據(jù)了解,，智能平衡車的工作原理被稱為動態(tài)平衡原理。該原理采用運(yùn)動補(bǔ)償算法,，利用其內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器,，來精確檢測車體姿態(tài)的微小變化,，并利用精密的伺服控制系統(tǒng)，靈敏地驅(qū)動電機(jī),，進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,，以保持整個(gè)車體的穩(wěn)定和平衡。

目前獨(dú)輪式智能平衡車主要通過智能芯片控制器,、姿態(tài)傳感器,、執(zhí)行電機(jī)三部分來實(shí)現(xiàn)平衡?？偟恼f來,，平衡車的平衡方法整體原理和無人機(jī)、機(jī)器人類似,。

平衡車運(yùn)轉(zhuǎn),，主要依靠的是與其內(nèi)置傳感器相關(guān)的動態(tài)平衡原理。資料圖

當(dāng)用戶傾斜身體時(shí)，陀螺儀及加速度傳感器會輸出相應(yīng)的姿態(tài)信息,，控制器感知到這個(gè)信息后,，命令左右兩個(gè)電機(jī)朝相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)。陀螺儀和加速度傳感器按一定頻率不停地測量車輛姿態(tài),，并輸出姿態(tài)信息到控制器,，控制器不停地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，這樣就保持了一個(gè)動態(tài)的平衡,。

平衡車導(dǎo)致的安全事故報(bào)道并不鮮見,，資料圖

調(diào)查發(fā)現(xiàn)，與電動自行車一樣,，智能平衡車由于采用電機(jī)驅(qū)動,，在行駛過程中基本沒有聲音，而且車速很快,，對前方的行人構(gòu)成極大的安全隱患,，尤其是老人與孩童。盡管很多城市制定了平衡車上路的多項(xiàng)限制規(guī)定,，但依然無法完全避免相關(guān)安全風(fēng)險(xiǎn),。