三,、面向字節(jié),、常數(shù)與控制操作的指令
1傳送立即數(shù)至工作寄存器W指令
指令格式:MOVLW k,;k表示常數(shù),、立即數(shù)和標(biāo)號(hào)
說(shuō)明:MOVLW是Move Literal to w的縮寫
實(shí)例:MOVL 0x1E;常數(shù)30送W
2I/O口控制寄存器TRIS設(shè)置指令
指令格式,;TRIS f
說(shuō)明,;TRIS f是Load TRIS Register的縮寫。其功能是把工作寄存器W的內(nèi)容送入I/O口控制寄存器f,。當(dāng)W=0時(shí),,置對(duì)應(yīng)I/O口為輸出;W=1,,置I/O口為輸入,。
實(shí)例:MOVLW 0x00 ;把00H送入W
TRIS RA ,;置PIC RA口為輸出
MOVLW 0xFF ,;把FFH送入W
TRIS RB ;置PIC RB口為輸入
說(shuō)明:這是PIC匯編語(yǔ)言中常用的幾條指令,,即設(shè)置某個(gè)I/O口(這里是RA口和RB口)為輸入或輸出的語(yǔ)句,。可見(jiàn),,識(shí)讀指令時(shí),,一應(yīng)充分理解語(yǔ)句格式的功能,,二應(yīng)前后聯(lián)系閱讀。
3W寄存器內(nèi)容送寄存器f(W內(nèi)容保持不變)指令
指令格式:MOVWF f
說(shuō)明:MOVWF是Move W to f的縮寫
實(shí)例:MOVLW 0x0B,;送0BH送W
MOVWF 6 ,;送W內(nèi)容到RB口
說(shuō)明:第一條指令0x0B(常數(shù)11)送工作寄存器W,第二條指令,,把W內(nèi)容常數(shù)11送到寄存器F6中,查表F6即為RB口,,所以PORT_B(B口)=0BH=D11
4寄存器f傳送指令
指令格式:MOVF f,,d
說(shuō)明:MOVF是Move f的縮寫。F代表PIC中的某個(gè)寄存器,。指令中的d規(guī)定:d=0時(shí),,f內(nèi)容送W;d=1時(shí),,f內(nèi)容送寄存器,。
實(shí)例:MOVF 6,0 ,;RB口內(nèi)容送W
MOVWF 8 ,;RB口內(nèi)容送f8
說(shuō)明:第一條指令中的6代表寄存器f=6,查寄存器表f=6為RB口,;0代表d=0,,代表選擇的目標(biāo)為寄存器W。第二條指令中的8代表寄存器f=8,。所以兩條指令結(jié)果是把RB口的內(nèi)容送f8,。至于f8內(nèi)容是多少?還應(yīng)在匯編語(yǔ)言開始時(shí)附加指令,這里從略,。
5空操作指令
指令格式:NOP
說(shuō)明:NOP是英語(yǔ)No Operation的縮寫,。NOP無(wú)操作數(shù),所以稱為空操作,。執(zhí)行NOP指令只使程序計(jì)數(shù)器PC加1,,所以占用一個(gè)機(jī)器周期。
實(shí)例:MOVLW 0xOF ,;送OFH到W
MOVWF PORT_B ,;W內(nèi)容寫入B口
NOP ;空操作
MOVF PORT_B,,W ,;讀操作
說(shuō)明:該三條指令是一種對(duì)I/O口的B口連續(xù)操作的實(shí)例,其目的達(dá)到寫入B口的內(nèi)容要讀出時(shí),,應(yīng)保證寫,、讀之間有個(gè)穩(wěn)定時(shí)間,,因此加入了空操作指令NOP。
6無(wú)條件跳轉(zhuǎn)指令
指令格式:GOTO k
說(shuō)明:執(zhí)行該條指令時(shí),,將指令轉(zhuǎn)移到指定的地址(跳轉(zhuǎn)),。指令中的k,常與程序中的標(biāo)號(hào)聯(lián)系起來(lái),。
實(shí)例:見(jiàn)第9條指令中
7寄存器內(nèi)容減1,,結(jié)果為零的間跳指令
指令格式:DECFSZ f,d
說(shuō)明:DECFSZ是英語(yǔ)Decrement f,,Skip of not 0的縮寫,。符號(hào)f,d代表的意義,,前述已作說(shuō)明,。該條指令是指寄存器的內(nèi)容減1存入W(d=0)或f(d=1)中。若指令執(zhí)行結(jié)果減1不為零,,指令順序執(zhí)行,;為零時(shí),就間跳下一條指令后再執(zhí)行(等效順序執(zhí)行一條空指令NOP),,實(shí)際指令中,,當(dāng)d=1時(shí),該項(xiàng)常被略去,。
8寄存器內(nèi)容加1,,結(jié)果為零間跳指令
指令格式:INCFSZ f,d
說(shuō)明:INCFSZ是英語(yǔ)Increment f,,Skip of 0的縮寫,。該條指令與上一條(7)指令差別僅在于“1”上,即執(zhí)行這條指令時(shí),,寄存器f內(nèi)容加1,,若結(jié)果不為零,則指令順序執(zhí)行,;為零則指令間跳執(zhí)行,。執(zhí)行這條指令的其它邏輯關(guān)系與上條相同。
9子程序返回指令
指令格式:RETLW k
說(shuō)明:RETLW是Return Literal to W的縮寫,。該指令代表子程序返回,,返回前先把8位立即數(shù)送W。
實(shí)例:PIC某個(gè)匯編語(yǔ)言的延時(shí)子程序(摘要):
(1)BELY MOVLW 0xC5 ,;送延時(shí)常數(shù)0C5H入W
(2) MOVWF COUNT2,;0C5H送入計(jì)數(shù)器2
(3) CLRF COUNT1;對(duì)計(jì)數(shù)器1清零
(4)LOOP INCFSZ COUNT1,;計(jì)數(shù)器1加1計(jì)數(shù)器1加
1結(jié)果不為零,,跳轉(zhuǎn)循環(huán)
(5) GOTO LOOP?。?nbsp;
(6) DECTSZ CPUNT2 ,;計(jì)數(shù)2減1計(jì)數(shù)器2減1
結(jié)果不為零,,跳轉(zhuǎn)循環(huán)重
復(fù)執(zhí)行第4條指令
(7) GOTO LOOP ,;
(8) RETLW 0 ?。蛔映绦驁?zhí)行結(jié)束返回
說(shuō)明:程序中的注釋已分別對(duì)每條指令的功能作了說(shuō)明,,補(bǔ)充說(shuō)明1當(dāng)執(zhí)行第(4)條加1指令結(jié)果為零時(shí),,就間跳轉(zhuǎn)到執(zhí)行第(6)條指令。2當(dāng)執(zhí)行第(6)條減1指令結(jié)果為零時(shí),,就間跳轉(zhuǎn)到第(8)條子程序返回,整個(gè)延時(shí)指令才算完成,。3計(jì)數(shù)器1或2代表PIC中某個(gè)寄存器,,該寄存器由程序開始的偽指令賦值決定(關(guān)于偽指令今后將作專門介紹)。