本文關(guān)于指令的注釋將與前述指令中的略有不同。前述指令注釋時(shí)是對(duì)指令具體完成的功能給以說(shuō)明,,這種注釋方法對(duì)初學(xué)者確實(shí)易于接受和理解,,但是實(shí)際應(yīng)用中的PIC產(chǎn)品匯編語(yǔ)言的注釋通常是以程序要做什么(或指令的作用)而不是說(shuō)指令的直接功能。鑒于上述原因,,下述的指令注釋將改變過(guò)去的注釋方法,,用程序應(yīng)起的作用作注釋。
10寄程器半字節(jié)交換指令
指令格式:SWAPF f,,d
說(shuō)明:SWAPF是Swap f的合寫,。符號(hào)f、d的意義與前述的相同,。該條指令的功能是寄存器f的高4位與低4位交換,,即指令執(zhí)行前,若寄存器f的8位狀態(tài)為D7,、D6,、D5、D4,、D3,、D2、D1,、D0,,執(zhí)行后的8位狀態(tài)變?yōu)镈3、D2,、D1,、D0、D7,、D6,、D5、D4,其結(jié)果存入W(d=0)或f(d=1)中,。
實(shí)例:中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)是中斷技術(shù)中重要部分,。由于PIC16C××指令系統(tǒng)中沒(méi)有進(jìn)棧PUSH和出棧POP指令,所以只能用其它指令來(lái)實(shí)現(xiàn),。因?yàn)樵谥鞒绦蛑谐3S玫焦ぷ骷拇嫫鱓和狀態(tài)寄存器STATUS,,所以中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)常要保護(hù)寄存器W和STATUS。
下面是對(duì)PIC16C7×系列芯片中斷現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)的實(shí)例程序,。
MOVWF W_TEMP ,;將W內(nèi)容存入到臨時(shí)寄存器
W_TEMP中
SWAPF STATUS,W ,;交換STATUS與W內(nèi)容
MOVWF STATUS_TEMP ,;將STATUS的內(nèi)容存入到臨
… 時(shí)寄存器STATUS_TEMP中
中斷服務(wù)程序
…
SWAPF STATUS_TEMP,W,;交換STATUS_TEMP與W
的內(nèi)容
MOVWF STATUS ,;STATUS復(fù)原成原來(lái)的狀態(tài)
SWAPF W_TEMP,F(xiàn) ,;交換內(nèi)容
SWAPF W_TEMP,,W ,;W復(fù)原成原來(lái)的狀態(tài)
說(shuō)明:上述程序中各條指令的注釋基本上都是以程序應(yīng)達(dá)到的目的而注釋的,對(duì)每條指令的功能幾乎未涉及,。這是初學(xué)者應(yīng)特別注意的,。
11子程序調(diào)用指令(Subroutine Call)
指令格式:CALL k;k為立即地址
說(shuō)明:子程序調(diào)用,,不同型號(hào)芯片的實(shí)現(xiàn)方法不盡相同,,其共同點(diǎn)是首先將返回地址((PC)+1)壓棧保護(hù),再轉(zhuǎn)入所調(diào)用的子程序入口地址執(zhí)行(與MCS-51指令功能相似),。
指令格式模式:HERE CALL DELAY,;調(diào)用延時(shí)子程序
…
DELAY MOVLW 0x80 ,;延時(shí)子程序
RETLW 0
說(shuō)明:調(diào)用指令執(zhí)行前,,PC=地址HERE
調(diào)用指令執(zhí)行后,PC=地址DELAY(標(biāo)號(hào)),,堆棧指針TOS=HERE+1(返回地址),。
實(shí)例:見下條指令的實(shí)例
12寄存器內(nèi)容取反指令
指令格式:COMF f,d
說(shuō)明:COMF是Complement f的縮寫,。其中d=1時(shí),,操作(f)→f;d=0時(shí),操作(f)→w,。
功能:寄存器f內(nèi)容取反后送入W(d=0)或f自身(d=1),。
實(shí)例: ORG 0x1FF
GOTO MAIN
ORG 0
DELAY …
MAIN MOVLW 0 ;主程序開始
TRTS 5 ,;設(shè)置RA口為輸出
BCF 5,,0 ;置RA口0位為0
LOOP CALL DELAY,;閃動(dòng)延時(shí)
COMF 5 ,;RA口求反(亮—滅—
亮……控制)
GOTO LOOP ;循環(huán)
…
說(shuō)明:上述指令是一種PIC16C54 LED發(fā)光控制實(shí)驗(yàn)部分程序,。其中延時(shí)子程序DELY未列出,,但不影響本條指令的識(shí)讀。程序中的主程序開始的三條指令,,均已介紹過(guò),,緊跟著的CALL指令是調(diào)用執(zhí)行子程序,其入口地址為標(biāo)號(hào)DELAY,。子程序執(zhí)行結(jié)束后,,又執(zhí)行COMF 5的LED發(fā)光亮—滅…亮—滅……控制指令。后面一條GOTO LOOP指令是達(dá)到LED循環(huán)點(diǎn)亮目的,。
13面向位的操作指令(共4條,,PIC高級(jí)產(chǎn)品多增一條)
該類指令除一條位清零外,另有一條寄存器f位b的置1指令和另外兩條位跳步指令(PIC高級(jí)產(chǎn)品多增一條f的b位觸發(fā)轉(zhuǎn)換指令),。
(1)位置1指令,。指令格式 BSF f,b
說(shuō)明:BSF是Bit Set f的縮寫,。F和b的意義與前述相同,,該條指令的功能是將寄存器f的b位置1。
(2)位測(cè)試,、為零間跳指令,。指令格式 BTFSC f,b
說(shuō)明:BTFSC是Bit Test,,Skip if Clear的縮寫,。指令功能是測(cè)試寄存器f位“b”,如為0,,跳過(guò)下一條指令,;為1順序執(zhí)行,即當(dāng)f(b)=0時(shí),,就不執(zhí)行當(dāng)前指令而執(zhí)行下一條指令(間跳),,即用一條空指令NOP代替它,所以該條指令占用2個(gè)指令周期。
(3)位測(cè)試,、為1間跳指令,。指令格式 BTFSS f,b
說(shuō)明:BTFSS是Bit Test,,Skip if Set的縮寫,。其指令的邏輯功能與上條相反,位測(cè)試f(b)=1就間跳執(zhí)行,,f(b)=0順序執(zhí)行,。
上面介紹的PIC 8位單片機(jī)匯編語(yǔ)言指令僅是部分指令,此外還有循環(huán)左,、右移指令,;W和寄存器f相“加”、相“與”指令和進(jìn)入睡眠方式等指令,。鑒于報(bào)紙版面的限制,,不在這里一一介紹,今后將在程序的應(yīng)用試驗(yàn)中再作補(bǔ)充說(shuō)明,?!?/p>