坐落在德國薩爾布呂肯機電一體化和自動化技術(shù)中心的工程師研發(fā)出了一臺帶有視覺輔助裝置的用于大型結(jié)構(gòu)件安裝作業(yè)的演示機,,該演示機借助于位于Lüneburg的LAP有限公司的CAD(計算機輔助設(shè)計)Pro激光投影儀進行作業(yè),并在此基礎(chǔ)上有效地支持人-機器人-合作(MRK),。
在小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)中,通常是由一名工人手工進行安裝作業(yè),,在此,,激光支持的輔助系統(tǒng)能夠有效地提供視覺方面的輔助。
由機電一體化和自動化技術(shù)中心研發(fā)的演示機里使用了輕量級機器人,,以對CFK(纖維干式纏繞和壓條加工方法)制成的殼層進行等離子預(yù)處理再涂上粘合涂層,。
機電一體化和自動化技術(shù)中心項目負責人MatthiasVette工程師表示,激光支持的人-機器人-工位是現(xiàn)在已經(jīng)進入“工業(yè)4.0”時代的一個象征,。
機電一體化和自動化技術(shù)中心正在研發(fā)數(shù)字傳輸標準協(xié)議,,這樣,,軟件將能夠與市場上適銷的各種類型機器人實現(xiàn)兼容。
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