當華為P10的發(fā)布會上余承東花了大篇幅介紹了HUAWEI Geo的功能，并把慣性導(dǎo)航作為核心功能介紹時,，我們意識到手機的定位,、導(dǎo)航體驗將會是手機差異化的新突破點。人們駕車和步行時越來越多依賴手機導(dǎo)航,，手機導(dǎo)航體驗卻越來越多地成為被詬病的重災(zāi)區(qū)：每當身處高樓林立的城市峽谷或高架下,、隧道、停車庫等沒有GPS信號,，導(dǎo)致引導(dǎo)播報誤報,，過了十字路口才提示要轉(zhuǎn)彎，出隧道時該左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)？……諸如此類的道路導(dǎo)航問題每天上演,。為破上述困局,，InvenSense會同國際知名手機品牌和幾乎所有的地圖廠商，歷經(jīng)數(shù)年的算法研究和提升,，經(jīng)過國內(nèi)外大量的道路實測,，IPL （InvenSense Positioning Library）慣性導(dǎo)航算法隨著多款知名主力旗艦機的推出而日臻完善。

城市化導(dǎo)致路況復(fù)雜,，慣導(dǎo)成剛需

如果用一句話來詮釋慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢,，那就是在GNSS（全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，例如GPS,，北斗,，伽利略）信號不可信的狀態(tài)下，通過IMU慣性傳感器（加速計+陀螺儀）的數(shù)據(jù)擬合,，給出方向和速度的變化,，實現(xiàn)導(dǎo)航功能。IPL（InvenSense Positioning Library）就是整合GPS+慣性傳感器（加速計+陀螺儀）等硬件的數(shù)據(jù),，經(jīng)過復(fù)雜地擬合和策略判斷，實時計算最優(yōu)的定位結(jié)果,，從而實現(xiàn)定位和導(dǎo)航精度的大幅提升,。 

圖1- InvenSense IPL算法讓連續(xù)精準導(dǎo)航成為可能

考慮到主流系統(tǒng)的移植性，IPL從設(shè)計之初就以庫的形式提供,，可以非常方便的嵌入到Android系統(tǒng)中,，同時此架構(gòu)也便于未來的Linux等其它系統(tǒng)使用和移植，從而廣泛地覆蓋手機,、車載導(dǎo)航,、T-box等各種產(chǎn)品。

匹配地圖路網(wǎng)信息,，IPL最新版本進一步提升精度

目前,，InvenSense已經(jīng)與中國領(lǐng)先的兩家地圖供應(yīng)商達成深度合作，將IPL與地圖應(yīng)用中的路網(wǎng)信息進行匹配（Map Matching）,，解決了IMU的慣性誤差導(dǎo)致的導(dǎo)航路線偏航問題,，修正車標短暫停滯，對GPS信號漂移進行改善,，從而路網(wǎng)信息下發(fā)至客戶在使用導(dǎo)航的應(yīng)用中,，用戶體驗得到進一步提升，并實現(xiàn)地圖廠商FLP的業(yè)務(wù)在手機廠商的落地和差異化,。

立足手機,，發(fā)力新應(yīng)用，布局未來

經(jīng)過幾代IPL算法在Mate8、Mate9,、P9,、P10、P10 plus等眾多知名旗艦手機上成功地使用和不斷提升,，輔助導(dǎo)航已經(jīng)成為毋庸置疑的重要用戶體驗和最貼心的微創(chuàng)新熱點之一,，并必將為革命性的室內(nèi)導(dǎo)航應(yīng)用奠定堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。同時,，InvenSense積極布局多種未來應(yīng)用,，針對可穿戴市場的云應(yīng)用Coursa Sports和基于位置和用戶軌跡提供消費行為分析Coursa Retail 等一系列軟件已經(jīng)在海外初現(xiàn)威力。眼下,，IPL已經(jīng)開始在汽車導(dǎo)航中發(fā)揮重要作用,，不遠的將來當車載導(dǎo)航系統(tǒng)身處隧道中你會聽到直接溫馨提示：“GPS信號弱，IPL為您指引方向,！”