μs,，頻率3.3 kHz,。

    死區(qū)時間為1 μs，如圖6所示,。

    測定功率的傳送過程測試數(shù)據(jù)見表3,，可以得到測量值和理論值的比較測定功率的傳送過程。

    當光伏電池輸出最大功率時,，光伏電池兩端的電壓U和電流I的比值,，即等效電阻R=U/I與電阻的內(nèi)阻r相等時，光伏電池此時輸出最大功率為MPP=U×I是最大值,。當MPP時,，U=V/2。因此,，控制系統(tǒng)可以完成光伏電池的最大功率的輸出控制,，MPPT太陽能充放電控制器，勢必會最終取代傳統(tǒng)太陽能控制器,。

4 結(jié)束語

    本文所設計的分布式發(fā)電微網(wǎng)控制系統(tǒng),，在MSP430單片機控制下，以H橋式電路為核心的MPPT設計思想,。該系統(tǒng)通過單片機發(fā)出的兩路占空比可變,，互補的PWM波,，控制H橋式電路四個MOS管的通斷時間,，來改變光伏電池的輸出電流，同時對當前電流和電壓采樣,，待PI調(diào)節(jié)器將電流恒定,，計算當前的電流和電壓。利用MPPT的電流擾動觀察法,，計算并判斷出最大功率點MPP,，從而實現(xiàn)光伏電池系統(tǒng)的輸出功率最大。經(jīng)過測試,，控制系統(tǒng)可以完成光伏電池的最大功率的輸出控制,，并使得在電壓穩(wěn)定度的范圍內(nèi)很小，且達到很高的穩(wěn)壓精準度,。

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作者信息:

謝  檬，趙錄懷,，王  娟

（西安交通大學 城市學院,，陜西 西安710018）