本文簡單介紹了汽車電子車載攝像電路的設計,，該攝像運行可靠,，倒車時不但能清晰實時顯示車后全景，而且還能準確測量汽車與車后障礙物之間的距離,，基本達到了設計要求,。

　　視覺導航又叫做圖像識別導航,，它分為兩種方式：一種是有線式，另一種是無線式,。無線式的視覺導航技術是利用CCD在系統(tǒng)動態(tài)時攝取周圍環(huán)境的相應的圖像資料,，并與設定的運行路徑在信息數據庫中進行比對，進而確定AGV當前地位置,，進而經過控制模塊對小車的運行路徑進行實時的決策,。第一種即有線式視覺導航技術是根據AGV現場的具體地面或者路邊明顯路標，經過汽車電子的攝像裝置（CCD）動態(tài)地獲取路邊的圖像,，再經過車載的計算機進行相應的處理,，進而識別出路徑的相應標識線，并且判斷AGV與期望標識線的距離和與標識線的夾角,，進而通過驅動系統(tǒng)控制AGV的實際行駛路徑在與期望的路經保持在允許的范圍內即可,。

　　有線視覺導航技術的優(yōu)點是：可以獲取較大容量的信息、具體路徑的設置與變化比較簡單,、系統(tǒng)具有較好的柔性等,，而且具有現實應用的可行性和比較廣闊的前景，是現今AGV的先進的導航技術和重要發(fā)展方向,。

　　車載攝像裝置主要是由CCD攝像機,、圖像采集卡、光源等設備組成,。攝像裝置采集信息的電路原理圖見下圖：

　　攝像頭采集電路圖

　　在視覺系統(tǒng)啟動后,，AGV的車載CCD攝像機就對小車前方的路徑進行相應的圖像采集，經過圖像采集卡后,，經過處理后送到相應的上位計算機,。AGV的上位計算機經過對地面的信息進行適當圖像處理（主要包括閾值處理,、掩膜、直方圖分析,、圖像分割,、邊緣檢測、區(qū)域增長）與圖象分析（主要包括特征攝取,、物體識別,、位置大小和方向以及圖像其它物理特征的分析和較深度的信息處理），進而形成相應的控制指令,，再傳到車載計算機（單片機）,，進而控制AGV的相應的動作。視覺系統(tǒng)的工作原理的示意圖：

　　在發(fā)動機發(fā)動之后,，輸出電壓干擾較大,，給倒車燈供電不是純直流供電，而是疊加了一個脈沖信號在上面,，如果有條件可用示波器測試,，會發(fā)現是一個類似方波的信號。如果倒車監(jiān)控攝像頭不帶濾波器（也有人叫整流器）,，攝像頭供電線直接在倒車燈上,，則因為工作電壓極不穩(wěn)定導致攝像頭工作不正常，,，檔位切換要經過倒 車檔,，此時攝像頭會加上一個短暫的電壓脈沖。這種突發(fā)的電壓脈沖不利于攝像頭中的靈敏電路,，可能會縮短其壽命,。

　　由于車載攝像頭需要12V供電，而且車載攝像頭供電電壓過高容易使車載攝像頭發(fā)熱,，雖然短時間內信號質量將提高,，但長時間會使CCD輸出信號質量下降，而車載攝像頭供電電壓過低會使攝像頭信號質量降低,。為了保證攝像頭的正常供電,，12V電路較為復雜且占用電路板空間較大。

　　倒車時,，掛入倒檔,，顯示器便可自動開啟并清楚顯示車后影像，無須額外操作,，全自動程序,，方便快捷。

　　編者結語：

　　本文簡單介紹了車載攝像電路的設計,，該攝像運行可靠,，倒車時不但能清晰實時顯示車后全景,，而且還能準確測量汽車與車后障礙物之間的距離，基本達到了設計要求,。