常規(guī)CAN收發(fā)器支持的節(jié)點數(shù)最多為110個，但實際使用時需要合理的布局組網(wǎng),， 選用合適的收發(fā)器,、線纜、匹配好終端等才能保證網(wǎng)絡(luò)中的各個節(jié)點之間可靠通信,。
一,、影響CAN總線節(jié)點數(shù)的因素
影響總線節(jié)點數(shù)的因素有多種，本文我們從滿足接收節(jié)點的差分電壓幅值方面來討論,，只有滿足了這個前提條件,，我們才能考慮總線的其他因素如寄生電容、寄生電感對信號的影響。
1,、發(fā)送節(jié)點的CAN接口負(fù)載
為何考慮CAN接口負(fù)載,？
CAN接口負(fù)載即為CANH,、CANL之間的有效電阻值大小,，該電阻會影響發(fā)送節(jié)點輸出的差分電壓的幅值，組網(wǎng)后網(wǎng)絡(luò)中各個節(jié)點的負(fù)載電阻 RL接近,，如圖 1我們測試了CTM1051M小體積CAN隔離模塊在不同負(fù)載下的輸出差分電壓幅值,。
圖 1 不同負(fù)載下的差分電壓
在負(fù)載電阻由45Ω不斷增大到66Ω時，節(jié)點的輸出差分電壓也隨著由1.84V增大到2.16V,，兩者近似線性關(guān)系,。為了使發(fā)送節(jié)點的輸出差分電壓不至于過低，實際組網(wǎng)時負(fù)載電阻應(yīng)在圖 1測試的范圍內(nèi)波動,。我們分析RL的組成有3個：終端電阻,、總線節(jié)點的差分輸入電阻、總線本身的有效電阻,。
終端電阻：總線兩端均需要增加終端電阻,，當(dāng)總線距離長時，總線有效電阻大,，損耗大,，可以適當(dāng)增加終端電阻值以減小總線有效電阻的損耗，如150Ω~300Ω,。
差分輸入電阻：ISO 11898中規(guī)定的收發(fā)器差分輸入電阻范圍為10kΩ~100kΩ之間,，CTM1051M系列收發(fā)器的差分輸入電阻為19kΩ~52kΩ，其典型值為30 kΩ,，如果我們以最多節(jié)點組網(wǎng),，按典型值考慮，則整個總線的差分輸入電阻會達(dá)到30 kΩ/110=273Ω,，與終端電阻并聯(lián)時會顯著增加節(jié)點的負(fù)載,。
總線有效電阻：使用較小截面積的雙絞線，其有效電阻達(dá)到幾十歐姆,，長距離通信,，總線對差分信號的影響會很大，如常用的RVS非屏蔽雙絞線的電阻從8.0Ω/km到39.0Ω/km不等,。嚴(yán)重時會使接收點的電平達(dá)不到識別范圍,。
差分電壓除負(fù)載電阻的影響外，還會受到供電電壓的影響,，如圖 2我們測試了CTM1051M模塊在不同電壓,，不同負(fù)載下的差分電壓幅值，可以看到電源電壓升高0.5V，差分電壓幅值會升高約0.3V,。
圖 2 不同供電電壓下的差分電壓
2,、接收節(jié)點的識別電平
接收節(jié)點有一定的電平識別范圍，CTM1051M的CAN接口典型參數(shù)如表 1所示,。節(jié)點輸入顯性電平應(yīng)大于0.9V,。ISO 11898中，總線上的任意點的最小電平應(yīng)大于1.2V,，組網(wǎng)時我們應(yīng)使差分電壓大于此值,。
表 1 CAN接口典型參數(shù)
3、實際組網(wǎng)分析
目前收發(fā)器的最大組網(wǎng)節(jié)點數(shù)為110個,，組網(wǎng)時我們考慮以上的電阻參數(shù),，確保總線上的差分電壓在合理的范圍內(nèi)即可,。
圖 3為CTM1051M推薦的組網(wǎng)拓?fù)?，我們要考慮總線電阻，終端電阻,，發(fā)送點,，接收點電壓參數(shù)。畫出其等效電路如圖 4所示,。
圖 3 CTM1051M推薦組網(wǎng)
圖 4 CTM1051M組網(wǎng)等效電路
根據(jù)等效電路,，我們可以調(diào)整的參數(shù)有終端電阻RT、發(fā)送節(jié)點電壓VOUT,、總線有效電阻RW,。
圖 4中，各節(jié)點的RW,、RIN難以準(zhǔn)確確定,，組網(wǎng)時以公式計算較為繁瑣，簡便的方法便是測量總線兩端的節(jié)點電壓,。如網(wǎng)絡(luò)的總線電阻過大時,，節(jié)點1到節(jié)點n總線對信號的損耗會很大，當(dāng)節(jié)點n接收的差分電壓低于1.2V時,，需要增大終端電阻,。
在使用浪涌抑制器的場合，比如在圖 4的節(jié)點1和節(jié)點2之間增加SP00S12信號浪涌抑制器,，其直流等效電阻為9.5Ω,，可以將其等效為總線的有效電阻，當(dāng)節(jié)點1收到的電壓過低時可通過減小總線有效電阻,，提高節(jié)點1處的終端電阻來彌補浪涌抑制器帶來的損耗,。
二,、總結(jié)
無論總線網(wǎng)絡(luò)長短，網(wǎng)絡(luò)兩端都需要加終端電阻,；
通訊距離長時,，適當(dāng)增加終端電阻值，減少總線電阻對信號的衰減,，如150Ω~300Ω,；
有強烈干擾的場合使用屏蔽雙絞線，屏蔽層單點接大地,；
收發(fā)器CAN接口輸出的差分電平會隨著供電電壓的變化而變化,，應(yīng)確保供電電壓在手冊規(guī)定范圍內(nèi),。