目前,,Google、Facebook,、Microsoft,、百度等科技巨頭紛紛涉足人工智能,。市場對人工智能的熱情持續(xù)高漲,特別是硬件領(lǐng)域,。有分析師指出,,人工智能將成為下一個科技風(fēng)口,主要的就包括硬件,。
前幾天,,AlphaGo確定5月份要來到中國,對戰(zhàn)當(dāng)前世界排名第一的圍棋選手柯潔,,它是否能打敗柯潔,,變的勢不可擋?去年,,在AlphaGo打敗李世乭的時候,,或許我們都曾想過,它怎么能這么聰明,,是什么支撐了一個機(jī)器人的強(qiáng)大快速的運(yùn)算能力呢,?
沒錯,關(guān)鍵就是谷歌的TPU,。在圖像語音識別,、無人駕駛等人工智能領(lǐng)域的運(yùn)用層面,圖形處理器 (GPU)正迅速擴(kuò)大市場占比,,而谷歌專門為人工智能研發(fā)的TPU則被視為GPU的競爭對手,。TPU是什么?它怎么就被視為GPU的競爭對手了呢,?
人工智能各要素的概念
人工智能的實現(xiàn)三s需要依賴三個要素:算法是核心,,硬件和數(shù)據(jù)是基礎(chǔ)。
算法主要分為為工程學(xué)法和模擬法,。工程學(xué)方法是采用傳統(tǒng)的編程技術(shù),,利用大量數(shù)據(jù)處理經(jīng)驗改進(jìn)提升算法性能;模擬法則是模仿人類或其他生物所用的方法或者技能,,提升算法性能,,例如遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
硬件方面,,目前主要是使用 GPU 并行計算神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),。
下圖就可體現(xiàn)這些要素之間的關(guān)系:
從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)來講,人工智能生態(tài)分為基礎(chǔ)、技術(shù),、應(yīng)用三層,。
基礎(chǔ)層包括數(shù)據(jù)資源和計算能力;技術(shù)層包括算法,、模型及應(yīng)用開發(fā),;應(yīng)用層包括人工智能+各行業(yè)(領(lǐng)域),比如在互聯(lián)網(wǎng),、金融,、汽車、游戲等產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的語音識別,、人臉識別,、無人機(jī)、機(jī)器人,、無人駕駛等功能,。
什么是TPU
TPU,即谷歌的張量處理器——Tensor Processing Unit,。
據(jù)谷歌工程師Norm Jouppi介紹,,TPU是一款為機(jī)器學(xué)習(xí)而定制的芯片,經(jīng)過了專門深度機(jī)器學(xué)習(xí)方面的訓(xùn)練,,它有更高效能(每瓦計算能力),。大致上,相對于現(xiàn)在的處理器有7年的領(lǐng)先優(yōu)勢,,寬容度更高,,每秒在芯片中可以擠出更多的操作時間,使用更復(fù)雜和強(qiáng)大的機(jī)器學(xué)習(xí)模型,,將之更快的部署,,用戶也會更加迅速地獲得更智能的結(jié)果。谷歌專門為人工智能研發(fā)的TPU被疑將對GPU構(gòu)成威脅,。不過谷歌表示,,其研發(fā)的TPU不會直接與英特爾或NVIDIA進(jìn)行競爭。
TPU最新的表現(xiàn)正是人工智能與人類頂級圍棋手的那場比賽,。在AlphaGo戰(zhàn)勝李世石的系列賽中,,TPU能讓AlphaGo“思考”更快,“想”到更多棋招,、更好地預(yù)判局勢,。
深度學(xué)習(xí)的運(yùn)算流程
對于任何運(yùn)算來說,更換新硬件無非是為了兩個目的:更快的速度和更低的能耗,。而深度學(xué)習(xí)這個看起來玄乎的詞語,,究其本質(zhì)也不過是大量的運(yùn)算。我們都知道那句老話:萬能工具的效率永遠(yuǎn)比不上專用工具。無論是CPU,、GPU還是FPGA,其屬性都算是一種通用工具,。因為它們都可以應(yīng)付許多不同的任務(wù),。而專用的TPU自然從道理上來說就應(yīng)該會比前面幾種硬件的效率都要高。這里的效率高,,既是指速度更快,,也是指能耗會更低。
但我們不能光講道理,,也要擺出一些數(shù)據(jù),。實際上,Xilinx曾經(jīng)表示在特定的FPGA開發(fā)環(huán)境下深度學(xué)習(xí)的能效比會達(dá)到CPU/GPU架構(gòu)的25倍,,不是一倍兩倍,, 是25倍!同學(xué)們可以拿出紙和筆了,,讓我們舉一個實際的例子來講講這種效率提升的原因:以在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)上進(jìn)行的圖像識別為例子,,網(wǎng)絡(luò)的整個結(jié)構(gòu)大致是這樣的:
其中除輸入層是用來將圖像的特征提取為函數(shù)、輸出層用來輸出結(jié)果外,,其他的隱層都是用來識別,、分析圖像的特征的。當(dāng)一幅圖被輸入時,,第一層隱層會首先對其進(jìn)行逐像素的分析,。此時的分析會首先提取出圖像的一些大致特征,如一些粗略的線條,、色塊等,。如果輸入的是一張人臉的圖像,則首先獲得的會是一些傾斜的顏色變換,。
第一層的節(jié)點會根據(jù)自己對所得信號的分析結(jié)果決定是否要向下一層輸出信號,。而所謂的分析過程,從數(shù)學(xué)上來看就是每個隱層中的節(jié)點通過特定的函數(shù)來處理相鄰節(jié)點傳來的帶權(quán)重值的數(shù)據(jù),。并決定是否向下一層輸出結(jié)果,,通常每一層分析完成后便有些節(jié)點不會再向下一層輸出數(shù)據(jù),而當(dāng)下一層接收到上一層的數(shù)據(jù)的時候,,便能在此基礎(chǔ)上識別出一些更復(fù)雜的特征,,如眼睛、嘴巴和鼻子等,,
逐次增加辨識度之后,,在最高一層,算法會完成對面部所有特征的識別,并在輸出層給出一個結(jié)果判斷,?;诓煌膽?yīng)用,這個結(jié)果可能有不同的表現(xiàn),。比如分辨出這是誰的臉,。
谷歌的TPU對其他廠商有什么影響?
在TPU發(fā)布之前,,這個領(lǐng)域內(nèi)的大多數(shù)廠商都在同時利用FPGA和GPU來改進(jìn)訓(xùn)練自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,。NVIDIA則是其中比較特殊的一家:它是世界最大的GPU制造商之一,一直在不遺余力的推廣自己的產(chǎn)品在深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的應(yīng)用,。但其實GPU的設(shè)計初衷主要并不是進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算,,而是圖像處理。更多是由于其特殊的構(gòu)造碰巧也比較適用于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算罷了,,盡管NVIDIA也在推出一些自有的深度學(xué)習(xí)算法,,但由于GPU自身的特性一直還是被FPGA壓著一頭。而此次的TPU會讓這個市場上憑空再多一個競爭對手,,因此我認(rèn)為這款TPU對NVIDIA的影響是最大的,。
另一些在人工智能領(lǐng)域已經(jīng)與谷歌有著相似程度的成就的公司則預(yù)計不會受到太多影響,如微軟和蘋果,。微軟一直在探索FPGA對人工智能相關(guān)運(yùn)算的加速,,并且有自己開發(fā)的算法。經(jīng)過長時間的調(diào)試,,基于FPGA的這些算法也未必會在最終表現(xiàn)上輸給谷歌多少,。如果微軟愿意,其實它也可以隨時開始開發(fā)一款自己的人工智能芯片,,畢竟微軟也是自己開發(fā)過很多專屬硬件的了,。
不難想象,由于每一層分析的時候都要對極大量的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算,,因此對處理器的計算性能要求極高,。這時CPU的短板就明顯的體現(xiàn)出來了,在多年的演化中,,CPU依據(jù)其定位需要不斷強(qiáng)化了進(jìn)行邏輯運(yùn)算(If else之類)的能力,。相對的卻沒有提高多少純粹的計算能力。因此CPU在面對如此大量的計算的時候難免會感到吃力,。很自然的,,人們就想到用GPU和FPGA去計算了。
目前的深度學(xué)習(xí)硬件設(shè)備還有哪些,?與傳統(tǒng)CPU有何差異,?
一.FPGA
FPGA最初是從專用集成電路發(fā)展起來的半定制化的可編程電路,,它無法像CPU一樣靈活處理沒有被編程過的指令,但是可以根據(jù)一個固定的模式來處理輸入的數(shù)據(jù)然后輸出,,也就是說不同的編程數(shù)據(jù)在同一片F(xiàn)PGA可以產(chǎn)生不同的電路功能,,靈活性及適應(yīng)性很強(qiáng),因此它可以作為一種用以實現(xiàn)特殊任務(wù)的可再編程芯片應(yīng)用與機(jī)器學(xué)習(xí)中,。
譬如百度的機(jī)器學(xué)習(xí)硬件系統(tǒng)就是用FPGA打造了AI專有芯片,,制成了AI專有芯片版百度大腦——FPGA版百度大腦,而后逐步應(yīng)用在百度產(chǎn)品的大規(guī)模部署中,,包括語音識別、廣告點擊率預(yù)估模型等,。在百度的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用中,,F(xiàn)PGA相比相同性能水平的硬件系統(tǒng)消耗能率更低,將其安裝在刀片式服務(wù)器上,,可以完全由主板上的PCI Express總線供電,,并且使用FPGA可以將一個計算得到的結(jié)果直接反饋到下一個,不需要臨時保存在主存儲器,,所以存儲帶寬要求也在相應(yīng)降低,。
二.GPU
英偉達(dá)(NVIDIA)制造的圖形處理器 (GPU)專門用于在個人電腦、工作站,、游戲機(jī)和一些移動設(shè)備上進(jìn)行圖像運(yùn)算工作,,是顯示卡的“心臟”。
1.GPU與CPU的區(qū)別
本身架構(gòu)方式和運(yùn)算目的的不同,,導(dǎo)致英特爾制造的CPU 和 GPU之間有所區(qū)別,。
GPU之所以能夠迅速發(fā)展,主要原因是GPU針對密集的,、高并行的計算,,這正是圖像渲染所需要的,因此 GPU 設(shè)計了更多的晶體管專用于數(shù)據(jù)處理,,而非數(shù)據(jù)高速緩存和流控制,。
與CPU相比,GPU擁有更多的處理單元,。GPU和CPU 上大部分面積都被緩存所占據(jù)有所不同,,諸如GTX 200 GPU之類的核心內(nèi)很大一部分面積都作為計算之用。如果用具體數(shù)據(jù)表示,,大約估計在 CPU 上有 20%的晶體管是用作運(yùn)算之用的,,而(GTX 200)GPU 上有 80%的晶體管用作運(yùn)算:
GPU 的處理核心 SP 基于傳統(tǒng)的處理器核心設(shè)計,能夠進(jìn)行整數(shù),,浮點計算,,邏輯運(yùn)算等操作,,從硬體設(shè)計上看就是一種完全為多線程設(shè)計的處理核心,擁有復(fù)數(shù)的管線平臺設(shè)計,,完全勝任每線程處理單指令的工作,。
GPU 處理的首要目標(biāo)是運(yùn)算以及數(shù)據(jù)吞吐量,而 CPU 內(nèi)部晶體管的首要目的是降低處理的延時以及保持管線繁忙,,這也決定了 GPU 在密集型計算方面比起 CPU 來更有優(yōu)勢,。
2.GPU+CPU異構(gòu)運(yùn)算
就目前來看,GPU不是完全代替CPU,,而是兩者分工合作,。
在 GPU 計算中 CPU 和 GPU 之間是相連的,而且是一個異構(gòu)的計算環(huán)境,。這就意味著應(yīng)用程序當(dāng)中,,順序執(zhí)行這一部分的代碼是在 CPU 里面進(jìn)行執(zhí)行的,而并行的也就是計算密集這一部分是在 GPU 里面進(jìn)行,。
異構(gòu)運(yùn)算(heterogeneous computing)是通過使用計算機(jī)上的主要處理器,,如CPU 以及 GPU 來讓程序得到更高的運(yùn)算性能。一般來說,,CPU 由于在分支處理以及隨機(jī)內(nèi)存讀取方面有優(yōu)勢,,在處理串聯(lián)工作方面較強(qiáng)。在另一方面,,GPU 由于其特殊的核心設(shè)計,,在處理大量有浮點運(yùn)算的并行運(yùn)算時候有著天然的優(yōu)勢。完全使用計算機(jī)性能實際上就是使用 CPU 來做串聯(lián)工作,,而 GPU 負(fù)責(zé)并行運(yùn)算,,異構(gòu)運(yùn)算就是“使用合適的工具做合適的事情”。
只有很少的程序使用純粹的串聯(lián)或者并行的,,大部分程序同時需要兩種運(yùn)算形式,。編譯器、文字處理軟件,、瀏覽器,、e-mail 客戶端等都是典型的串聯(lián)運(yùn)算形式的程序。而視頻播放,,視頻壓制,,圖片處理,科學(xué)運(yùn)算,,物理模擬以及 3D 圖形處理(Ray tracing 及光柵化)這類型的應(yīng)用就是典型的并行處理程序,。
三.FPGA和GPU
實際的計算能力除了和硬件的計算速度有關(guān),也同硬件能支持的指令有關(guān),。我們知道將某些較高階的運(yùn)算分解成低階運(yùn)算時會導(dǎo)致計算的效率下降,。但如果硬件本身就支持這種高階運(yùn)算,,就無需再將其分解了??梢怨?jié)省很多時間和資源,。
FPGA和GPU內(nèi)都有大量的計算單元,因此它們的計算能力都很強(qiáng),。在進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算的時候速度會比CPU快很多,,但兩者之間仍存在一些差別。GPU出廠后由于架構(gòu)固定硬件原生支持的指令其實就固定了,。如果神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算中有GPU不支持的指令,,比如,如果一個GPU只支持加減乘除,,而我們的算法需要其進(jìn)行矩陣向量乘法或者卷積這樣的運(yùn)算,,GPU就無法直接實現(xiàn),就只能通過軟件模擬的方法如用加法和乘法運(yùn)算的循環(huán)來實現(xiàn),,速度會比編程后的FPGA慢一些。而對于一塊FPGA來說,,如果FPGA沒有標(biāo)準(zhǔn)的“卷積”指令,,開發(fā)者可以在FPGA的硬件電路里“現(xiàn)場編程”出來。相當(dāng)于通過改變FPGA的硬件結(jié)構(gòu)讓FPGA可以原生支持卷積運(yùn)算,,因此效率會比GPU更高,。
其實講到這里,我們已經(jīng)比較接近谷歌開發(fā)TPU的原因了,。TPU是一種ASIC,,這是一種與FPGA類似,但不存在可定制性的專用芯片,,如同谷歌描述的一樣,,是專為它的深度學(xué)習(xí)語言Tensor Flow開發(fā)的一種芯片。因為是專為Tensor Flow所準(zhǔn)備,,因此谷歌也不需要它擁有任何可定制性了,,只要能完美支持Tensor Flow需要的所有指令即可。而同時,,TPU運(yùn)行Tensor Flow的效率無疑會是所有設(shè)備中最高的,。這就是谷歌開發(fā)TPU的最顯而易見的目的:追求極致的效率。
一場人工智能芯片之爭在谷歌發(fā)布這款專用機(jī)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的專用芯片-TPU之后正式拉開序幕,。誰能走在人工智能的前面,,誰能主導(dǎo)未來人工智能發(fā)展趨勢,掌握核心技術(shù),,誰就能贏得這場戰(zhàn)爭的勝利吧,!